主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到主減速器的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在主減速器總成裝配中需要對(duì)總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙等進(jìn)行控制。而傳統(tǒng)工藝對(duì)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及齒側(cè)間隙的測(cè)量均采用手工進(jìn)行，易造成質(zhì)量不穩(wěn)定，是增加主減速器總成傳動(dòng)噪音及降低其使用壽命的關(guān)鍵因素。
[0003]下面簡(jiǎn)要敘述傳統(tǒng)工藝的人工測(cè)量過(guò)程:
[0004]第一步:總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩測(cè)量，人工將指示表式扭矩扳手與主動(dòng)齒輪法蘭盤套裝后，轉(zhuǎn)動(dòng)指示表式扭矩扳手，目視指示表顯示的扭矩值并記錄；若發(fā)現(xiàn)不符合產(chǎn)品技術(shù)要求的返工。
[0005]第二步:齒側(cè)間隙測(cè)量，固定主動(dòng)齒輪，人工將百分表的觸頭與被動(dòng)齒輪齒面接觸，人工轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)齒輪，目視百分表顯示的齒側(cè)間隙值并記錄；若發(fā)現(xiàn)不符合產(chǎn)品技術(shù)要求的返工。
[0006]傳統(tǒng)工藝的缺陷在于:在上述作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)人工利用指示表式扭矩扳手、百分表作業(yè)方式進(jìn)行測(cè)量，人為因素造成測(cè)量誤差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測(cè)系統(tǒng)，用以提尚檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0008]本發(fā)明提供了一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測(cè)系統(tǒng)，其中，所述主動(dòng)齒輪及軸承設(shè)置在主減速器的殼體內(nèi)，所述被動(dòng)齒輪安裝在差速器上，所述差速器及軸承位于所述主減速器的殼體內(nèi)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括:輸送線、定位舉升裝置、控制裝置、機(jī)架組件、上滑臺(tái)組件及驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，
[0009]所述輸送線上設(shè)置有多個(gè)用于盛放所述差速器的托盤；
[0010]所述定位舉升裝置設(shè)置在所述機(jī)架組件，并用于頂升所述托盤；
[0011 ] 所述機(jī)架組件具有豎直滑軌；
[0012]所述上滑臺(tái)組件包括:滑動(dòng)裝配在所述豎直滑軌的上滑臺(tái)座，對(duì)稱設(shè)置在所述上滑臺(tái)座的兩個(gè)鎖緊裝置，以及位于所述兩個(gè)鎖緊裝置之間并固定在所述上滑臺(tái)座的壓桿；每個(gè)鎖緊裝置包括:滑動(dòng)裝配在所述上滑臺(tái)座并可沿水平方向滑動(dòng)的滑座，固定在所述滑座上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接的拉桿，所述拉桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的一端設(shè)置有錐形塊，且所述拉桿上套裝有脹套；其中，所述兩個(gè)鎖緊裝置的脹套用于鎖緊差速器；
[0013]驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置，所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述主被動(dòng)齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置具有檢測(cè)所述主減速器總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的動(dòng)態(tài)扭矩傳感器以及檢測(cè)所述主動(dòng)齒輪相對(duì)所述被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度編碼器；
[0014]所述控制裝置與所述定位舉升裝置、驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置、第一驅(qū)動(dòng)氣缸信號(hào)連接；在所述托盤移動(dòng)到所述定位舉升裝置上方時(shí)，控制所述定位舉升裝置將所述托盤頂升到設(shè)定位置，控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述主被動(dòng)齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，并接收所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器檢測(cè)的扭矩信號(hào)；控制所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，通過(guò)所述兩個(gè)脹套夾緊差速器；控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，并獲取角度編碼器檢測(cè)的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，控制所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿回縮，并控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述被動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)120°，控制所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，通過(guò)所述兩個(gè)脹套夾緊差速器；控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，并獲取角度編碼器檢測(cè)的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度；控制所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿回縮，并控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述被動(dòng)齒輪再次旋轉(zhuǎn)120°，控制所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，通過(guò)所述兩個(gè)脹套夾緊差速器；控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，并獲取角度編碼器檢測(cè)的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三角度。
[0015]在上述技術(shù)方案中，通過(guò)采用設(shè)置的驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)主減速器總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，以及根據(jù)檢測(cè)的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度計(jì)算出主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙。提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性，同時(shí)避免了人為因素引起的誤差，提高了檢測(cè)的速度，進(jìn)而提高了主減速器的生產(chǎn)效率。
[0016]優(yōu)選的，還包括報(bào)警裝置，所述控制裝置與所述報(bào)警裝置信號(hào)連接；根據(jù)設(shè)定的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙的對(duì)應(yīng)關(guān)系分別獲取所述第一角度、第二角度及第三角度對(duì)應(yīng)的主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙，將獲取的三個(gè)主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙與設(shè)定的主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙范圍對(duì)比，當(dāng)其中任一個(gè)獲取的主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙超出設(shè)定的主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙時(shí)，或檢測(cè)的動(dòng)態(tài)扭矩與設(shè)定的動(dòng)態(tài)扭矩范圍對(duì)比時(shí)，檢測(cè)的動(dòng)態(tài)扭矩超出設(shè)定的動(dòng)態(tài)扭矩范圍時(shí)，控制所述報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。提高了檢測(cè)的自動(dòng)化程度。
[0017]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置還包括固定在機(jī)架組件的兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置在所述兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸之間的驅(qū)動(dòng)模組，其中，所述驅(qū)動(dòng)模組包括與每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接的支撐座以及設(shè)置在所述支撐座內(nèi)的伺服電機(jī)，所述角度編碼器設(shè)置在所述伺服電機(jī)內(nèi)并用于檢測(cè)所述伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有扭矩限制離合器，所述扭矩限制離合器連接有所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器，且所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器連接有撓性聯(lián)軸器，所述撓性聯(lián)軸器連接有機(jī)械主軸，所述機(jī)械主軸的輸出端設(shè)置有撥盤，所述撥盤上設(shè)置有與所述主減速器的主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔相配合的拔銷，在所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述主減速器內(nèi)的主被動(dòng)齒輪副旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拔銷插入到所述主動(dòng)齒輪法蘭盤連接孔內(nèi)。通過(guò)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器及角度編碼器來(lái)檢測(cè)主減速器總成軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙。
[0018]優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述豎直滑軌上，并用于驅(qū)動(dòng)所述上滑臺(tái)組件的第三驅(qū)動(dòng)氣缸。提高了機(jī)械化程度。
[0019]優(yōu)選的，所述上滑臺(tái)座的頂部設(shè)置有連接座，所述連接座與所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接。提高了連接的穩(wěn)定性。
[0020]優(yōu)選的，所述上滑臺(tái)座上設(shè)置有滑軌，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置的滑座分別滑動(dòng)裝配在所述滑軌上。通過(guò)滑軌實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)連接。
[0021]優(yōu)選的，所述上滑臺(tái)座上位于每個(gè)滑座的兩側(cè)分別設(shè)置有第一限位塊及第二限位塊。避免了滑座滑出滑軌，提高了設(shè)備的可靠性。
[0022]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)置有連接套，所述拉桿與所述連接套固定連接。
[0023]優(yōu)選的，還包括控制裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置、第一驅(qū)動(dòng)氣缸信號(hào)連接，控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述主被動(dòng)齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，并接收所述動(dòng)態(tài)扭矩傳感器檢測(cè)的扭矩信號(hào)；控制所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，通過(guò)所述兩個(gè)脹套夾緊差速器；控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，并獲取角度編碼器檢測(cè)的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一角度，控制所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿回縮，并控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述被動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)120°，控制所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，通過(guò)所述兩個(gè)脹套夾緊差速器；控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，并獲取角度編碼器檢測(cè)的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二角度；控制所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿回縮，并控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)所述被動(dòng)齒輪再次旋轉(zhuǎn)120°，控制所述兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出，通過(guò)所述兩個(gè)脹套夾緊差速器；控制所述驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，并獲取角度編碼器檢測(cè)的主動(dòng)齒輪相對(duì)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第三角度。提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的上滑臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0028]一并參考圖1、圖2和圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的上滑臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種主減速器軸承轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩及主被動(dòng)齒輪副齒側(cè)間隙檢測(cè)系統(tǒng)，其中，主動(dòng)齒輪及軸承設(shè)置在主減速器40的殼體內(nèi)，被動(dòng)齒輪安裝在差速器上，差速器及軸承位于主減速器40的殼體內(nèi)，該檢測(cè)系統(tǒng)包括:輸送線60、定位舉升裝置70、控制裝置、機(jī)架組件10、上滑臺(tái)組件20及鎖緊裝置22，其中，
[0030]輸送線60上設(shè)置有多個(gè)用于盛放差速器的托盤；
[0031]定位舉升裝置70設(shè)置在機(jī)架組件，