一種智能的航行器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無線控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能的航行器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，越來越多的智能電子設(shè)備進(jìn)入到了人們的生活中，給人們的生活帶來了極大的方便，在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用涉及面越來越廣。伴隨著近年來能源危機(jī)的不斷出現(xiàn)，人們對于海洋能源的開發(fā)利用在急劇擴(kuò)大，對于適應(yīng)的電子智能探測裝置就提出了新的更高的要求；同時(shí)在地震、泥石流等自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)，對于人員暫時(shí)無法進(jìn)入的高危地帶，智能設(shè)備的使用就非常的必要，且對智能系統(tǒng)的要求也越來越高。因此，需要開發(fā)一款集成度較高的智能的監(jiān)測平臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問題，提供一種智能的航行器系統(tǒng)。
[0004]一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于包括GPS模塊、電子羅盤、測距模塊、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、無線控制器、數(shù)據(jù)采集裝置、無線模塊、傳感器、加速度表、電池管理模塊和控制終端；其中GPS模塊與無線控制器相連接；電子羅盤、測距模塊、控制終端、電池管理模塊、傳感器、加速度表和無線控制器均與數(shù)據(jù)采集裝置相連接；無線模塊和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)均與無線控制相連接。
[0005]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述控制器采用DSPIC30F4011單片機(jī)芯片。
[0006]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器。
[0007]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器為PH100SX傳感器。
[0008]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器的頻率為IkHz0
[0009]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述溫度傳感器為DS1820數(shù)字溫度傳感器。
[0010]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述氣壓傳感器為MS5561集成氣壓傳感器。
[0011]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述濕度傳感器為SYHS220傳感器。
[0012]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述無線模塊采用RFC30F無線通信模塊。
[0013]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，通過智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用，結(jié)合多種數(shù)據(jù)采集裝置以及定位裝置，利用無線傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)監(jiān)測與遙控，本系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作簡單，功能完善，適合在多領(lǐng)域內(nèi)推廣使用。
【具體實(shí)施方式】
[0014]一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于包括GPS模塊、電子羅盤、測距模塊、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、無線控制器、數(shù)據(jù)采集裝置、無線模塊、傳感器、加速度表、電池管理模塊和控制終端；其中GPS模塊與無線控制器相連接；電子羅盤、測距模塊、控制終端、電池管理模塊、傳感器、加速度表和無線控制器均與數(shù)據(jù)采集裝置相連接；無線模塊和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)均與無線控制相連接。
[0015]本發(fā)明所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，所述控制器采用DSPIC30F4011單片機(jī)芯片，內(nèi)部帶有DSP引擎，能進(jìn)行大規(guī)模、高速的數(shù)據(jù)處理，并內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換模塊、SPI總線模塊、CAN總線模塊、UART模塊等，利用這些模塊可以簡化外圍電路的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，縮短開發(fā)周期。所述傳感器包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器。所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器為PH100SX傳感器。所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器的頻率為1kHz，采用單片機(jī)的輸入捕捉來測量。每當(dāng)風(fēng)速傳感器頻率信號上升沿到來時(shí)輸入捕捉就會(huì)產(chǎn)生中斷，此時(shí)記下定時(shí)器中的數(shù)值，通過兩次中斷記下的兩個(gè)數(shù)值相減，同時(shí)根據(jù)定時(shí)器周期，就可以算出風(fēng)速信號的頻率值，計(jì)算出風(fēng)速。風(fēng)向傳感器的變換器采用精密導(dǎo)電塑料電位器，從而在電位器的活動(dòng)端產(chǎn)生變化的電阻信號輸出，經(jīng)過單片機(jī)的A/D采樣轉(zhuǎn)換為10位數(shù)字信號，然后計(jì)算出風(fēng)向值。把數(shù)字羅盤的正方向、智能平臺(tái)的正方向、風(fēng)向傳感器的定北點(diǎn)規(guī)定在一條直線上，用航向角來修正風(fēng)向，得到實(shí)際的風(fēng)向數(shù)值，即偏離地理北的角度。經(jīng)過協(xié)議轉(zhuǎn)換后，將這些風(fēng)速、風(fēng)向、加速度以及羅盤數(shù)據(jù)GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上。所述溫度傳感器為DS1820數(shù)字溫度傳感器，，提供了 9位溫度讀數(shù)指示器件的溫度，測量范圍從-55~+125°C，增量值為0.5°C。所述氣壓傳感器為MS5561集成氣壓傳感器，它是一款集成有壓阻式壓力傳感器和ADC接口的SMD混合集成電路，可提供依賴于壓力和溫度的16位數(shù)據(jù)字，可通過3線串行接口與微處理器進(jìn)行通信。。所述濕度傳感器為SYHS220傳感器，只需通過單線接口與單片機(jī)相連，再通過A/D轉(zhuǎn)換，算法處理即可獲得濕度值。所述無線模塊采用RFC-30F無線通信模塊，RFC-30F單片無線收發(fā)器工作在433MHz的ISM頻段。本發(fā)明所述的航行器系統(tǒng)通過自身定位與地圖的構(gòu)建，并且通過一些傳感器將周圍環(huán)境的參數(shù)通過平臺(tái)傳遞給遠(yuǎn)程的控制平臺(tái)獲取環(huán)境的信息，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的監(jiān)測與信息采集。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于包括GPS模塊、電子羅盤、測距模塊、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、無線控制器、數(shù)據(jù)采集裝置、無線模塊、傳感器、加速度表、電池管理模塊和控制終端；其中GPS模塊與無線控制器相連接；電子羅盤、測距模塊、控制終端、電池管理模塊、傳感器、加速度表和無線控制器均與數(shù)據(jù)采集裝置相連接；無線模塊和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)均與無線控制相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述控制器采用DSPIC30F4011單片機(jī)芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括風(fēng)速風(fēng)向傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器為PH100SX傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器的頻率為IkHz。
6.如權(quán)利要求3所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述溫度傳感器為DS1820數(shù)字溫度傳感器。
7.如權(quán)利要求3所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述氣壓傳感器為MS5561集成氣壓傳感器。
8.如權(quán)利要求3所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述濕度傳感器為SYHS220傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的一種智能的航行器系統(tǒng)，其特征在于所述無線模塊采用RFC30F無線通信模塊。
【專利摘要】一種智能的航行器系統(tǒng)，屬于無線控制領(lǐng)域。其特征在于包括GPS模塊、電子羅盤、測距模塊、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、無線控制器、數(shù)據(jù)采集裝置、無線模塊、傳感器、加速度表、電池管理模塊和控制終端；其中GPS模塊與無線控制器相連接；電子羅盤、測距模塊、控制終端、電池管理模塊、傳感器、加速度表和無線控制器均與數(shù)據(jù)采集裝置相連接；無線模塊和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)均與無線控制相連接。通過智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用，結(jié)合多種數(shù)據(jù)采集裝置以及定位裝置，利用無線傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)監(jiān)測與遙控，本系統(tǒng)穩(wěn)定性高，操作簡單，功能完善，適合在多領(lǐng)域內(nèi)推廣使用。
【IPC分類】G01D21-02
【公開號】CN104634386
【申請?zhí)枴緾N201410711393
【發(fā)明人】邱家穩(wěn)
【申請人】邱家穩(wěn)
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月1日