用于運送設(shè)備的監(jiān)控設(shè)備和用于監(jiān)控運送設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運送設(shè)備的監(jiān)控設(shè)備，借助監(jiān)控設(shè)備尤其可以監(jiān)控運送設(shè)備的組成部分的匹配準(zhǔn)確度。
【背景技術(shù)】
[0002]在運送工件，尤其是車身或車身模塊穿過生產(chǎn)設(shè)施，尤其是汽車工廠的生產(chǎn)設(shè)施時，必須特別地考慮到對表面處理和涂覆，尤其是對涂漆的要求。
[0003]待運送的工件直接布置在運送設(shè)備的工件容納部上，例如運送鏈的容納元件上，或者間接地經(jīng)由連在中間的工件載體與運送設(shè)備連接。這種工件載體例如可以是滑橇(Skid)或滑橇式框架、平板(Skillet)、橫桿或類似物。
[0004]在運送設(shè)備與工件之間的、在運送設(shè)備與工件載體之間的或在工件載體與工件之間的接觸和容納部位必須在它們的公差方面如下這樣定尺寸，即，總是可以確保按規(guī)定排列、可靠連接和必要時對這些位置定心。
[0005]作為接觸和容納部位地，在運送設(shè)備上、工件上和/或工件載體上設(shè)置有例如形式為銷釘、栓或銷的聯(lián)接元件，這些聯(lián)接元件例如伸入到運送機技術(shù)的其他元件上的開口中，并且/或者與運送機技術(shù)的其他元件共同作用，以便將工件形狀鎖合(formschlilssig)地固定在工件載體上或運送設(shè)備的工件容納部上，或者以便將工件載體固定在運送設(shè)備的工件載體容納部上。
[0006]因此，尤其是滑橇框架具有容納銷，即所謂的“滑橇式銷”，借助容納銷能將待運送的工件，尤其是汽車車身或車身模塊能松開地鎖定在滑橇式框架上。
[0007]滑橇式框架的滑橇式銷必須使彼此間的預(yù)先給定的間距保持在公差范圍之內(nèi)，以便可以匹配準(zhǔn)確地與工件的各自配屬的容納部位共同作用。
[0008]公知的是，對該滑橇式銷的監(jiān)控借助機械的檢驗量規(guī)(Prilflehre)來執(zhí)行。這種檢驗量規(guī)由檢驗人員手動地放置到滑橇式框架上，并且隨后由檢驗人員部分地經(jīng)由機械的滑塊來監(jiān)控，滑橇式銷的位置是否處于或沒有處于公差范圍內(nèi)。
[0009]此外公知的是，檢驗量規(guī)固定地安裝在檢驗站中，并且待檢驗的滑橇式框架運動到檢驗站中。當(dāng)滑橇式框架處于檢驗站中時，手動操作機械的滑塊，以便執(zhí)行對滑橇式銷的檢驗。
[0010]在這些公知的檢驗方法中不利的是，檢驗量規(guī)必須由檢驗人員手動放置，并且/或者機械的滑塊必須由檢驗人員手動操作，以便執(zhí)行對滑橇式銷的檢驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于運送設(shè)備的監(jiān)控設(shè)備，該監(jiān)控設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)快速且可靠地檢驗運送設(shè)備的、待運送的工件的和/或工件載體的元件，以便在被檢驗的元件與運送設(shè)備的、待運送的工件的或工件載體的其他元件共同作用時實現(xiàn)良好的匹配準(zhǔn)確度。
[0012]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過用于運送設(shè)備的監(jiān)控設(shè)備解決，該監(jiān)控設(shè)備包括如下:
[0013]-一個或多個用于生成至少一個圖像的圖像生成裝置，該圖像示出了運送設(shè)備的、待運送的工件的和/或工件載體的至少一個區(qū)段，和
[0014]-評估裝置，借助評估裝置，從至少一個圖像中能獲知關(guān)于在運送設(shè)備的、工件的或工件載體的至少一個第一元件與運送設(shè)備的、工件的或工件載體的至少一個第二元件之間的相對位置的信息，和/或關(guān)于運送設(shè)備的、工件的或工件載體的元件類型的信息。
[0015]本發(fā)明的構(gòu)思在于，利用圖像生成裝置，尤其是相機來拍攝待檢驗它們的相對位置的保持情況的元件，并且通過評估所拍攝的圖像或大量的所拍攝的圖像來獲知待檢驗的元件的相對的位置。
[0016]在此，圖像的生成和對圖像的評估優(yōu)選自動地進行，這能夠?qū)崿F(xiàn)特別快速的測量。
[0017]優(yōu)選地，當(dāng)運送設(shè)備在生產(chǎn)設(shè)施，尤其是涂漆設(shè)施中正常的運送機運行時，利用根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備執(zhí)行在線測量。
[0018]尤其可以設(shè)置的是，當(dāng)相關(guān)的元件每次穿過運送設(shè)備時，檢驗運送設(shè)備的、工件的和/或工件載體的待檢驗的元件。
[0019]通過在連續(xù)運行期間不斷地對運送機技術(shù)的元件進行檢驗可靠地避免了在運送設(shè)備、工件與必要時工件載體之間的匹配準(zhǔn)確度方面的問題。
[0020]尤其地，在將待運送的工件放置在工件載體的聯(lián)接元件上時不會出現(xiàn)問題，這是因為確保了這些聯(lián)接元件總是處于公差范圍之內(nèi)。
[0021]由此，在工件運送穿過生產(chǎn)設(shè)施時提高過程安全性，并且在工件放置到運送設(shè)備上或工件載體上時避免了干擾，以及在工件載體鎖止在運送設(shè)備的工件載體容納部上時避免了干擾。
[0022]由此獲得顯著的生產(chǎn)率和成本優(yōu)點。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對運送機技術(shù)的元件的匹配準(zhǔn)確度的有規(guī)律的且全面的監(jiān)控，用以確保生產(chǎn)安全性并且用以避免故障。
[0024]通過該有規(guī)律的監(jiān)控尤其可以避免，在運送設(shè)備與工件之間的或在工件載體與工件之間的接觸和容納部位導(dǎo)致某些損傷，尤其是導(dǎo)致有缺陷的涂漆。
[0025]尤其地，當(dāng)待運送的工件配設(shè)有涂層時，于是優(yōu)點在于，在運送設(shè)備與工件之間的或在工件載體與工件之間的接觸和容納部位是盡可能小面積的，因此由于在運送設(shè)備與工件之間的或在工件載體與工件之間的接觸而得出未被涂層的面積是盡可能小的結(jié)果。
[0026]優(yōu)選地，在運送設(shè)備與工件之間的或在工件載體與工件之間的接觸和容納部位如下這樣地構(gòu)造和布置，即，接觸和容納部位在拆解之后通過其他元件，尤其是連接元件優(yōu)選防腐蝕地覆蓋住，并且因此從外部不再可見。
[0027]在本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計方案中設(shè)置，借助評估裝置能獲知在運送設(shè)備的、工件的或工件載體的第一元件的實際位置與第一元件的目標(biāo)位置之間的第一差值。
[0028]此外，優(yōu)選地設(shè)置，借助評估裝置能獲知在運送設(shè)備的、工件的或工件載體的第二元件的實際位置與第二元件的目標(biāo)位置之間的第二差值。
[0029]特別有利的是，借助評估裝置，從第一差值和第二差值中能獲知在第一元件與第二元件之間的實際間距。
[0030]以該方式實現(xiàn)，兩個被檢驗的元件與相應(yīng)的目標(biāo)位置的共同的偏差不影響兩個元件之間的被獲知的實際間距。
[0031]因此，在該情況下，在借助監(jiān)控設(shè)備檢驗運送設(shè)備、待運送的工件或工件載體時，將待檢驗的部分精確地引到相對于圖像生成裝置的預(yù)先給定的測量位置中，并且/或者將待檢驗的部分相對于監(jiān)控設(shè)備定心是沒有必要的。
[0032]或者說，有利的在于，將待檢驗的部分如下這樣地相對于監(jiān)控設(shè)備定位，即，使圖像生成裝置可以成像到運送設(shè)備的、待運送的工件的或工件載體的對于借助評估裝置進行評估來說是必要的區(qū)段。
[0033]此外優(yōu)選設(shè)置的是，能借助評估裝置將在第一元件與第二元件之間的實際間距與目標(biāo)間距進行比較。
[0034]如果該實際間距處于預(yù)先給定的公差范圍之內(nèi)，那么所檢驗的部分就可以用于另外的運送過程。
[0035]當(dāng)實際間距處于預(yù)先給定的公差范圍之外時，那么就將所檢驗的部分排除出去并且剔除出在運送設(shè)備中的進一步的應(yīng)用。
[0036]待檢驗的部分的該評定優(yōu)選自動由評估裝置施行。特別有利的是，被排除出去的部分的剔除也由評估裝置自動地促成。
[0037]在監(jiān)控設(shè)備的優(yōu)選的設(shè)計方案中設(shè)置的是，至少一個其相對位置能被獲知的元件是用于在運送設(shè)備與工件之間、在運送設(shè)備與工件載體之間或在工件載體與工件之間建立機械聯(lián)接的聯(lián)接元件。
[0038]這種聯(lián)接元件尤其可以是運送滑橇的，尤其是浸液用滑橇的或涂漆用滑橇的滑橇式銷或者是懸掛式的制品載體(懸掛器)，例如車底護板懸掛器(UBS懸掛器)的容納部。
[0039]當(dāng)待運送的工件僅純粹平移地運動或經(jīng)受輕微的傾斜運動時，足以使待運送的工件放置到這種聯(lián)接元件上。在此，工件優(yōu)選通過萬有引力可靠地保持在聯(lián)接元件上。
[0040]當(dāng)在運送過程期間，待運送的工件執(zhí)行工件的較大的傾斜、擺轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動運動時，這種聯(lián)接元件優(yōu)選如下這樣地構(gòu)造，即，聯(lián)接元件防止待運送的工件從工件載體或運送設(shè)備上脫離。
[0041]此外可以設(shè)置的是，至少一個其相對位置能借助評估裝置獲知的元件是布置在運送設(shè)備上的、工件上的或工件載體上的參考元件。
[0042]與聯(lián)接元件不同地，這種參考元件不必具有機械的聯(lián)接功能，而是僅具有標(biāo)記功能。這種參考元件尤其可以構(gòu)造為形狀或顏色標(biāo)記。
[0043]這種參考元件例如可以具有環(huán)形的、十字形