一種基于北斗定位的戰(zhàn)場救援搜尋系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于北斗定位的戰(zhàn)場救援搜尋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的救援搜尋系統(tǒng)主要依靠電話通訊的方式來聯(lián)絡(luò)救援方，在身處于惡劣的地理環(huán)境下，傷者通過電話往往不能清楚地向救援方描述自己所處的地理位置以及此刻傷者自身的身體狀況，從而引發(fā)救援不及時(shí)，救援效率低下，耽誤了傷者接受醫(yī)療救助，基于此，設(shè)計(jì)一種基于北斗定位的戰(zhàn)場救援搜尋系統(tǒng)還是很有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種基于北斗定位的戰(zhàn)場救援搜尋系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，實(shí)時(shí)搜索地面人員、地質(zhì)、環(huán)境等相關(guān)信息，快速、準(zhǔn)確定位緊急救援區(qū)域，實(shí)時(shí)監(jiān)測傷者的心率和體溫等生命體征信息，滿足大面積區(qū)域緊急救援要求，救援效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種基于北斗定位的戰(zhàn)場救援搜尋系統(tǒng)，包括無人機(jī)搜索探尋器、遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳高增益天線、可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表和無線通訊終端，無人機(jī)搜索探尋器固定在無人機(jī)腹部，無人機(jī)搜索探尋器外置遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳高增益天線，無人機(jī)搜索探尋器內(nèi)置第一控制器、總線接口、電源和遠(yuǎn)距離無線射頻通訊模塊，無人機(jī)搜索探尋器通過遠(yuǎn)距離無線射頻通訊模塊和遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳高增益天線與無線通訊終端連接，無線通訊終端通過近距離RFID與可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表連接。
[0005]所述的可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表內(nèi)置紅外脈搏傳感器、第一近距離RFID射頻通訊模塊、第二控制器、溫度傳感器和紐扣電池，無線通訊終端內(nèi)置北斗二代定位模塊、第二近距離RFID射頻通訊模塊、遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳模塊、第三控制器和可充電鋰電池，可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表通過第一近距離RFID射頻通訊模塊發(fā)送數(shù)據(jù)至無線通訊終端，無線通訊終端通過第二近距離RFID射頻通訊模塊接收可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表傳來的各種數(shù)據(jù)，第三控制器基于北斗二代定位模塊實(shí)時(shí)定位，無線通訊終端通過遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳模塊與無人機(jī)搜索探尋器連接。
[0006]本發(fā)明利用現(xiàn)有穿戴式北斗終端的外形結(jié)構(gòu)，將可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表和無線通訊終端組成了單人便攜式穿戴設(shè)備，該設(shè)備能實(shí)時(shí)采集人員生命體征信息，并基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)獲取人員實(shí)時(shí)定位位置信息，并通過遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳技術(shù)達(dá)到數(shù)公里距離的無線數(shù)據(jù)傳輸能力，當(dāng)無人機(jī)一旦飛過救援人員上空時(shí)，救援定位終端即可通過遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳將實(shí)時(shí)監(jiān)測的人員體征信息、位置信息發(fā)射到無人機(jī)上空中搜索探尋器匯總。
[0007]本發(fā)明的有益效果:解決了面向于大面積區(qū)域的緊急救援應(yīng)用，通過無人機(jī)在受災(zāi)或救援區(qū)域上空航行，實(shí)時(shí)搜索地面上人員、地質(zhì)、環(huán)境等相關(guān)信息，達(dá)到了快速、準(zhǔn)確定位緊急救援區(qū)域，指揮部根據(jù)獲取的相關(guān)信息，可立即投入人員進(jìn)行緊急救援支持工作。
[0008](I)可準(zhǔn)確、迅速定位到傷者的位置信息；
[0009](2)實(shí)時(shí)監(jiān)測傷者的心率和體溫等生命體征信息；
[0010](3)同時(shí)滿足100個(gè)終端發(fā)送信息，滿足大面積區(qū)域緊急救援要求；
[0011](4)低功耗，超長待機(jī)，滿足緊急救援工作需求。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明；
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2為本發(fā)明無人機(jī)搜索探尋器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖3為本發(fā)明可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖4為本發(fā)明無線通訊終端的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0018]參照圖1-4，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種基于北斗定位的戰(zhàn)場救援搜尋系統(tǒng)，包括無人機(jī)搜索探尋器1、遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳高增益天線2、可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表3和無線通訊終端4，無人機(jī)搜索探尋器I外置遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳高增益天線2，無人機(jī)搜索探尋器I內(nèi)置第一控制器101、總線接口 102、電源103和遠(yuǎn)距離無線射頻通訊模塊104，無人機(jī)搜索探尋器I通過遠(yuǎn)距離無線射頻通訊模塊104和遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳高增益天線2與無線通訊終端4連接，無線通訊終端4通過近距離RFID與可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表3連接，無人機(jī)搜索探尋器I固定安裝在無人機(jī)腹部下，當(dāng)無人機(jī)飛行過程中，搜索探尋器能夠俯覽飛行區(qū)域，并通過遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳高增益天線2，實(shí)時(shí)接收地面上救援定位終端的數(shù)據(jù)信息。
[0019]所述的可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表3和無線通訊終端4組成了便攜式個(gè)人定位系統(tǒng)終端，內(nèi)置GPS/BD雙模定位模塊，可在較為惡劣的環(huán)境下實(shí)施定位跟蹤，捕獲攜帶人員的當(dāng)前定位的經(jīng)瑋度、高度、速度、航向等定位信息，同時(shí)，系統(tǒng)終端內(nèi)置的人體監(jiān)測模塊，可實(shí)時(shí)監(jiān)測佩戴人員的心跳、心率脈搏、體表溫度等，判斷人員的基本受傷情況，并通過遠(yuǎn)距離數(shù)傳模塊將各種數(shù)據(jù)上傳給無人機(jī)上的空中搜索探尋器。
[0020]值得注意的是，所述的可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表3內(nèi)置紅外脈搏傳感器301、第一近距離RFID射頻通訊模塊302、第二控制器303、溫度傳感器304和紐扣電池305，保證腕表實(shí)時(shí)監(jiān)測采集佩戴人員的脈搏心率數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過第一近距離RFID射頻通訊模塊302發(fā)送至無線通訊終端4。
[0021]此外，所述的無線通訊終端4內(nèi)置北斗二代定位模塊401、第二近距離RFID射頻通訊模塊402、遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳模塊403、第三控制器404和可充電鋰電池405，第三控制器404基于北斗二代定位模塊401實(shí)時(shí)定位，并通過第二近距離RFID射頻通訊模塊402接收可穿戴個(gè)人監(jiān)控腕表3的人體脈搏心率數(shù)據(jù)，將各種數(shù)據(jù)整合打包，通過遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳模塊403將數(shù)據(jù)發(fā)射出，等待無人機(jī)飛抵上空接收；其中數(shù)傳數(shù)據(jù)信息包括身份ID、生命特征、北斗定位位置信息等，由于在實(shí)際救援場地會(huì)存在多個(gè)定位終端，通過無線數(shù)傳方式進(jìn)行數(shù)傳時(shí)，同時(shí)考慮了基于時(shí)分、碼分以及頻分的各種自適應(yīng)情況，以保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊的可靠性和穩(wěn)定性。
[0022]本【具體實(shí)施方式】利用現(xiàn)有穿戴式北斗終端的外形結(jié)構(gòu)，將一塊腕表和一塊無線定位終端組成了單人便攜式穿戴設(shè)備，該設(shè)備能實(shí)時(shí)采集人員生命體征信息，并基于北斗衛(wèi)星定位技術(shù)獲取人員實(shí)時(shí)定位位置信息，并通過遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳技術(shù)達(dá)到數(shù)公里距離的無線數(shù)據(jù)傳輸能力，地面救援人員配有救援定位終端，可實(shí)時(shí)定位跟蹤人員位置，并且終端通過內(nèi)置的體征傳感器，收集佩戴人員的身體體征數(shù)據(jù)，例如:心率、體表溫度等。當(dāng)無人機(jī)一旦飛過救援人員上空時(shí)，救援定位終端即可通過遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳將實(shí)時(shí)監(jiān)測的人員體征信息、位置信息發(fā)射到無人機(jī)上空中搜索探尋器匯總。
[0023]本【具體實(shí)施方式】的主要技術(shù)指標(biāo):
[0024]1、北斗二代定位模塊:
[0025]支持北斗(BI)和GPS的高性能集成模塊，單板集成雙模基帶芯片和雙模射頻芯片，跟蹤靈敏度:_160dBm，捕獲靈敏度:-146dBm，水平誤差彡5米，速度誤差0.lm/s。
[0026]2、近距離RFID射頻通訊模塊:
[0027]工作頻段:240-2485MHz頻段，空中速率:2Mbps，調(diào)制方式:GFSK，載荷長度:32Bytes,發(fā)射功率:+4dBm，接收靈敏度:_148dBm，識(shí)別距離:彡20米，動(dòng)態(tài)可調(diào)工作溫度:-4(TC -85°C0
[0028]3、遠(yuǎn)距離無線數(shù)傳模塊:
[0029]工作頻段:100-1OOOMHz頻段，空中速率:300kbps，調(diào)制方式:FSK/GFSK/MSK