無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡，尤其涉及一種提高無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡稱 量精確度的無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 軌道衡已有較長(zhǎng)的發(fā)展歷程，但以往人們較多地把精力放在動(dòng)態(tài)軌道衡的研宄 上，而對(duì)靜態(tài)軌道衡缺乏深入研宄；然而靜態(tài)軌道衡也是軌道衡中很重要的一個(gè)分支，尤其 是在冶金、化工企業(yè)內(nèi)部結(jié)算時(shí)需要大量使用靜態(tài)軌道衡。
[0003] 靜態(tài)軌道衡從結(jié)構(gòu)上可分成兩大類，一類是秤臺(tái)式軌道衡，另一類是無秤臺(tái)式軌 道衡。秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡稱重精度較高，但施工復(fù)雜、造價(jià)較高；無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡造價(jià) 底、施工簡(jiǎn)單，便于在線改造，但技術(shù)難度較高。關(guān)鍵要解決不同停車位置時(shí)存在稱量值誤 差的問題，即保證在稱量區(qū)域范圍內(nèi)稱量值的誤差小于最大允許誤差。
[0004] 靜態(tài)軌道衡產(chǎn)生誤差的原因主要有以下三方面。一是由于傳感器制造差異性導(dǎo)致 傳感器的靈敏度不一致，同樣的重量、同樣的激勵(lì)電壓在靈敏度不一致的傳感器上必然會(huì) 輸出不同的毫伏信號(hào)，所以存在傳感器自身的信號(hào)誤差；二是由于軌道位置及安裝水平度 引起的誤差；三是由于稱重鋼軌剛性而引起的擾度誤差，當(dāng)車輪壓在兩傳感器之間的鋼軌 上時(shí)，勢(shì)必會(huì)使鋼軌變形而使傳感器產(chǎn)生側(cè)向力，這時(shí)傳感器的輸出會(huì)比車輪正壓在傳感 器上時(shí)要大。
[0005] 這三個(gè)方面產(chǎn)生的誤差都難以消除，為了減少這三方面產(chǎn)生的誤差，目前常用的 手段是通過補(bǔ)償接線盒調(diào)整傳感器的靈敏度。如在傳感器激勵(lì)電壓中串入電位器等，使用 標(biāo)準(zhǔn)重量的測(cè)試車，測(cè)試車依次通過軌道上的各個(gè)測(cè)試點(diǎn)，然后調(diào)節(jié)電位器，使軌道上的各 個(gè)測(cè)試點(diǎn)的重量在最大允許誤差范圍內(nèi)。這個(gè)辦法需要有良好的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，調(diào)試復(fù)雜， 且對(duì)于傳感器數(shù)量很多的軌墊式傳感器軌道衡，難以調(diào)整到需要的計(jì)量精度，而且調(diào)整比 較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明主要解決載荷車輛停在靜態(tài)軌道衡稱量區(qū)域不同稱重點(diǎn)重量偏差大且誤 差超過最大允許誤差范圍的技術(shù)問題，同時(shí)解決原有靜態(tài)軌道衡通過調(diào)節(jié)電位器減小誤 差，調(diào)試復(fù)雜，難以調(diào)整到需要的計(jì)量精度，而且調(diào)整比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題；提供一種 無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法，其不需要在靜態(tài)軌道衡的傳感器激勵(lì)電壓中串入 電位器，不需要工作人員手動(dòng)調(diào)試，通過引入修正系數(shù)，由軟件對(duì)載荷車輛停在靜態(tài)軌道衡 稱量區(qū)域不同停車位置時(shí)的稱量值進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，調(diào)整方便，省時(shí)省力，大大減小稱量誤 差，確保各稱重點(diǎn)的稱量誤差小于最大允許誤差，提高軌道衡的稱量精確度。
[0007] 本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明中無秤臺(tái)式 靜態(tài)軌道衡，設(shè)有i組傳感器，每組傳感器包括η個(gè)軌墊式傳感器，無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力 點(diǎn)誤差校正方法包括如下步驟：
[0008] ①.找出載荷車輛在稱量有效區(qū)域稱重時(shí)的2M個(gè)特征點(diǎn)；
[0009] ②.獲取載荷車輛在每個(gè)特征點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的AD碼小組和值A(chǔ)Ditl，獲取 載荷車輛在稱量有效區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的AD碼小組和值A(chǔ)D iQ，并求出載荷車 輛在稱量有效區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)i組傳感器輸出的AD碼總和值A(chǔ)D ;
[0010] ③.引入i組傳感器輸出的AD碼總和值的修正計(jì)算公式：
[0011] ADq= AD 10X Q^AD20X Q2+***+ADi0X Qi ... (3);
[0012] Qi為每組傳感器的修正系數(shù)，
[0013] ADq為修正后的i組傳感器輸出的AD碼總和修正值，單位為碼；
[0014] ④.將步驟②中獲得的載荷車輛在每個(gè)特征點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的AD碼小組 和值A(chǔ)D itl代入式（3)的右邊，將步驟②中獲得的載荷車輛在稱量有效區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)i組 傳感器輸出的AD碼總和值A(chǔ)D代入式（3)的左邊，即將載荷車輛在稱量有效區(qū)域中心點(diǎn)處 時(shí)i組傳感器輸出的AD碼總和值A(chǔ)D作為式（3)的結(jié)果，獲得2M個(gè)等式，組成運(yùn)算矩陣，求 出每組傳感器的修正系數(shù)Q i;
[0015] ⑤.載荷車輛在軌道上稱量有效區(qū)域內(nèi)的任何位置稱重時(shí)，通過修正系數(shù)％修 正，由修正計(jì)算公式式（3)獲得i組傳感器輸出的AD碼總和修正值為：
[0016] ADq= AD ^lXQfAD2tlX Q2+…+ADitlX Qi,單位為碼，其中Qi為通過步驟④獲得的每組 傳感器的修正系數(shù)。
[0017] 作為優(yōu)選，所述的步驟①為：
[0018] 采集載荷車輛在稱量有效區(qū)域中各個(gè)位置時(shí)稱重儀表獲得的重量值，畫出原始稱 重曲線，在原始稱重曲線上找出波峰點(diǎn)和波谷點(diǎn)構(gòu)成2M個(gè)特征點(diǎn)，即特征點(diǎn)處的重量值和 稱量有效區(qū)域中心點(diǎn)處的重量值相比變化最大。
[0019] 作為優(yōu)選，所述的步驟②為：
[0020] 獲取載荷車輛在每個(gè)特征點(diǎn)及稱量有效區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的AD碼 小組和值：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法，無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡設(shè)有i組傳感 器，每組傳感器包括η個(gè)軌墊式傳感器，其特征在于無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方 法包括如下步驟： ① .找出載荷車輛在有效稱量區(qū)域稱重時(shí)的2Μ個(gè)特征點(diǎn)； ② .獲取載荷車輛在每個(gè)特征點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的AD碼小組和值A(chǔ)Ditl，獲取載荷 車輛在有效稱量區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的AD碼小組和值A(chǔ)D iQ，并求出載荷車輛在 有效稱量區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)i組傳感器輸出的AD碼總和值A(chǔ)D ; ③ .引入i組傳感器輸出的AD碼總和值的修正計(jì)算公式： ADq =ADltlX (^+AD2tlX Q2+...+ADitlX Qr.. (3); Qi為每組傳感器的修正系數(shù)， ADqS i組傳感器輸出的AD碼總和修正值，單位為碼； ④ .將步驟②中獲得的載荷車輛在每個(gè)特征點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的AD碼小組和值 ADitl代入式（3)的右邊，將步驟②中獲得的載荷車輛在有效稱量區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)i組傳感器 輸出的AD碼總和值A(chǔ)D代入式（3)的左邊，即將載荷車輛在有效稱量區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)i組 傳感器輸出的AD碼總和值A(chǔ)D作為式（3)的結(jié)果，獲得2M個(gè)等式，組成運(yùn)算矩陣，求出每組 傳感器的修正系數(shù)Q i; ⑤ .載荷車輛在軌道上有效稱量區(qū)域內(nèi)的任何位置稱重時(shí)，通過修正系數(shù)Qi修正，由 修正計(jì)算公式式（3)獲得i組傳感器輸出的AD碼總和修正值為： ADq = AD 1Q X QJAD2tl X Q2+…+ADitl X Qi，單位為碼，其中％為通過步驟④獲得的每組傳感 器的修正系數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法，其特征在于所述的 步驟①為：采集載荷車輛在有效稱量區(qū)域中各個(gè)位置時(shí)稱重儀表獲得的重量值，畫出原始 稱重曲線，在原始稱重曲線上找出波峰點(diǎn)和波谷點(diǎn)構(gòu)成2M個(gè)特征點(diǎn)，即特征點(diǎn)處的重量值 和有效稱量區(qū)域中心點(diǎn)處的重量值相比變化最大。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法，其特征在于所 述的步驟②為：獲取載荷車輛在每個(gè)特征點(diǎn)及有效稱量區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)每組傳感器輸出的 AD碼小組和值： η ADi〇-A Pu (1); H=I 并求出載荷車輛在有效稱量區(qū)域中心點(diǎn)處時(shí)i組傳感器輸出的AD碼總和值： AD = AD1(i+AD2(i+…+ADitl... (2); 其中ADn為額定載荷下單個(gè)軌墊式傳感器輸出的A/D轉(zhuǎn)換值，單位為碼； ADitl為每組傳感器輸出的AD碼小組和值，單位為碼； AD為i組傳感器輸出的AD碼總和值，單位為碼； η為每組傳感器所包括的軌墊式傳感器的個(gè)數(shù)； i為傳感器的組數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法，其特征在于所 述的2M = i，M彡2。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無秤臺(tái)式靜態(tài)軌道衡力點(diǎn)誤差校正方法，包括如下步驟：找出載荷車輛在稱量有效區(qū)域稱重時(shí)的特征點(diǎn)；獲取載荷車輛在每個(gè)特征點(diǎn)及稱量有效區(qū)域中心點(diǎn)的每組傳感器輸出的AD碼小組和值，并求出載荷車輛在中心點(diǎn)的所有組傳感器輸出的AD碼總和值；分別代入修正計(jì)算公式，求出修正系數(shù)；載荷車輛在軌道上稱量有效區(qū)域內(nèi)的任何位置稱重時(shí)，由修正計(jì)算公式獲得所有傳感器輸出的AD碼總和修正值。本發(fā)明通過使用修正系數(shù)和修正公式，使軌道衡稱量值逼近理想稱量直線，提高軌道衡稱量精確度。本發(fā)明不需要串接電位器，不需要對(duì)傳感器逐個(gè)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，全部由軟件自動(dòng)完成，調(diào)整方便，省時(shí)省力，智能化程度高。
【IPC分類】G01G23-01
【公開號(hào)】CN104634436
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510017631
【發(fā)明人】金國(guó)申
【申請(qǐng)人】余姚太平洋稱重工程有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年1月14日