一種室內(nèi)定位方法、定位裝置和客戶端的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領域，尤其涉及一種室內(nèi)定位方法、定位裝置和客戶端。
【背景技術】
[0002]隨著數(shù)據(jù)業(yè)務的不斷發(fā)展，用戶對于定位的需求也在日益增大，尤其是在復雜的室內(nèi)環(huán)境中，比如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館和地下停車場等環(huán)境中，常常需要客戶端對特定的設施或物品在室內(nèi)的位置進行定位，以便于用戶進行找尋或使用。
[0003]但是現(xiàn)有的定位技術往往是基于GPS技術，但由于GPS信號在室內(nèi)的使用效果不佳，不能夠適用于室內(nèi)定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法、定位裝置和客戶端，用于進行室內(nèi)定位。
[0005]本發(fā)明的一個方面是提供一種室內(nèi)定位方法，包括:
[0006]設有紅外測距器的定位裝置，利用所述紅外測距器測量獲得沿至少兩個測量方向上，所述定位裝置至墻壁的距離；其中，所述紅外測距器搭載在磁針上，且與所述磁針呈預設的固定角度設置，所述定位裝置設置在目標定位物品上；
[0007]所述定位裝置向客戶端發(fā)送定位結(jié)果，以使所述客戶端對所述目標定位物品進行定位，所述定位結(jié)果包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角。
[0008]本發(fā)明的另一個方面是提供一種室內(nèi)定位方法，包括:
[0009]客戶端接收定位裝置發(fā)送的定位結(jié)果；所述定位結(jié)果包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角；所述定位裝置包括磁針和搭載在所述磁針上的紅外測距器，所述紅外測距器與所述磁針呈預設的固定角度設置，所述定位裝置設置在目標定位物品上；
[0010]所述客戶端根據(jù)所述定位結(jié)果，在預設的房間結(jié)構(gòu)圖中標示所述目標定位物品的位置。
[0011]本發(fā)明的又一個方面是提供一種定位裝置，所述定位裝置設置在目標定位物品上，所述定位裝置包括:
[0012]紅外測距器，磁針和控制器；
[0013]所述紅外測距器，搭載在磁針上，且與所述磁針呈預設的固定角度設置，用于測量獲得沿至少兩個測量方向上，所述定位裝置至墻壁的距離；
[0014]所述控制器，用于向客戶端發(fā)送定位結(jié)果，以使所述客戶端對所述目標定位物品進行定位，所述定位結(jié)果包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角。
[0015]本發(fā)明的再一個方面是提供一種客戶端，包括:
[0016]通信接口，用于接收定位裝置發(fā)送的定位結(jié)果；所述定位結(jié)果包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角；所述定位裝置包括磁針和搭載在所述磁針上的紅外測距器，所述定位裝置設置在目標定位物品上；
[0017]處理器，用于根據(jù)所述定位結(jié)果，在預設的房間結(jié)構(gòu)圖中標示所述目標定位物品的位置。
[0018]本發(fā)明提供的室內(nèi)定位方法、定位裝置和客戶端，通過設置在目標定位物品上的定位裝置，利用紅外測距器測量獲得沿至少兩個測量方向上定位裝置至墻壁的距離，并向客戶端發(fā)送定位結(jié)果，以使客戶端對目標定位物品進行定位，由于紅外測距器搭載在磁針上，且與磁針呈預設的固定角度設置，因此，可獲得包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角的定位結(jié)果，以使客戶端根據(jù)該定位結(jié)果，對目標定位物品進行室內(nèi)定位。本方案無需額外設置探測方向的傳感器，從而高精度、低成本的進行室內(nèi)定位。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1A為本發(fā)明實施例提供的一種室內(nèi)定位方法的流程示意圖；
[0021]圖1B為定位裝置在一種所需定位房間內(nèi)的示意圖；
[0022]圖1C定位裝置在另一種所需定位房間內(nèi)的示意圖；
[0023]圖2A為本發(fā)明實施例提供的另一種室內(nèi)定位方法的流程示意圖；
[0024]圖2B為在二維坐標系中的一種房間結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖2C為在二維坐標系中的另一種房間結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明實施例提供的客戶端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0029]圖1A為本發(fā)明實施例提供的一種室內(nèi)定位方法的流程示意圖，如圖1A所示，包括:
[0030]101、設有紅外測距器的定位裝置，利用紅外測距器測量獲得沿至少兩個測量方向上，定位裝置至墻壁的距離。
[0031]其中，所述紅外測距器搭載在磁針上，且與所述磁針呈預設的固定角度設置，所述定位裝置設置在目標定位物品上。
[0032]具體的，定位裝置可預先接收客戶端發(fā)送的定位請求，在接收到該定位請求之后，觸發(fā)定位裝置啟動紅外測距器進行測量，從而測量獲得沿至少兩個測量方向上，定位裝置至墻壁的距離。
[0033]例如:測量方向的個數(shù)可以為兩個，且兩測量方向之間的夾角可以為90度，分別記在兩測量方向上定位裝置至墻壁的距離為LjP L 2。定位裝置中的磁針在地磁場的作用下會指向固定方向，一般來說，磁針指向地磁場的南極，又由于紅外測距器搭載在磁針上，且與所述磁針呈預設的固定角度設置，從而，兩測量方向相對地磁場方向固定。圖1B為定位裝置在一種所需定位房間內(nèi)的示意圖，如圖1B所示，定位裝置用圓圈標識，兩測量方向中第一測量方向與磁針指向相同，指向地磁場的南極即南，兩測量方向中第二測量方向與第一測量方向沿逆時針方向呈90度夾角，指向東。從而在第一測量方向上定位裝置至墻壁的距離L1為目標定位物品距離南墻的距離，在第二測量方向上定位裝置至墻壁的距離L2S目標定位物品距離東墻的距離。
[0034]為了更具普遍性，房間可能不為正南正北結(jié)構(gòu)，圖1C定位裝置在另一種所需定位房間內(nèi)的示意圖，如圖1C所示，兩測量方向中第一測量方向與磁針指向相同，指向地磁場的南極即南，兩測量方向中第二測量方向與第一測量方向沿逆時針方向呈90度夾角，指向東。在第一測量方向上定位裝置至墻壁的距離L1為目標定位物品距離西南墻的距離，在第二測量方向上定位裝置至墻壁的距離L2S目標定位物品距離東南墻的距離。
[0035]102、定位裝置向客戶端發(fā)送定位結(jié)果，以使客戶端對目標定位物品進行定位。
[0036]其中，定位結(jié)果包括各測量方向上所述定位裝置至墻壁的距離，以及各測量方向之間的夾角。
[0037]具體的，定位裝置向客戶端發(fā)送定位結(jié)