檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的檢查裝置，已知一種例如專利文獻(xiàn)I中記載的檢查裝置。專利文獻(xiàn)I中記載的檢查裝置包括:攝像單元，對檢查體的形狀圖像進(jìn)行攝像；圖像處理單元，基于通過圖像處理而得到的形狀判定用指標(biāo)進(jìn)行檢查體的形狀檢查，其中，上述圖像處理基于形狀圖像的形狀檢查判定標(biāo)準(zhǔn)；以及形狀判定標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整單元，比較形狀判定用指標(biāo)與指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值，并根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)整形狀檢查判定標(biāo)準(zhǔn)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2003-28633號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]然而，例如像雪糕等這樣的具有在主體中插入有棒狀物的形狀的物品，優(yōu)選棒狀物筆直插入主體。因此，在工廠等中，在出貨前等，需要檢查棒狀物是否筆直插入主體。但是，在現(xiàn)有的檢查裝置中，沒有對棒狀物相對于主體的狀態(tài)的檢查進(jìn)行探討，因此，不能檢查棒狀物相對于主體部的偏差(傾斜)。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠?qū)υ谥黧w中插入有棒狀物的物品檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差的檢查裝置。
[0009]解決技術(shù)問題的方案
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面的檢查裝置，包括:圖像生成部，向物品照射光線，并根據(jù)透過該物品的光線生成光線透過圖像，上述物品具有主體和插入至該主體的棒狀物；第一方向計算部，根據(jù)由圖像生成部生成的光線透過圖像，求得主體的長度方向；第二方向計算部，根據(jù)由圖像生成部生成的光線透過圖像，求得棒狀物的長度方向；角度計算部，求出由第一方向計算部求得的主體的長度方向與由第二方向計算部求得的棒狀物的長度方向所成的角度；以及檢查部，根據(jù)由角度計算部求得的角度，檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。
[0011]在該檢查裝置中，分別單獨求得主體的長度方向與棒狀物的長度方向，并求得主體的長度方向與棒狀物的長度方向所成的角度，根據(jù)此角度檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。由此，在檢查裝置中，例如能夠在雪糕等中檢查棒狀物是否筆直插入主體。其結(jié)果，在檢查裝置中能夠?qū)ξ锲愤M(jìn)行不良判斷。
[0012]在一實施方式中，第一方向計算部及第二方向計算部也可以檢測輸送物品的輸送方向，并以輸送方向為基準(zhǔn)，分別求得主體的長度方向及棒狀物的長度方向。這樣，在檢查裝置中，由于以物品的輸送方向為基準(zhǔn)求得主體的長度方向及棒狀物的長度方向，所以能夠迅速且準(zhǔn)確地求得通過傳送機(jī)等輸送的主體的長度方向及棒狀物的長度方向。
[0013]在一實施方式中，圖像生成部也可以向物品照射作為光線的X射線，并生成X射線透過圖像。由此，在檢查裝置中，例如即使當(dāng)物品被鋁等包裝體包裝時，也能夠生成準(zhǔn)確捕捉到物品形狀的X射線透過圖像。其結(jié)果，在檢查裝置中，對于具有各種包裝形式的物品都能夠檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。
[0014]在一實施方式中，物品為在雪糕中插入有棒的物品。檢查裝置對于在雪糕中插入有棒狀物的物品的檢查是特別有效的。另外，作為物品，只要是像冰棒、法蘭克福香腸、或玉米狗這樣的在主體中插入有棒狀物的物品，則檢查裝置的檢查就有效。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)υ谥黧w中插入有棒狀物的物品檢查棒狀物的插入方向相對于主體的偏差。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出根據(jù)一實施方式的檢查裝置的外觀的立體圖。
[0018]圖2是示出圖1所示的檢查裝置的屏蔽箱的內(nèi)部的立體圖。
[0019]圖3是示出檢查裝置的功能性構(gòu)成的圖。
[0020]圖4是示出通過圖像生成部生成的圖像的圖。
[0021]圖5是示出通過第一方向計算部生成的圖像的圖。
[0022]圖6是示出通過第一方向計算部生成的圖像的圖。
[0023]圖7是示出通過第一方向計算部生成的圖像的圖。
[0024]圖8是示出通過第二方向計算部生成的圖像的圖。
[0025]圖9是示出通過第二方向計算部生成的圖像的圖。
[0026]圖10是示出通過第二方向計算部生成的圖像的圖。
[0027]圖11是示出雪糕的長度方向與棒的長度方向所成的角度的圖。
【具體實施方式】
[0028]下面，參照附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。另外，在附圖的說明中對相同的或相當(dāng)?shù)慕M成部分標(biāo)注相同的符號并省略重復(fù)的說明。
[0029]圖1是示出根據(jù)一實施方式的檢查裝置的外觀的立體圖。圖1所示的檢查裝置I是在食品等商品的生產(chǎn)線上進(jìn)行商品的品質(zhì)檢查的裝置。檢查裝置I對連續(xù)輸送來的商品照射光線，并基于透過商品的光線的透過量進(jìn)行商品的不良判斷。在本實施方式中，使用X射線作為光線，檢查裝置I構(gòu)成為X射線檢查裝置。另外，在本實施方式中，如圖4所示，商品(物品)W是通過將木制的扁平狀的棒(棒狀物)S插入雪糕(主體)A而成，例如被包裝在袋子中。
[0030]圖2是圖1所示的檢查裝置的屏蔽箱的內(nèi)部立體圖。圖3是示出檢查裝置的功能性構(gòu)成的圖。如圖1及圖2所示，檢查裝置I包括屏蔽箱3、傳送機(jī)5、X射線照射器(圖像生成部)7、X射線線傳感器(圖像生成部)9、及監(jiān)視器11。另外，如圖3所示，檢查裝置I包括圖像生成部20、第一方向計算部22、第二方向計算部24、角度計算部26、和檢查部28作為功能性構(gòu)成。檢測裝置(未圖示)構(gòu)成為包括CPU(Central Processing Unit:中央處理單兀)、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲器)及 ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)等。圖像生成部20、第一方向計算部22、第二方向計算部24、角度計算部26及檢查部28作為程序而被執(zhí)行。
[0031]在屏蔽箱3的內(nèi)部容納有傳送機(jī)5、X射線照射器7及X射線線傳感器9等。如圖1所示，在屏蔽箱3的兩側(cè)面設(shè)置有用于向屏蔽箱3內(nèi)送入商品W、或從屏蔽箱3內(nèi)送出商品W的開口部3a。開口部3a被用于抑制X射線向屏蔽箱3的外部泄漏的遮擋簾(未圖示)遮擋。遮擋簾例如由含有鉛的橡膠形成。
[0032]傳送機(jī)5在屏蔽箱3內(nèi)輸送商品W。如圖1所示，傳送機(jī)5被配置成位于在屏蔽箱3的兩側(cè)面形成的開口部3a。通過被未圖示的傳送機(jī)電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輥使環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)，從而傳送機(jī)5輸送放置在帶上的商品W。
[0033]X射線照射器7照射X射線。X射線照射器7配置在傳送機(jī)5的上方，朝著配置在傳送機(jī)5下方的X射線線傳感器9在扇形的照射范圍X內(nèi)照射X射線。在本實施方式中，商品W被放置成在傳送機(jī)5上雪糕A的寬面與帶面相對。X射線照射器7從與雪糕A的寬面交叉的方向?qū)ι唐稺照射X射線。
[0034]X射線線傳感器9檢測X射線。X射線線傳感器9配置在傳送機(jī)5的下方，檢測透過商品W及/或傳送機(jī)5的X射線。如圖2所示，X射線線傳感器9由沿著與傳送機(jī)5的輸送方向正交的方向配置在一條直線上的像素傳感器9a構(gòu)成。X射線線傳感器9將表示通過像素傳感器9a檢測到的X射線的透過量的X射線透過圖像信號輸出至圖像生成部20。
[0035]監(jiān)視器11為液晶顯示器。監(jiān)視器11顯示提示操作者進(jìn)行初始設(shè)定、檢查時所使用的檢查參數(shù)的輸入等的畫面。監(jiān)視器11具有觸摸屏功能，接收操作者進(jìn)行的初始設(shè)定、檢查時所使用的檢查參數(shù)的輸入。另外，監(jiān)視器11顯示商品W的檢查結(jié)果。
[0036]圖像生成部20根據(jù)透過商品W的X射線生成X射線透過圖像(光線透過圖像)。圖像生成部20如果接收到從X射線線傳感器9輸出的X射線透過圖像信號，則如圖4所示，根據(jù)X射線透過圖像信號生成X射線透過圖像P。圖像生成部20將生成的X射線透過圖像P的圖像信息向第一方向計算部22及第二方向計算部24輸出。
[0037]第一方向計算部22根據(jù)通過圖像生成部20生成的X射線透過圖像，求得雪糕A的長度方向。第一方向計算部22如果接收到從圖像生成部20輸出的圖像信息，則對該圖像信息表示的X射線透過圖像P實施二值化處理，如圖5所示，生成只示出雪糕A的部分的圖像P1。二值化處理是當(dāng)X射線透過圖像P的亮度值在預(yù)先設(shè)定的閾值值以上時設(shè)定為“黑”、而不足閾值時設(shè)定為“白”的處理。第一方向計算部22 —旦生成實施了二