；結(jié)合第三方數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)庫(kù)更新人-車(chē)-路模擬模塊中的司機(jī)、整車(chē)、道路模型。
[0026]綜上，本發(fā)明在基礎(chǔ)臺(tái)架模塊的基礎(chǔ)上，通過(guò)設(shè)計(jì)并增加綜合實(shí)驗(yàn)管理模塊、人-車(chē)-路模擬模塊、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊和遠(yuǎn)程信息服務(wù)模塊，解決傳統(tǒng)動(dòng)力總成測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化程度低、功能單一的問(wèn)題，在動(dòng)力總成測(cè)試臺(tái)架上實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助實(shí)驗(yàn)流程設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)流程控制、虛擬整車(chē)測(cè)試、基于虛擬整車(chē)的人-車(chē)-路協(xié)同控制與測(cè)試、實(shí)驗(yàn)全息記錄、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程信息服務(wù)等功能。從功能上看，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試、標(biāo)定、評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)；從被測(cè)對(duì)象上看，能夠進(jìn)行部件級(jí)(發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力電機(jī))、總成級(jí)和整車(chē)級(jí)的實(shí)驗(yàn)?’從臺(tái)架整體角度看，自動(dòng)化程度高、功能完善、實(shí)驗(yàn)過(guò)程可再現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1現(xiàn)有的車(chē)用動(dòng)力總成測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2是本發(fā)明的一種車(chē)用動(dòng)力總成綜合性能測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使得本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0030]如圖2所示的本發(fā)明的一種車(chē)用動(dòng)力總成綜合性能測(cè)試系統(tǒng)，它包括:
[0031]基礎(chǔ)臺(tái)架模塊1，執(zhí)行綜合實(shí)驗(yàn)管理模塊2發(fā)送的動(dòng)力總成控制指令和測(cè)功系統(tǒng)控制指令，測(cè)量臺(tái)架的狀態(tài)信息(狀態(tài)信息包含臺(tái)架的扭矩、轉(zhuǎn)速)，然后將臺(tái)架的狀態(tài)信息提供給綜合實(shí)驗(yàn)管理模塊；動(dòng)力總成控制指令通常包括油門(mén)踏板開(kāi)度指令、制動(dòng)踏板開(kāi)度指令、離合踏板開(kāi)度指令、目標(biāo)檔位指令。測(cè)功系統(tǒng)控制指令通常包括測(cè)功系統(tǒng)工作模式指令和測(cè)功系統(tǒng)目標(biāo)值指令。
[0032]綜合實(shí)驗(yàn)管理模塊，所述的綜合實(shí)驗(yàn)管理模塊包括:
[0033]綜合信息采集單元10，所述的綜合信息采集單元10用于對(duì)基礎(chǔ)臺(tái)架模塊I的狀態(tài)信息進(jìn)行采集、匯總，并將匯總后的信息進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換后傳輸給優(yōu)化標(biāo)定單元12、安全監(jiān)控單兀13和人-車(chē)-路模擬模塊3 ；
[0034]實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)單元11，所述的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)單元11用于根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需求進(jìn)行本測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)流程的創(chuàng)建、編輯、存儲(chǔ)和編譯并將編譯后的實(shí)驗(yàn)流程發(fā)送給優(yōu)化標(biāo)定單元；
[0035]優(yōu)化標(biāo)定單元12，所述的優(yōu)化標(biāo)定單元12用于接收來(lái)自于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)單元11編譯過(guò)的實(shí)驗(yàn)流程，并調(diào)用來(lái)自于綜合信息采集單元10的臺(tái)架狀態(tài)信息，對(duì)動(dòng)力總成進(jìn)行性能測(cè)試或優(yōu)化標(biāo)定；在標(biāo)定過(guò)程中，優(yōu)化標(biāo)定單元依據(jù)來(lái)自于實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)單元的實(shí)驗(yàn)流程生成動(dòng)力總成控制指令和測(cè)功系統(tǒng)控制指令并通過(guò)綜合信息采集單元10將這些指令發(fā)送到基礎(chǔ)臺(tái)架模塊的動(dòng)力總成系統(tǒng)和測(cè)功系統(tǒng)；
[0036]安全監(jiān)控單元13，所述的安全監(jiān)控單元13用于接收綜合信息采集單元10輸出的基礎(chǔ)臺(tái)架模塊的狀態(tài)信息，對(duì)基礎(chǔ)臺(tái)架模塊的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制，在發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)中斷當(dāng)前實(shí)驗(yàn)流程，安全監(jiān)控單元取代優(yōu)化標(biāo)定單元，向?qū)嶒?yàn)臺(tái)架輸出故障信號(hào)或停機(jī)信號(hào)使臺(tái)架進(jìn)入故障模式或停機(jī)，保障實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上的設(shè)備和人員安全，同時(shí)向?qū)嶒?yàn)人員輸出故障提示信息；
[0037]人-車(chē)-路模擬模塊，所述的人-車(chē)-路模擬模塊包括人-車(chē)-路建模平臺(tái)14，人-車(chē)-路實(shí)時(shí)運(yùn)行平臺(tái)15和模擬駕駛艙16 ;其中人-車(chē)-路建模平臺(tái)14包含三種模型:司機(jī)模型、車(chē)輛模型和道路模型；
[0038]所述的司機(jī)模型讀取車(chē)輛模型輸出的當(dāng)前的車(chē)輛狀態(tài)信息(車(chē)輛狀態(tài)信息通常包括當(dāng)前車(chē)速、當(dāng)前油門(mén)踏板開(kāi)度、當(dāng)前制動(dòng)踏板開(kāi)度、當(dāng)前離合踏板開(kāi)度、當(dāng)前檔位以及當(dāng)前方向盤(pán)轉(zhuǎn)角)、道路模型輸出的目標(biāo)車(chē)速信息和當(dāng)前的路況信息(路況信息通常包括當(dāng)前道路類(lèi)型、當(dāng)前道路坡度、當(dāng)前道路轉(zhuǎn)角信息)，并依據(jù)這些信息計(jì)算獲得車(chē)輛模型所需要的整車(chē)控制信息(整車(chē)控制信息一般包括目標(biāo)油門(mén)踏板開(kāi)度、目標(biāo)制動(dòng)踏板開(kāi)度、目標(biāo)離合踏板開(kāi)度、目標(biāo)檔位和目標(biāo)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角信息)，并將以上控制信息發(fā)送給車(chē)輛模型；
[0039]所述的車(chē)輛模型是一個(gè)不含動(dòng)力總成的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，車(chē)輛模型與基礎(chǔ)臺(tái)架模塊I上的動(dòng)力總成單元6構(gòu)成一個(gè)半實(shí)物虛擬整車(chē)；車(chē)輛模型讀取司機(jī)模型或模擬駕駛艙輸出的整車(chē)控制信息并將整車(chē)控制信息通過(guò)綜合信息采集單元發(fā)送給基礎(chǔ)臺(tái)架模塊動(dòng)力總成單元6，動(dòng)力總成單元接受整車(chē)控制信息并輸出相應(yīng)的動(dòng)力；同時(shí)車(chē)輛模型讀取動(dòng)力總成單元6的狀態(tài)信息(狀態(tài)信息一般包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、離合器狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)負(fù)荷率、變速箱擋位、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速)以及道路模型輸出的路況信息，并依據(jù)以上信息計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛動(dòng)力總成所受的阻力矩，并將該阻力矩通過(guò)綜合信息采集單元發(fā)動(dòng)到測(cè)功單元7上，通過(guò)測(cè)功機(jī)實(shí)現(xiàn)該阻力矩；
[0040]所述的道路模型用于讀取車(chē)輛模型輸出的車(chē)輛行駛里程，查詢(xún)道路模型預(yù)置的脈譜圖，獲得當(dāng)前位置上的路況信息和目標(biāo)車(chē)速信息并輸出給司機(jī)模型，同時(shí)將將路況信息輸出到車(chē)輛模型；
[0041]所述的人-車(chē)-路實(shí)時(shí)運(yùn)行平臺(tái)15，是一個(gè)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，用于使人-車(chē)-路建模平臺(tái)中建立的司機(jī)模型、車(chē)輛模型和道路模型在其內(nèi)部實(shí)時(shí)運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛模型與基礎(chǔ)臺(tái)架模塊通過(guò)綜合信息采集單元進(jìn)行實(shí)時(shí)地?cái)?shù)據(jù)交換；當(dāng)車(chē)輛模型的控制信息來(lái)自于模擬駕駛艙時(shí)，實(shí)時(shí)運(yùn)行平臺(tái)還負(fù)責(zé)接收來(lái)自于模擬駕駛艙的整車(chē)控制信息，并傳遞給車(chē)輛模型；車(chē)輛模型中車(chē)輛的狀態(tài)、道路模型中道路的路況通過(guò)實(shí)時(shí)運(yùn)行平臺(tái)以3D動(dòng)畫(huà)的形式輸出到模擬駕駛倉(cāng)的顯示屏上進(jìn)行顯示；
[0042]所述的模擬駕駛艙，包括實(shí)車(chē)方向盤(pán)、加速踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板、換擋手柄、駕駛員座椅以及用于反饋車(chē)輛及道路狀況的顯示屏；模擬駕駛艙采集駕駛員對(duì)車(chē)輛操作控制信息(車(chē)輛操作控制信息通常包括方向盤(pán)、加速踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板、換擋手柄)，并將這些操作控制信息輸出到人-車(chē)-路實(shí)時(shí)平臺(tái)中的車(chē)輛模型；同時(shí)模擬駕駛艙接收來(lái)自于實(shí)時(shí)運(yùn)行平臺(tái)的車(chē)輛狀態(tài)信息和道路路況信息并以3D動(dòng)畫(huà)的形式顯示到顯示屏中。
[0043]優(yōu)選的本系統(tǒng)還包括實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊5，所述的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊包括綜合實(shí)驗(yàn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口模塊；
[0044]所述的綜合實(shí)驗(yàn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)用于通過(guò)綜合信息采集單元10讀取并全息記錄整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中所產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
[0045]所述的數(shù)據(jù)訪問(wèn)接口模塊為綜合實(shí)驗(yàn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)與遠(yuǎn)程信息訪問(wèn)模塊的接口，用于綜合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的權(quán)限控制和操作控制。
[0046]優(yōu)選的所述的綜合實(shí)驗(yàn)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)主要由以下四大核心表系構(gòu)成:
[0047]實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)表系，用于記錄實(shí)驗(yàn)計(jì)劃、實(shí)驗(yàn)流程、環(huán)境配置、實(shí)驗(yàn)備注和實(shí)驗(yàn)結(jié)論項(xiàng)目；
[0048]優(yōu)化標(biāo)定數(shù)據(jù)表系，用于記錄DOE數(shù)據(jù)、建模數(shù)據(jù)、程序文件、標(biāo)定數(shù)據(jù)、配置文件和標(biāo)定數(shù)據(jù)；
[0049]模型數(shù)據(jù)表系，用于記錄電機(jī)MCU數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶數(shù)據(jù)、車(chē)輛HCU數(shù)據(jù)、變速箱AMT數(shù)據(jù)、電池BMS數(shù)據(jù)、司機(jī)模型數(shù)據(jù)和道路模型數(shù)據(jù)；
[0050]用戶(hù)管理數(shù)據(jù)表系，用于記錄用戶(hù)權(quán)限信息、用戶(hù)驗(yàn)證信息、實(shí)驗(yàn)任務(wù)信息、實(shí)驗(yàn)報(bào)告表、導(dǎo)入導(dǎo)出記錄表和用戶(hù)自定義表。
[0051]優(yōu)選的本系統(tǒng)還包括綜合信息服務(wù)模塊4，所述的綜合信息服務(wù)模塊包括遠(yuǎn)程信息推送單元，駕駛員模型自更新單元和道路模型自更新單元；
[0052]所述的遠(yuǎn)程信息推送單元，用于讀取綜合信息采集單元輸出的當(dāng)前基礎(chǔ)臺(tái)架模塊I的運(yùn)行信息并推送給遠(yuǎn)程監(jiān)控人員；同時(shí)將遠(yuǎn)程監(jiān)控人員的控制指令通過(guò)綜合信息采集單元推送給基礎(chǔ)臺(tái)架模塊1，實(shí)現(xiàn)對(duì)基礎(chǔ)臺(tái)架模塊I的遠(yuǎn)程控制；
[0053]所述的駕駛員模型自更新單元，用于利用第三方車(chē)輛運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛員行為數(shù)據(jù)，采用駕駛員駕駛行為合成算法，對(duì)所述的司機(jī)模型進(jìn)行更新，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地域、不同路況、不同時(shí)間段的司機(jī)行為更為精確地模擬；駕駛員駕駛行為可以采用分段PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法進(jìn)行合成。
[0054]所述的道路模型自更新單元，用于利用第三方車(chē)輛運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)庫(kù)中的道路數(shù)據(jù)信息，采用道路工況合成算法，對(duì)道路模型進(jìn)行更新，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地域、不同時(shí)間段的典型工況的精確模擬。道路工況合成可以采用馬爾科夫鏈、系統(tǒng)聚類(lèi)、兩階段聚類(lèi)等方法進(jìn)行合成。
[0055]優(yōu)選的，所述的綜合實(shí)驗(yàn)管理模塊2、人-車(chē)-路模擬模塊3、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊5和綜合信息服務(wù)模塊4利用通訊速率高的高速以太網(wǎng)進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)交換；綜合信息采集單元10、動(dòng)力總成6、測(cè)功單元7、保障系統(tǒng)9、測(cè)量系統(tǒng)8利用抗干擾能力強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)交換。
[0056]下面再結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以詳細(xì)說(shuō)明。
[0057]圖2所示為本發(fā)明中車(chē)用動(dòng)力總成綜合性能測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)包括五大部分，即基礎(chǔ)臺(tái)架模塊1、綜合實(shí)驗(yàn)管理模塊2、人-車(chē)-路模擬模塊3、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊4和遠(yuǎn)程信息服務(wù)模塊5。
[0058]其中基礎(chǔ)臺(tái)架模塊包括動(dòng)力總成單元6、電力測(cè)功系統(tǒng)7、測(cè)量系統(tǒng)8以及臺(tái)架運(yùn)行保障系統(tǒng)9。
[0059]動(dòng)力總成單元與電力測(cè)功系統(tǒng)機(jī)械連接，