一種鈑金視覺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金檢測，尤其是涉及一種鈑金視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]現代制造業(yè)越來越趨于多品種、小批量生產，因此制造商對加工機床提出了更高的柔韌性制造要求。由于首個鈑金件檢測的精度較高，且檢測內容足以覆蓋零件的全部輪廓和尺寸，可以基本避免首件不合格造成的產品批次報廢。為了提高后續(xù)鈑金件的質量，研宄快速、高效、精確的鈑金檢測技術對鈑金制造商變得日益重要。
[0003]目前，英國英視Planar公司鈑金檢測技術將工件置于工件臺上，攝像機位于工件上方，已經能夠快速高效地完成檢測，但是，攝像機成像效果會受到攝像機安裝角度及工件厚度的影響，進而限制檢測效果，尤其是在檢測較厚的工件時，拍攝的圖像會多出黑色陰影，無法精確測出待測物底部的形狀大小，從而造成檢測誤差。
[0004]張川(張川.飛機鈑金特征數字化檢測預處理技術研宄[D].南京航空航天大學碩士學位論文，2014)報道了有關飛機鈑金特征數字化檢測預處理技術研宄；葛閃(葛閃.飛機鈑金零件點云測量數據處理與分析技術研宄[D].南京航空航天大學碩士學位論文，2014)報道了有關飛機鈑金零件點云測量數據處理與分析技術研宄；中國專利CN2385309公開一種鈑金檢測裝置，包括一傳感器、一放大電路、一比較電路、一磁場強弱指示電路、一電源供應電路，傳感器的輸出與放大電路的輸入連接，放大電路的輸出與比較電路的輸入相連，比較電路的輸出又與磁場強弱指示電路連接，而電源供應電路向傳感器供應直流電壓。由于傳感器為霍爾元件，可以反射磁場強弱的變化，再將此磁場變化經放大器、比較電路處理后，由磁場強弱指示電路顯示，即可告知汽車鈑金是否有補土補修烤漆過。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明目的是提供測量更精確的一種鈑金視覺檢測裝置。。
[0006]本發(fā)明設有支架、滑動槽、伺服電機、平行光源、攝像機、透明玻璃板、圖像處理器、工件臺和電源；平行光源與支架通過滑動槽相連且平行豎直朝下，平行光源的光射方向正對著鈑金，攝像機設于工件臺正下方且方向朝上，攝像機的數據輸出端與圖像處理器的處理數據輸出端連接，圖像處理器的控制信號輸出端與平行光源控制信號輸入端連接，伺服電機的輸入端及攝像機的控制信號輸入端分別與電源連接，透明玻璃板置于工件臺上部，鈑金放置于透明玻璃板上且位于攝像機正上方。
[0007]所述滑動槽最好設在支架的中軸上，所述伺服電機可位于支架頂部，所述攝像機可采用高像素標準攝像機，所述圖像處理器可采用單片機、FPGA或DSP等。所述工件臺上表面測量區(qū)為透明玻璃，所述工件臺四周為不透光玻璃罩。這樣可以拍攝出待測物體底面形狀大小，精確測量待測物的偏差量。
[0008]本發(fā)明的平行光源通過滑動槽與支架相連且平行豎直朝下，且可通過伺服電機控制在滑動槽中上下移動，攝像機設于工件臺下部且方向朝上，攝像機數據輸出端與計算機處理數據輸出端電連接，計算機控制信號輸出端與平行光源控制信號輸入端電連接，伺服電機輸入端及攝像機控制信號輸入端分別與電連接，透明玻璃板置于工件臺上部。
[0009]與現有技術比較，本發(fā)明具有以下特點:
[0010]本發(fā)明使用時，將待測鈑金置于工件臺表面玻璃板上，打開上方平行光源，光的強度可通過伺服電機調節(jié)平行光源的高度和改變平行光源的亮度，攝像機從下方拍照，拍攝的大小即為待測物標準大小，攝像機將數據傳給計算機控制器，將所得數據與原來CAD圖片進行比較，能夠更精確的測出待測鈑金底面的形狀和尺寸。由此可見，本發(fā)明具有以下突出優(yōu)點:
[0011]I)本發(fā)明可以控制光照強度；
[0012]2)本發(fā)明可以改變光源位置；
[0013]3)本發(fā)明可以快速生成零件CAD圖紙，同時可以與標準CAD圖紙或者樣品圖較；
[0014]4)本發(fā)明檢測具有較高的精確性，誤差小的突出優(yōu)點；
[0015]5)本發(fā)明結構簡單，成本低。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1，本發(fā)明實施例設有支架1、滑動槽2、伺服電機3、平行光源4、攝像機5、透明玻璃板6、圖像處理器(在I圖中未畫出)、工件臺7和電源；平行光源4與支架I通過滑動槽2相連且平行豎直朝下，平行光源4的光射方向正對著鈑金P，攝像機5設于工件臺7正下方且方向朝上，攝像機5的數據輸出端與圖像處理器的處理數據輸出端連接，圖像處理器的控制信號輸出端與平行光源4控制信號輸入端連接，伺服電機3的輸入端及攝像機5的控制信號輸入端分別與電源連接，透明玻璃板6置于工件臺7上部，鈑金P放置于透明玻璃板6上且位于攝像機5正上方。
[0018]所述滑動槽最好設在支架I的中軸上，所述伺服電機可位于支架頂部，所述攝像機可采用高像素標準攝像機，所述圖像處理器可采用單片機、FPGA或DSP等。所述工件臺上表面測量區(qū)為透明玻璃，所述工件臺四周為不透光玻璃罩。這樣可以拍攝出待測物體底面形狀大小，精確測量待測物的偏差量。
【主權項】
1.一種鈑金視覺檢測裝置，其特征在于設有支架、滑動槽、伺服電機、平行光源、攝像機、透明玻璃板、圖像處理器、工件臺和電源；平行光源與支架通過滑動槽相連且平行豎直朝下，平行光源的光射方向正對著鈑金，攝像機設于工件臺正下方且方向朝上，攝像機的數據輸出端與圖像處理器的處理數據輸出端連接，圖像處理器的控制信號輸出端與平行光源控制信號輸入端連接，伺服電機的輸入端及攝像機的控制信號輸入端分別與電源連接，透明玻璃板置于工件臺上部，鈑金放置于透明玻璃板上且位于攝像機正上方。
2.如權利要求1所述一種鈑金視覺檢測裝置，其特征在于所述滑動槽設在支架的中軸上。
3.如權利要求1所述一種鈑金視覺檢測裝置，其特征在于所述伺服電機位于支架頂部。
4.如權利要求1所述一種鈑金視覺檢測裝置，其特征在于所述圖像處理器采用單片機、FPGA 或 DSP。
【專利摘要】一種鈑金視覺檢測裝置，涉及鈑金檢測。設有支架、滑動槽、伺服電機、平行光源、攝像機、透明玻璃板、圖像處理器、工件臺和電源；平行光源與支架通過滑動槽相連且平行豎直朝下，平行光源的光射方向正對著鈑金，攝像機設于工件臺正下方且方向朝上，攝像機的數據輸出端與圖像處理器的處理數據輸出端連接，圖像處理器的控制信號輸出端與平行光源控制信號輸入端連接，伺服電機的輸入端及攝像機的控制信號輸入端分別與電源連接，透明玻璃板置于工件臺上部，鈑金放置于透明玻璃板上且位于攝像機正上方?？煽刂乒庹諒姸龋淖児庠次恢?，快速生成零件CAD圖紙，同時可與標準CAD圖紙或者樣品圖較；檢測精確性高，誤差小；結構簡單，成本低。
【IPC分類】G01B11-24, G01B11-00
【公開號】CN104677306
【申請?zhí)枴緾N201510111403
【發(fā)明人】殷春平, 張瑩, 王浩, 林麒, 王曉光
【申請人】廈門大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月13日