方向控制裝置、套管運(yùn)送裝置及方法和同心度測(cè)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及方向控制裝置、套管運(yùn)送裝置、套管同心度測(cè)定裝置和套管運(yùn)送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，采用套管作為用于一邊將光纖的芯線端面的位置對(duì)準(zhǔn)一邊將光纖彼此連接起來(lái)的部件。套管是沿著其中心軸而形成有貫通孔的圓筒狀部件，其在光纖的芯線貫穿插入于貫通孔內(nèi)的狀態(tài)下被安裝于例如光連接器部件。因此，為了一邊將芯線端面的位置準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)一邊將光纖彼此連接起來(lái)，以高等級(jí)要求套管的內(nèi)徑與外徑的同心度。
[0003]該同心度通常被定義為對(duì)象圓(例如，實(shí)際測(cè)定出的圓形狀)的中心相對(duì)于基準(zhǔn)圓(7一夕Λ円)的中心的誤差(位置偏差)的大小。該點(diǎn)在日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)的JIS標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)(Β0021)中也有相同的定義。
[0004]因此，通常在制造多個(gè)套管后對(duì)各套管進(jìn)行同心度的測(cè)定，并按照作為產(chǎn)品的好壞判斷及加工精度進(jìn)行分類劃分(等級(jí)劃分)。特別是，套管的同心度是影響光纖的光學(xué)特性、并且確定作為光纖連接器的性能的要素。因此，對(duì)套管按同心度的精度高的等級(jí)來(lái)要求。此外，套管的同心度的測(cè)定作為特別重要的作業(yè)。
[0005]以往，作為測(cè)定套管的內(nèi)徑的裝置，已知有一種內(nèi)徑測(cè)定裝置，該內(nèi)徑測(cè)定裝置具備:圖像測(cè)定部，其利用攝像單元拍攝工件(套管)的一端，并根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)定工件的內(nèi)徑；空氣測(cè)定部，其從工件的另一端提供壓縮空氣，檢測(cè)出其背壓變化，從而測(cè)定工件的內(nèi)徑；和判定部，其將圖像測(cè)定部的內(nèi)徑測(cè)定值和空氣測(cè)定部的內(nèi)徑測(cè)定值進(jìn)行比較，在兩者相等的情況下將各內(nèi)徑測(cè)定值作為真正的內(nèi)徑值(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)專利文獻(xiàn)1，能夠不受內(nèi)徑形狀的影響而始終進(jìn)行穩(wěn)定的準(zhǔn)確的測(cè)定。
[0006]另外，為了測(cè)定同心度，需要取得拍攝有套管的攝像圖像。具體而言，從端面?zhèn)扰臄z套管而取得貫通孔的攝像圖像，根據(jù)拍攝有貫通孔的攝像圖像來(lái)進(jìn)行同心度的測(cè)定。
[0007]這里，根據(jù)套管的種類，有的端面的形狀在兩側(cè)不同，有時(shí)根據(jù)其形狀而有這樣的變化:從一端側(cè)拍攝更好、或者從另一端側(cè)拍攝更好。因此，在該情況下，要求在使套管朝向規(guī)定方向的狀態(tài)下將套管運(yùn)送到測(cè)定臺(tái)。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-207327號(hào)公報(bào)
[0011 ] 在以往技術(shù)中，利用判定部判定被運(yùn)送的工件是否朝向規(guī)定方向，對(duì)于未朝向規(guī)定方向的工件，將其從返回口送回儲(chǔ)料器中而再次運(yùn)送到判定部。然而，當(dāng)再次在判定部中工件未朝向規(guī)定方向的情況下，再次將工件從返回口送回到儲(chǔ)料器，并第三次運(yùn)送到判定部。即，連續(xù)不斷地重復(fù)上述工序直至工件朝向規(guī)定方向?yàn)橹梗虼嗽谛枰獣r(shí)間來(lái)進(jìn)行用于使工件朝向規(guī)定方向的處理這方面有改進(jìn)的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]因此，本發(fā)明正是鑒于上述情況而完成的，其課題在于提供能夠迅速地使工件朝向規(guī)定方向的方向控制裝置、套管運(yùn)送裝置、套管同心度測(cè)定裝置和套管運(yùn)送方法。
[0013]用于解決課題的技術(shù)方案
[0014]為了解決上述課題，本發(fā)明的方向控制裝置的特征在于，所述方向控制裝置具備:方向判定部，其判定工件的方向，所述工件具有前端部和后端部；和工件移動(dòng)部，其利用保持部來(lái)保持所述工件，并且根據(jù)所述方向判定部的判定結(jié)果而使所述工件向第一送出口和第二送出口中的一方移動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，由于具備工件移動(dòng)部，所述工件移動(dòng)部根據(jù)方向判定部的判定結(jié)果而使工件向第一送出口和第二送出口中的一方移動(dòng)，因此能夠?qū)?yīng)于工件的朝向而從第一送出口和第二送出口中的一方將工件運(yùn)出。因此，能夠迅速地使工件朝向規(guī)定方向進(jìn)行運(yùn)送。
[0016]此外，本發(fā)明的方向控制裝置的特征在于，所述保持部以沿著鉛垂上下方向的方式形成。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，工件能夠利用自重而進(jìn)入到保持部?jī)?nèi)。因此，能夠迅速地使保持部保持工件。
[0018]此外，本發(fā)明的方向控制裝置的特征在于，所述第一送出口和所述第二送出口配置成沿著所述工件移動(dòng)部的移動(dòng)方向排列，所述保持部在所述工件移動(dòng)部移動(dòng)前設(shè)置在所述第一送出口與所述第二送出口之間。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，由于保持部在工件移動(dòng)部移動(dòng)前設(shè)置在第一送出口與第二送出口之間，因此，能夠以最短距離在第一送出口與第二送出口之間移動(dòng)，從第一送出口和第二送出口中的一方中將工件運(yùn)出。因此，能夠迅速地將朝向規(guī)定方向的工件運(yùn)出。
[0020]此外，本發(fā)明的套管運(yùn)送裝置的特征在于，具備上述的方向控制裝置，所述工件是套管，所述套管運(yùn)送裝置將所述套管從第一地點(diǎn)運(yùn)送到第二地點(diǎn)。
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明，能夠迅速地將套管朝向規(guī)定方向從第一地點(diǎn)運(yùn)送到第二地點(diǎn)。
[0022]此外，本發(fā)明的套管運(yùn)送裝置的特征在于，在所述第一地點(diǎn)與第二地點(diǎn)之間的運(yùn)送路徑設(shè)置有等待機(jī)構(gòu)，所述等待機(jī)構(gòu)使運(yùn)送中的所述套管等待，所述等待機(jī)構(gòu)具有限制壁，所述限制壁將所述運(yùn)送路徑閉塞來(lái)限制所述套管的移動(dòng)，所述限制壁在規(guī)定的時(shí)機(jī)將所述運(yùn)送路徑打開，解除對(duì)所述套管的移動(dòng)的限制。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，等待機(jī)構(gòu)具有限制壁，所述限制壁將運(yùn)送路徑閉塞來(lái)限制套管的移動(dòng)，限制壁在規(guī)定的時(shí)機(jī)將運(yùn)送路徑打開，解除對(duì)套管的移動(dòng)的限制，因此，能夠在設(shè)定的時(shí)機(jī)將套管運(yùn)送到下一工序。因此，能夠容易處理之后的套管，并能夠例如高精度地對(duì)套管進(jìn)行攝像等。
[0024]此外，本發(fā)明的套管運(yùn)送裝置的特征在于，所述等待機(jī)構(gòu)具備:容納部，其容納等待中的所述套管，并且被設(shè)置成能夠相對(duì)于所述限制壁而相對(duì)移動(dòng)，利用所述限制壁對(duì)所述容納部的所述套管的運(yùn)送方向的下游側(cè)的出口進(jìn)行開閉；和推出部件，其設(shè)置在比所述容納部靠所述運(yùn)送方向的上游側(cè)的位置，將所述套管從所述容納部中推出，在利用所述限制壁與所述容納部的相對(duì)移動(dòng)而使所述下游側(cè)的所述出口打開后，所述推出部件將所述套管從所述容納部中推出，從而解除對(duì)所述套管的移動(dòng)的限制。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，等待機(jī)構(gòu)具備:容納部，其利用限制壁而使容納部的下游側(cè)的出口開閉；和推出部件，其設(shè)置在比容納部靠運(yùn)送方向的上游側(cè)的位置，將套管從容納部中推出，因此能夠利用推出部件而將套管向容納部外推出并運(yùn)送到下一工序。此時(shí)，在將套管暫時(shí)容納在容納部中后，利用推出部件而將套管推出并放置到下一工序，從而與將被運(yùn)送的套管直接放置到下一工序的情況相比較，能夠抑制套管在下一工序中的位置偏移。因此，能夠例如高精度地對(duì)套管進(jìn)行拍攝等。
[0026]此外，本發(fā)明的套管同心度測(cè)定裝置的特征在于，其具備上述的套管運(yùn)送裝置。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，由于具備上述的套管運(yùn)送裝置，因此能夠提供能夠迅速地測(cè)定套管的同心度的套管同心度測(cè)定裝置。
[0028]此外，本發(fā)明的套管運(yùn)送方法利用上述的套管運(yùn)送裝置，其特征在于，具有如下工序:方向判定工序，判定所述套管的朝向；和套管移動(dòng)工序，利用所述工件移動(dòng)部的所述保持部來(lái)保持所述套管，并且根據(jù)所述方向判定工序的判定結(jié)果而使所述套管向所述第一送出口和所述第二送出口中的一方移動(dòng)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，能夠起到與上述的套管運(yùn)送裝置同樣的作用效果。S卩，能夠迅速地將套管朝向規(guī)定方向從第一地點(diǎn)運(yùn)送到第二地點(diǎn)。
[0030]此外，本發(fā)明的套管運(yùn)送程序的特征在于，使上述的套管運(yùn)送裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下工序:方向判定工序，判定所述套管的朝向；和套管移動(dòng)工序，利用所述工件移動(dòng)部的所述保持部來(lái)保持所述套管，并且根據(jù)所述方向判定工序的判定結(jié)果而使所述套管向所述第一送出口和所述第二送出口中的一方移動(dòng)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，由于使套管運(yùn)送裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行方向判定工序和套管移動(dòng)工序，因此能夠迅速地將套管朝向規(guī)定方向從第一地點(diǎn)運(yùn)送到第二地點(diǎn)。
[0032]此外，本發(fā)明的記錄介質(zhì)的特征在于，記錄有上述本發(fā)明的套管運(yùn)送程序。
[0033]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)相對(duì)于例如套管運(yùn)送裝置的計(jì)算機(jī)進(jìn)行安裝等，從而能夠迅速地將套管朝向規(guī)定方向從第一地點(diǎn)運(yùn)送到第二地點(diǎn)。特別是能夠適宜對(duì)應(yīng)程序的流通等。
[0034]發(fā)明效果
[0035]根據(jù)本發(fā)明，由于具備工件移動(dòng)部，所述工件移動(dòng)部根據(jù)方向判定部的判定結(jié)果而使工件向第一送出口和第二送出口中的一方移動(dòng)，因此能夠?qū)?yīng)于工件的朝向而從第一送出口和第二送出口中的一方將工件運(yùn)出。因此，能夠迅速地使工件朝向規(guī)定方向進(jìn)行運(yùn)送。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是示出本發(fā)明的套管同心度測(cè)定裝置的實(shí)施方式的圖，并且是整體的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖2是圖1所示的套管同心度測(cè)定裝置的整體立體圖。
[0038]圖3是包括套管的中心軸在內(nèi)的剖視圖。
[0039]圖4是觀察套管供給裝置的收容體的內(nèi)部的圖。
[0040]圖5是支承臺(tái)的立體圖。
[0041]圖6是方向控制裝置的放大圖。
[0042]圖7是沿著圖6中的A-A線的剖視圖。
[0043]圖8是判定套管的端部的方向時(shí)的原理說(shuō)明圖。
[0044]圖9是與圖7對(duì)應(yīng)的剖視圖，圖示了工件移動(dòng)部向前方滑動(dòng)移動(dòng)的狀態(tài)。
[0045]圖10是與圖7對(duì)應(yīng)的剖視圖，圖示了工件移動(dòng)部向后方滑動(dòng)移動(dòng)的狀態(tài)。
[0046]圖11是等待機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0047]圖12是示意性地示出沿著圖11中的B-B線的剖視圖的說(shuō)明圖。
[0048]圖13是其它實(shí)施方式的等待機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0049]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0050]I套管同心度測(cè)定裝置
[0051]3套管運(yùn)送裝置
[0052]20方向控制裝置
[0053]24 第一送出口
[0054]25 第二送出口
[0055]26套管移動(dòng)部(工件移動(dòng)部)
[0056]26a保持部
[0057]29方向判定部
[0058]80等待機(jī)構(gòu)
[0059]82容納部
[0060]84限制壁
[0061]86推出部件
[0062]200運(yùn)送路徑
[0063]F套管(工件)
[0064]F2前端部
[0065]F3后端部
[0066]Pl起點(diǎn)(第一地點(diǎn))
[0067]P2終點(diǎn)(第二地點(diǎn))
【具體實(shí)施方式】
[0068]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
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