斷結(jié)果為“NO”時(當(dāng)顯示器15上沒有顯示外界影像時)，如圖9A所示，判斷為顯示器15上顯示有導(dǎo)航圖像，之后進入步驟S30。
[0123]然后，在步驟S30中，如圖9B所示，使第2警告圖像C2重疊顯示在顯示有導(dǎo)航圖像的顯示器15上，之后結(jié)束本流程。
[0124]另外，當(dāng)步驟S20中的判斷結(jié)果為“YES”時，如圖8A所示，判斷為顯示器15顯示的圖像中有外界影像顯示，之后進入步驟S40。
[0125]然后，在步驟S40中，如圖SB所示，使第I警告圖像Cl重疊顯示在顯示有外界影像的顯示器15上，之后結(jié)束本流程。
[0126]這樣，在本實施方式中，重疊顯示在外界影像上的第I警告圖像Cl的尺寸小于重疊顯示在導(dǎo)航圖像上的第2警告圖像C2的尺寸。
[0127]采用該結(jié)構(gòu)時，在顯示器15上顯示有導(dǎo)航圖像的情況下，使尺寸大于第I警告圖像Cl的第2警告圖像C2顯示在顯示器15上。因此，能夠使駕駛員可靠地識別自車輛周圍障礙物的存在。
[0128]另外，在顯示器15顯示的圖像中有外界影像顯示的情況下，使尺寸小于第2警告圖像C2的第I警告圖像Cl顯示在顯示器15上。因此，能夠使駕駛員確認(rèn)外界影像的同時，識別自車輛周圍障礙物的存在。
[0129]從而能夠根據(jù)顯示器15上顯示的圖像，使警告圖像以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)進行顯示。
[0130]另外，由于第2警告圖像C2具有包括顯示器15的畫面中央部的尺寸在內(nèi)的大致處于顯示器15的整個尺寸范圍內(nèi)的大小，因而能夠可靠地將自車輛周圍有障礙物存在的這一信息告知駕駛員。
[0131]另外，通過使第I警告圖像Cl與外界影像中顯示的自車輛圖像重疊，從而能夠抑制顯示器15上顯示的外界影像的畫面中央部(有效部分)被第I警告圖像Cl覆蓋。艮P，第I警告圖像Cl被顯示在不會妨礙駕駛員觀看外界影像的位置上。因此，能夠在確保外界影像的可視性的情況下，告知駕駛員車輛周圍障礙物的存在。從而，例如在外界影像中顯示有障礙物的情況等下，第I警告圖像Cl和障礙物圖像不會在顯示器15上重疊，駕駛員能夠通過顯示器15識別障礙物。
[0132]另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于上述各實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨和精神的范圍內(nèi)，可以對上述實施方式添加各種變更。即，上述實施方式中例舉的結(jié)構(gòu)等僅是其中的一個例子，可以進行適當(dāng)?shù)淖兏?br>[0133]例如，在上述實施方式中，對在駕駛座位于左側(cè)的自車輛中，外界攝像頭13被安裝在右側(cè)(副駕駛座側(cè))的外后視鏡16R上的情況進行了說明，但是，并不局限于此。也可以在駕駛座位于右側(cè)的自車輛中，將外界攝像頭13安裝在左側(cè)的外后視鏡16L上。S卩，只要將外界攝像頭13安裝在外后視鏡16R、16L中至少與駕駛座側(cè)相反一側(cè)的外后視鏡上即可。
[0134]在上述實施方式中，作為一個例子，將駕駛座側(cè)設(shè)定為第I側(cè)(左側(cè))，將副駕駛座側(cè)設(shè)定為第2側(cè)(右側(cè))。但是，也可以將駕駛座側(cè)設(shè)定為第2側(cè)(右側(cè))，將副駕駛座側(cè)設(shè)定為第I側(cè)(左側(cè))。
[0135]另外，可以對第I警告圖像Cl和第2警告圖像C2各自的尺寸和在顯示器15上的顯示位置等進行適當(dāng)?shù)刈兏?，只要第I警告圖像Cl的尺寸小于第2警告圖像C2的尺寸即可。
[0136]另外，在上述實施方式中，對選擇性地切換顯示導(dǎo)航圖像和外界影像的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是，除此之外，也可以采用顯示其他圖像(例如，音頻圖像等)的結(jié)構(gòu)。
[0137]另外，可以采用能夠關(guān)閉顯示器15上的所有顯示的結(jié)構(gòu)，在顯示其他圖像的情況下，或者在關(guān)閉所有顯示的情況下，只要顯示與第2警告圖像C2相同的警告圖像即可。即，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):在顯示器15顯示的圖像中沒有外界影像顯示的情況下，顯示與第2警告圖像C2相同的警告圖像，告知駕駛員自車輛周圍障礙物的存在。
[0138]另外，可以根據(jù)顯示器15上顯示的圖像，使警告圖像的大小分別不同。
[0139]另外，可以使各警告圖像閃爍顯示(亮滅顯示)，或者，除顯示各警告圖像外，通過聲音進行警告。
[0140]另外，可以朝向相對于自車輛的任何一個方向，由障礙物檢測裝置117進行障礙物檢測。例如，在對自車輛的后側(cè)方進行障礙物檢測的情況下，可以根據(jù)顯示器15上顯示的外界影像和第I警告圖像Cl來識別障礙物。另外，在對自車輛的前側(cè)方進行障礙物檢測的情況下，可以在通過外界影像確認(rèn)自車輛的后側(cè)方的同時，通過第I警告圖像Cl來識別自車輛的前側(cè)方存在的障礙物。
[0141]另外，在自車輛的后側(cè)方存在障礙物的情況下，使第I警告圖像Cl與顯示在外界影像中的自車輛圖像重疊顯示，在自車輛的前側(cè)方存在障礙物，且自車輛的后側(cè)方不存在障礙物的情況下，與自車輛的后側(cè)方存在障礙物的情況相比，可以使第I警告圖像Cl顯示在靠近顯示器15的畫面中央部的位置上，或者放大顯示第I警告圖像Cl。在這種情況下，在僅自車輛的前側(cè)方存在障礙物的情況下，能夠更可靠地識別障礙物是否存在。
[0142]另外，轉(zhuǎn)向燈開關(guān)14R、14L并不局限于撥桿開關(guān)，也可以使用觸摸開關(guān)等。還有，在上述實施方式中，對對應(yīng)于轉(zhuǎn)向燈開關(guān)14R、14L的打開和關(guān)閉的切換操作來切換外界影像的打開操作和關(guān)閉操作的結(jié)構(gòu)進行了說明。但是，并不局限于此，也可以手動切換外界影像的打開操作和關(guān)閉操作。
[0143]另外，顯示部并不局限于上述的顯示器15，也可以由與顯示各種行駛狀態(tài)量的儀表類部件具有一體結(jié)構(gòu)或者配置在儀表類部件附近的顯示裝置或者在前窗不妨礙駕駛員的前方視野的位置上顯示各種信息的平視顯示器等構(gòu)成。
[0144]另外，只要外界攝像頭13能夠拍攝到自車輛的后側(cè)方區(qū)域以及外后視鏡的可視范圍外的死角區(qū)域，便可以在設(shè)計上對該外界攝像頭13的視角進行適當(dāng)?shù)淖兏?br>[0145]另外，上述的各實施方式可以進行適當(dāng)?shù)慕M合。并且，可以省略一部分結(jié)構(gòu)要素。
[0146]【附圖標(biāo)記說明】
[0147]10、110:駕駛輔助裝置；11:導(dǎo)航裝置；13:外界攝像頭；(拍攝部)；14L:左側(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)(第I側(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、第2側(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān))；14R:右側(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)(第I側(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)、第2側(cè)轉(zhuǎn)向燈開關(guān))；15:顯示器(顯示部)；16L:左側(cè)外后視鏡(外后視鏡)；16R:右側(cè)外后視鏡；18:顯示切換裝置(顯示部)；19:顯示控制裝置(顯示部)；117:障礙物檢測裝置；118:圖像處理裝置；Z1:后側(cè)方區(qū)域{L1:死角區(qū)域；C1:第I警告圖像(警告圖像)；C2:第2警告圖像(警告圖像)。
【主權(quán)項】
1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，在車輛的車寬方向上，以駕駛座側(cè)為第I側(cè)，以與所述第I側(cè)相反的一側(cè)為第2側(cè)，所述駕駛輔助裝置具有拍攝部、顯示部、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)，其中， 所述拍攝部設(shè)置在所述車輛的位于所述第2側(cè)的外后視鏡上，能夠?qū)λ鲕囕v的后側(cè)方區(qū)域以及與所述后側(cè)方區(qū)域相鄰的位于所述第2側(cè)的外后視鏡的可視范圍外的死角區(qū)域進行拍攝； 所述顯示部能夠顯示由所述拍攝部拍攝到的影像，以使所述車輛的駕駛員能夠看到； 所述轉(zhuǎn)向燈開關(guān)用于示意所述車輛向所述第I側(cè)或者所述第2側(cè)移動， 所述顯示部根據(jù)在表示所述車輛向所述第2側(cè)移動的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)被執(zhí)行了打開操作的情況下，顯示所述影像，并且，在對所述轉(zhuǎn)向燈開關(guān)進行了關(guān)閉操作起經(jīng)過了規(guī)定時間之后，關(guān)閉所述影像的顯示，在預(yù)測到所述車輛于所述規(guī)定時間內(nèi)向所述第I側(cè)移動的情況下，在經(jīng)過所述規(guī)定時間之前關(guān)閉對所述影像的顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述顯示部在表示所述車輛向所述第2側(cè)移動的所述轉(zhuǎn)向燈開關(guān)被執(zhí)行了關(guān)閉操作后，并且表示所述車輛向所述第I側(cè)移動的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)在所述規(guī)定時間內(nèi)被執(zhí)行了打開操作的情況下，在經(jīng)過所述規(guī)定時間之前關(guān)閉對所述影像的顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述顯示部在表示所述車輛向所述第2側(cè)移動的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)被執(zhí)行了關(guān)閉操作后，并且基于來自導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)信息預(yù)測到所述車輛在所述規(guī)定時間內(nèi)向所述第I側(cè)移動的情況下，在經(jīng)過所述規(guī)定時間之前關(guān)閉對所述影像的顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 所述顯示部在所述車輛的周圍存在障礙物時，顯示向駕駛員進行警告的警告圖像，并且，與所述顯示部顯示的圖像中沒有所述影像的情況相比，在有所述影像的情況下，在所述影像上重疊顯示的警告圖像較小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛輔助裝置，其特征在于， 在所述顯示部顯示的圖像中沒有顯示所述影像的情況下，在包括所述顯示部的畫面中央部在內(nèi)的位置上顯示警告圖像， 在所述顯示部顯示的圖像中有所述影像的情況下，在所述顯示部上顯示的所述影像中靠近所述車輛側(cè)的位置上顯示警告圖像。
【專利摘要】駕駛輔助裝置具有拍攝部、顯示部、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)，其中，拍攝部能夠?qū)ψ攒囕v的后側(cè)方區(qū)域以及與后側(cè)方區(qū)域相鄰的位于車輛的外后視鏡的可視范圍外的死角區(qū)域進行拍攝；顯示部用于顯示由拍攝部拍攝的影像，以使駕駛員能夠看到；轉(zhuǎn)向燈開關(guān)用于示意自車輛向第1側(cè)或者第2側(cè)移動，顯示部根據(jù)表示車輛向第2側(cè)移動的轉(zhuǎn)向燈開關(guān)的打開操作，顯示影像，并且，在關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈開關(guān)起經(jīng)過了規(guī)定時間之后，關(guān)閉影像的顯示，在預(yù)測出自車輛于規(guī)定時間內(nèi)向第1側(cè)移動的情況下，在經(jīng)過規(guī)定時間之前，關(guān)閉影像的顯示。
【IPC分類】B60R21-00, H04N7-18, G08G1-16, B60R1-00, G01C21-26
【公開號】CN104620076
【申請?zhí)枴緾N201380042527
【發(fā)明人】渡邊崇, 忍田圭, 西口遼彥
【申請人】本田技研工業(yè)株式會社
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2013年5月21日
【公告號】US20150203033, WO2014027489A1