15結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實(shí)施 例。
[0035] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：首先，確定使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度提升至 分米級(jí)的北斗差分電文所需播發(fā)的信息類(lèi)型和數(shù)據(jù)內(nèi)容，這一步驟保證了用戶能夠得到足 夠內(nèi)容的修正數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行信息類(lèi)型數(shù)據(jù)量的計(jì)算，并進(jìn)行差分電文結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 滿足每種信息類(lèi)型所要求的播發(fā)間隔，保證用戶得到的修正數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)分米級(jí)的定位精 度。
[0036] 具體而言，本發(fā)明包括以下步驟：
[0037] 1、北斗差分電文所需播發(fā)的信息類(lèi)型確定
[0038] 播發(fā)差分電文對(duì)北斗用戶定位精度的提高主要通過(guò)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)傳播中的誤差進(jìn) 行修正來(lái)實(shí)現(xiàn)，根據(jù)差分電文實(shí)現(xiàn)所需的精度要求，來(lái)確定差分電文所需播發(fā)的信息類(lèi)型。 本發(fā)明中差分電文用于數(shù)據(jù)修正的目標(biāo)定位精度為分米級(jí)，主要修正內(nèi)容包括：衛(wèi)星軌道 誤差修正、衛(wèi)星鐘差修正、碼偏移修正、用戶測(cè)距精度、衛(wèi)星快速時(shí)鐘修正。
[0039] 衛(wèi)星軌道誤差修正主要通過(guò)播發(fā)視區(qū)內(nèi)所有導(dǎo)航衛(wèi)星廣播星歷的誤差對(duì)衛(wèi)星軌 道進(jìn)行精密修正，用戶可由此得到相對(duì)廣播星歷更精確的衛(wèi)星位置信息。衛(wèi)星軌道誤差修 正信息最大更新間隔30秒。
[0040] 衛(wèi)星鐘差修正主要播發(fā)視區(qū)內(nèi)所有導(dǎo)航衛(wèi)星廣播鐘差的修正數(shù)據(jù)，對(duì)衛(wèi)星時(shí)鐘誤 差進(jìn)行精密修正，用戶可由此得到相對(duì)廣播鐘差更精確的衛(wèi)星時(shí)鐘誤差信息。衛(wèi)星鐘差修 正信息最大更新間隔10秒。
[0041] 碼偏移修正主要播發(fā)視區(qū)內(nèi)所有導(dǎo)航衛(wèi)星各個(gè)信號(hào)通道的碼延遲數(shù)據(jù)，用戶可由 此得到衛(wèi)星各支路導(dǎo)航信號(hào)的準(zhǔn)確發(fā)射時(shí)間，并由此進(jìn)行雙頻電離層修正。碼偏移修正信 息最大更新間隔1800秒。
[0042] 用戶測(cè)距精度主要播發(fā)視區(qū)內(nèi)所有導(dǎo)航衛(wèi)星的偽距測(cè)量誤差，用戶可由此對(duì)導(dǎo)航 信號(hào)偽距測(cè)量誤差進(jìn)行修正，提高用戶定位精度。用戶測(cè)距精度信息最大更新間隔2秒。
[0043] 衛(wèi)星快速時(shí)鐘修正主要播發(fā)視區(qū)內(nèi)所有導(dǎo)航衛(wèi)星廣播廣播鐘差的快速修正數(shù)據(jù)， 對(duì)衛(wèi)星時(shí)鐘誤差進(jìn)行精密修正，用戶可由此得到相對(duì)廣播鐘差更精確的衛(wèi)星時(shí)鐘誤差信 息。衛(wèi)星快速時(shí)鐘修正信息最大更新間隔2秒。
[0044] 2、每種信息類(lèi)型的數(shù)據(jù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)量
[0045] 每種信息類(lèi)型都由數(shù)據(jù)頭和衛(wèi)星詳細(xì)數(shù)據(jù)兩步組成，每顆衛(wèi)星的詳細(xì)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù) 頭之后依次順序出現(xiàn)。如下表所示：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種北斗天基高精度差分電文生成方法，其特征在于包括下述步驟： (1) 確定北斗差分電文所需播發(fā)的信息類(lèi)型，包括衛(wèi)星軌道誤差修正、衛(wèi)星鐘差修正、 碼偏移修正、用戶測(cè)距精度、衛(wèi)星快速時(shí)鐘修正； (2) 確定每種信息類(lèi)型的數(shù)據(jù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)量，每種信息類(lèi)型都由數(shù)據(jù)頭和衛(wèi)星詳細(xì)數(shù) 據(jù)兩步組成，每顆衛(wèi)星的詳細(xì)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)頭之后依次順序出現(xiàn)；數(shù)據(jù)頭包括信息編號(hào)、衛(wèi)星 歷元、更新間隔、多信息標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)齡期；衛(wèi)星詳細(xì)數(shù)據(jù)分別為衛(wèi)星軌道修正信息詳細(xì)數(shù)據(jù)、 衛(wèi)星時(shí)鐘修正信息詳細(xì)數(shù)據(jù)、碼偏移信息詳細(xì)數(shù)據(jù)、用戶測(cè)距精度詳細(xì)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星快速時(shí) 鐘修正信息詳細(xì)數(shù)據(jù)； 衛(wèi)星軌道修正信息詳細(xì)數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星ID、軌道修正數(shù)據(jù)有效齡期、徑向誤差、切向誤 差、法向誤差、徑向誤差變化率、切向誤差變化率、法向誤差變化率；衛(wèi)星軌道修正信息數(shù)據(jù) 量=數(shù)據(jù)頭位數(shù)+衛(wèi)星軌道修正詳細(xì)信息位數(shù)*衛(wèi)星數(shù)量； 衛(wèi)星時(shí)鐘修正信息詳細(xì)數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星ID、鐘差系數(shù)常數(shù)項(xiàng)誤差、鐘差系數(shù)一次項(xiàng)誤差、 鐘差系數(shù)二次項(xiàng)誤差；衛(wèi)星時(shí)鐘修正信息數(shù)據(jù)量=數(shù)據(jù)頭位數(shù)+衛(wèi)星時(shí)鐘修正詳細(xì)信息位 數(shù)*衛(wèi)星數(shù)量； 碼偏移信息詳細(xì)數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星ID、每顆衛(wèi)星碼偏移數(shù)量、信號(hào)通道標(biāo)識(shí)、碼偏移；碼偏 移信息數(shù)據(jù)量=數(shù)據(jù)頭位數(shù)+(每顆衛(wèi)星碼偏移數(shù)量位數(shù)+碼偏移*每顆衛(wèi)星碼偏移數(shù) 量）*衛(wèi)星數(shù)量； 用戶測(cè)距精度詳細(xì)數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星ID和用戶測(cè)距精度；用戶測(cè)距精度信息數(shù)據(jù)量=數(shù) 據(jù)頭位數(shù)+用戶測(cè)距精度*衛(wèi)星數(shù)量； 衛(wèi)星快速時(shí)鐘修正信息詳細(xì)數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星ID和快速時(shí)鐘修正；衛(wèi)星快速時(shí)鐘修正信 息數(shù)據(jù)量=數(shù)據(jù)頭位數(shù)+用戶測(cè)距精度*衛(wèi)星數(shù)量； (3) 北斗天基高精度差分電文的播發(fā)內(nèi)容根據(jù)實(shí)際需求和數(shù)據(jù)精度分為兩組發(fā)播內(nèi) 容，第一組依次包括衛(wèi)星軌道修正信息、衛(wèi)星時(shí)鐘修正信息、碼偏移信息、用戶測(cè)距精度，第 二組依次包括衛(wèi)星軌道修正信息、快速時(shí)鐘修正信息、碼偏移信息、用戶測(cè)距精度；當(dāng)時(shí)鐘 修正信息的數(shù)據(jù)精度和更新間隔滿足用戶精度需求時(shí)，采用第一組內(nèi)容進(jìn)行廣播；當(dāng)時(shí)鐘 修正信息的更新間隔不能滿足要求時(shí)，采用第二組內(nèi)容進(jìn)行廣播。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗天基高精度差分電文生成方法，其特征在于：所述的步 驟（3)采用多頻點(diǎn)單支路的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在每個(gè)播發(fā)頻點(diǎn)的單個(gè)支路上進(jìn)行數(shù)據(jù)播發(fā)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的北斗天基高精度差分電文生成方法，其特征在于：所述的北 斗天基高精度差分電文中，幀由若干子幀組成，每個(gè)子幀內(nèi)容包括同步字、幀編號(hào)、子幀編 號(hào)、衛(wèi)星標(biāo)識(shí)、健康狀況、C1I路調(diào)制信息標(biāo)識(shí)、C1Q路調(diào)制信息標(biāo)識(shí)、C2I路調(diào)制信息標(biāo)識(shí)、 C2Q路調(diào)制信息標(biāo)識(shí)、CAPST與UTC閏秒差、所需播發(fā)的信息類(lèi)型、CRC校驗(yàn)碼。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種北斗天基高精度差分電文生成方法，首先確定北斗差分電文所需播發(fā)的信息類(lèi)型，然后確定每種信息類(lèi)型的數(shù)據(jù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)量，最后根據(jù)實(shí)際需求和數(shù)據(jù)精度將差分電文分為兩組發(fā)播。本發(fā)明生成的北斗差分電文可以彌補(bǔ)現(xiàn)有數(shù)據(jù)播發(fā)格式不包含北斗修正數(shù)據(jù)的空白，用于數(shù)據(jù)修正可以使用戶定位精度提高至分米級(jí)，尤其適用于利用地球同步軌道衛(wèi)星進(jìn)行廣播。
【IPC分類(lèi)】G01S19-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104614734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410814122
【發(fā)明人】盧曉春, 成芳, 劉楓, 孫保琪, 趙愛(ài)萍
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月22日