一種機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別是指一種機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電源是在伺服控制驅(qū)動(dòng)器的控制下向伺服電機(jī)輸出電能，因此伺服機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性及控制驅(qū)動(dòng)器的特性與電源呈緊密的耦合關(guān)系，一方面電源的特性是決定機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)輸出特性的因素之一，另一方面伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)又會(huì)對(duì)伺服電源的性能產(chǎn)生影響。如何系統(tǒng)可靠解決機(jī)電伺服工作中產(chǎn)生的再生電能，確保電源和伺服驅(qū)動(dòng)電路的可靠和安全，不僅需要優(yōu)化控制算法，還需研宄機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)的用電特性。但是，目前還沒(méi)有能夠有效獲知電源工作時(shí)間長(zhǎng)、高電壓的機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)的用電特性的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空白，該裝置可測(cè)試機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)的用電特性，解決機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的再生電能，同時(shí)還能夠利用電源管理器存儲(chǔ)的再生電能滿足長(zhǎng)時(shí)間工作的工況，并能補(bǔ)償峰值電流，降低伺服機(jī)構(gòu)對(duì)電源的能量要求。
[0004]本發(fā)明提供的一種機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置，包括:第一測(cè)試模塊、第二測(cè)試模塊和與所述第一測(cè)試模塊、第二測(cè)試模塊連接的計(jì)算機(jī)；所述第一測(cè)試模塊包括第一測(cè)試電路和一組測(cè)試傳感器；所述第一測(cè)試電路包括第一接插件和第二接插件；所述第一接插件輸入端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源輸出端連接，輸出端和所述第二接插件的輸入端連接；所述第二接插件的輸出端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源管理單元的輸入端連接；所述測(cè)試傳感器用于測(cè)量所述第二接插件輸入端的電壓和電流；所述第二測(cè)試模塊包括第二測(cè)試電路和四組所述測(cè)試傳感器；所述第二測(cè)試電路包括第三接插件、第四接插件、第五接插件和第六接插件，所述第三接插件和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源管理單元的輸出端連接，所述第四接插件、第五接插件、第六接插件三者相互并聯(lián)，三者的輸入端均和所述第三接插件的輸出端連接，三者的輸出端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器連接；三組所述測(cè)試傳感器分別用于測(cè)量所述第四、第五、第六接插件與所述第三接插件的三路連接線路的電壓和電流，一組所述測(cè)試傳感器用于測(cè)量所述第三接插件的輸出端的電壓和電流；所述計(jì)算機(jī)用于采集所述第一測(cè)試模塊和第二測(cè)試模塊中的各組測(cè)試傳感器測(cè)得的各線路的電壓和電流，并將其提供給用戶。
[0005]在一些具體實(shí)施方案中，當(dāng)所述待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源包括地面電源和電池兩種供電模式時(shí)，所述第一測(cè)試電路包括兩組第一接插件，還包括兩個(gè)斷路器；一組第一接插件的輸入端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的地面電源輸出端連接，輸出端串聯(lián)一個(gè)所述斷路器后和所述第二接插件的輸入端連接；另一組第一接插件的輸入端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電池輸出端連接，輸出端串聯(lián)一個(gè)所述斷路器后和所述第二接插件的輸入端連接。
[0006]在一些具體實(shí)施方案中，所述第二測(cè)試電路還包括三組直流空開(kāi)；所述第四接插件、第五接插件、第六接插件的輸入端分別串聯(lián)一組直流空開(kāi)后與所述第三接插件的輸出端連接。
[0007]在一些具體實(shí)施方案中，每組所述測(cè)試傳感器包括與待測(cè)線路連接的電壓傳感器和電流傳感器，分別用于測(cè)量自身所連接線路的電壓和電流。
[0008]其中，所述電壓傳感器為差分電壓探頭，所述電流傳感器為霍爾電流探頭；所述第一測(cè)試模塊還包括用于為其內(nèi)的所述霍爾電流探頭供電的第一探頭電源，所述第二測(cè)試模塊還包括用于為其內(nèi)的所述霍爾電流探頭供電的第二探頭電源。
[0009]在一些具體實(shí)施方案中，所述計(jì)算機(jī)包括一塊高速電壓采集板和一塊高速電流采集板；所述高速電壓采集板的采集端口與所述第一測(cè)試模塊和第二測(cè)試模塊中的所有電壓傳感器的輸出端連接，用于采集各電壓傳感器測(cè)量的線路電壓并將其提供給用戶；所述高速電流采集板的采集端口與所述第一測(cè)試模塊和第二測(cè)試模塊中的所有電流傳感器連接，用于采集各電流傳感器測(cè)量的線路電流并將其提供給用戶。
[0010]本發(fā)明提供的上述測(cè)試裝置可測(cè)試機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)的用電特性，解決機(jī)電伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的再生電能，同時(shí)還能夠利用電源管理器存儲(chǔ)的再生電能滿足長(zhǎng)時(shí)間工作的工況，并能補(bǔ)償峰值電流，降低伺服機(jī)構(gòu)對(duì)電源的能量要求，且該測(cè)試裝置連接簡(jiǎn)單可靠、采集速度高速精確，具有移動(dòng)與鎖緊功能，具有通用性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置的其中一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置的另一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014][附圖標(biāo)記說(shuō)明]
[0015]1、第一測(cè)試模塊；
[0016]2、第二測(cè)試模塊；
[0017]3、計(jì)算機(jī)；
[0018]4、第一測(cè)試電路；
[0019]5、測(cè)試傳感器；
[0020]6、第一接插件；
[0021]7、第二接插件；
[0022]8、電源管理單元；
[0023]9、第二測(cè)試電路；
[0024]10、第三接插件；
[0025]11、第四接插件；
[0026]12、第五接插件；
[0027]13、第六接插件；
[0028]14、驅(qū)動(dòng)器；
[0029]15、斷路器；
[0030]16、地面電源；
[0031]17、電池；
[0032]18、直流空開(kāi)；
[0033]19、電壓傳感器；
[0034]20、電流傳感器；
[0035]21、第一探頭電源；
[0036]22、第二探頭電源。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)示意圖，該測(cè)試裝置包括:第一測(cè)試模塊1、第二測(cè)試模塊2和與第一測(cè)試模塊1、第二測(cè)試模塊2連接的計(jì)算機(jī)3。
[0039]其中，第一測(cè)試模塊I包括第一測(cè)試電路4和一組測(cè)試傳感器5 ;第一測(cè)試電路4包括第一接插件6和第二接插件7 ;第一接插件6輸入端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源輸出端連接，輸出端和第二接插件7的輸入端連接；第二接插件7的輸出端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源管理單元8的輸入端連接；其中的測(cè)試傳感器5用于測(cè)量第二接插件7輸入端的電壓和電流。
[0040]第二測(cè)試模塊2包括第二測(cè)試電路9和四組測(cè)試傳感器5 ;第二測(cè)試電路9包括第三接插件10、第四接插件11、第五接插件12和第六接插件13，第三接插件10和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源管理單元8的輸出端連接，第四接插件11、第五接插件12、第六接插件13三者相互并聯(lián)，三者的輸入端均和第三接插件10的輸出端連接，三者的輸出端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器14連接；三組測(cè)試傳感器5分別用于測(cè)量第四接插件11、第五接插件12、第六接插件13與第三接插件10的三路連接線路的電壓和電流，一組測(cè)試傳感器5用于測(cè)量第三接插件10的輸出端的電壓和電流。
[0041]計(jì)算機(jī)3用于采集第一測(cè)試模塊I和第二測(cè)試模塊2中的各組測(cè)試傳感器5測(cè)得的各線路的電壓和電流，并將其提供給用戶。
[0042]優(yōu)選地，當(dāng)待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的電源包括地面電源和電池兩種供電模式時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)電伺服系統(tǒng)用電特性的測(cè)試裝置優(yōu)選為圖2所示結(jié)構(gòu)，其中，第一測(cè)試電路4包括兩組第一接插件6，還包括兩個(gè)斷路器15。如圖2中所示，一組第一接插件6的輸入端和待測(cè)試的機(jī)電伺服系統(tǒng)的地面電