半掛車定位檢測系統(tǒng)及定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種半掛車車橋檢測裝置，并涉及其測量定位方法。特別涉及一種半掛車定位檢測系統(tǒng)及定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]半掛車是車橋置于車輛重心后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，主要用于運(yùn)輸體積大且不易拆分的大件貨物。由于半掛車是一種比較特殊的車輛，車橋的平行度，車橋與縱梁垂直關(guān)系，直接影響到半掛車的行車安全，也直接影響到半掛車輪胎的磨損程度和半掛車廂的跑偏程度。因此，如何測量、控制車橋的相互平行度及車橋與縱梁垂直度是每個(gè)半掛車廠及車輛修理廠必須解決的問題。目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的半掛車檢測產(chǎn)品主要采用激光測距儀進(jìn)行距離測量，此種測量方法的主要缺陷是，掛車須與主車脫開，找出牽引銷垂直下移到地面上的點(diǎn)，通過測距儀打到安裝在一橋車橋輪胎定心夾具上的標(biāo)尺，通過對(duì)比左右兩側(cè)同一點(diǎn)上的數(shù)值，利用等腰三角形原理，反復(fù)調(diào)整及測量，確定一橋，然后再以一橋?yàn)榛鶞?zhǔn)測量二橋三橋，在此過程中需要反復(fù)地調(diào)整測量，增大了誤差，操作上也比較繁瑣，還浪費(fèi)了人力。并且由于標(biāo)尺上刻度線較細(xì)，所以在找正時(shí)較慢，故整體工作效率較低。另外，激光點(diǎn)作為一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)的圓點(diǎn)，在打到刻度線上時(shí)并不能完全保證刻度線就在光點(diǎn)的圓心上，同樣會(huì)帶來測量誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便并且能夠快速準(zhǔn)確的測量出半掛車車橋是否與車縱梁垂直的，保持車橋與車縱梁垂直的一種半掛車車橋測量裝置，從而徹底解決半掛車跑偏，減小誤差降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高半掛車車橋與車縱梁垂直度檢測的精確度和測量時(shí)候的工作效率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種半掛車定位檢測系統(tǒng)，包括縱梁卡具、測量儀、數(shù)據(jù)處理器、測量主機(jī)，其特征在于:所述的縱梁卡具包括卡頭、連接桿一、連接桿二，所述的卡頭固定在連接桿一上，所述的連接桿二與連接桿一連接，所述的卡頭內(nèi)槽面A與連接桿二垂直，所述的縱梁卡具卡頭裝夾在半掛車縱梁下翼板上，使半掛車縱梁與連接桿二垂直，所述的測量儀安裝在縱梁卡具上，所述的測量儀與數(shù)據(jù)處理器無線連接或有線連接，所述的數(shù)據(jù)處理器與測量主機(jī)無線連接或有線連接。
[0005]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的半掛車縱梁從上至下依次分為上翼板、腹板及下翼板，所述下翼板E面與卡頭內(nèi)槽面A貼合或平行。
[0006]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的測量儀與測量主機(jī)無線連接或有線連接。
[0007]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的測量儀為測距傳感器。
[0008]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的測量儀為角度傳感器。
[0009]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的卡頭上面設(shè)置有至少一個(gè)螺栓。
[0010]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的連接桿一由第一支撐桿和第二支撐桿組成，所述的第一支撐桿和第二支撐桿垂直連接。
[0011]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的測量儀安裝在連接桿二上。
[0012]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，所述的測量儀至少為一個(gè)。
[0013]上述半掛車定位檢測系統(tǒng)，采用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述半掛車定位檢測系統(tǒng)及定位方法，其特征在于包括以下步驟:
I)、把縱梁卡具安裝在車縱梁上:縱梁卡具的卡頭是安裝在半掛車車縱梁的下翼板上，所述的卡頭與半掛車下翼板緊密卡接在一起，所述的卡接處再通過螺栓進(jìn)行加固，調(diào)整連接桿二的位置，所述的連接桿二與卡頭槽面A垂直，所述的卡頭槽面A與下翼板E面貼合或平行。
[0014]2)、調(diào)整測量儀在連接桿二上面的位置:測量儀為距離傳感器或角度傳感器，所述的測量儀為距離傳感器時(shí)，操作步驟為:取出兩個(gè)距離傳感器，分別為一號(hào)測距傳感器和二號(hào)測距傳感器，將一號(hào)測距傳感器和二號(hào)測距傳感器安裝在連接桿二上面，調(diào)整一號(hào)測距傳感器和二號(hào)測距傳感器的位置，打開一號(hào)測距傳感器和二號(hào)測距傳感器的開關(guān)，一號(hào)測距傳感器和二號(hào)測距傳感器內(nèi)部無線電路板對(duì)應(yīng)的指示燈亮，紅外線燈亮，紅外線直接射出，調(diào)整連接桿二，保證一號(hào)測距傳感器和二號(hào)測距傳感器發(fā)出的紅外線照射在同一車橋上面，所述的測量儀為角度傳感器時(shí)，操作步驟為:取出一個(gè)角度傳感器安裝在連接桿二上，調(diào)整角度傳感器的位置。
[0015]3)、測量并調(diào)整半掛車車橋與車縱梁之間的位置:打開測量主機(jī)，打開測量主機(jī)上面的測量數(shù)據(jù)分析軟件，當(dāng)測距傳感器利用紅外信號(hào)測量時(shí)，紅外信號(hào)遇到車橋距離的不同反射的強(qiáng)度也不同，進(jìn)行車橋的檢測，距離傳感器將測量結(jié)果傳輸給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理之后傳輸給測量主機(jī)，測量主機(jī)上面的測量數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析比對(duì)，判斷出半掛車車橋與車縱梁的位置關(guān)系，如果有偏移，可以及時(shí)的進(jìn)行調(diào)整；使用角度傳感器進(jìn)行測量時(shí)，打開角度傳感器，角度傳感器感受到局部氣流方向與車橋真實(shí)角度兩者之間的相互關(guān)系，獲得半掛車車橋與車縱梁的實(shí)際角度，測量結(jié)果傳輸給數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理結(jié)果再傳輸給測量主機(jī)，測量主機(jī)進(jìn)行比較校對(duì)，發(fā)現(xiàn)問題可以及時(shí)對(duì)車橋進(jìn)行調(diào)整。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明公開了一種半掛車定位檢測系統(tǒng)及定位方法，使半掛車車橋的檢測過程更加精確，調(diào)整完后所有的車橋垂直于車縱梁的中心線且都相互平行，最終達(dá)到了半掛車車橋定位檢測的目的，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，方便操作，并且測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，方便攜帶，并且能夠更直觀地體現(xiàn)出半掛車定位不是簡單測量長度距離的問題，進(jìn)一步提高了掛車車輛檢測和調(diào)整的精度和工作效率，降低了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明半掛車定位檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2為本發(fā)明半掛車定位檢測系統(tǒng)的縱梁卡具的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3為本發(fā)明半掛車定位檢測系統(tǒng)的車架結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4為本發(fā)明半掛車定位檢測系統(tǒng)的卡頭結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖中:1-縱梁卡具，2-測量儀，3-數(shù)據(jù)處理器，4-測量主機(jī)，5-卡頭，6_連接桿一，7-連接桿二，8-卡頭內(nèi)槽面A，9-半掛車縱梁，10-上翼板，11-腹板，12-下翼板，13-下翼板E面，14-螺栓，15-第一支撐架，16-第二支撐架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是方便本領(lǐng)域人員理解的。
[0023]如圖1和圖2所示，一種半掛車定位檢測系統(tǒng)，包括縱梁卡具1、測量儀2、數(shù)據(jù)處理器3、測量主機(jī)4，其特征在于:所述的縱梁卡具I包括卡頭5、連接桿一 6、連接桿二 7，所述的卡頭5固定在連接桿一 6上，所述的連接桿二 7與連接桿一 6連接，所述的卡頭內(nèi)槽面AS與連接桿二 7垂直，所述的縱梁卡具I卡頭5裝夾在半掛車縱梁9下翼板12上，使半掛車縱梁9與連接桿二 7垂直，所述的測量儀2安裝在縱梁卡具I上，所述的測量儀2與數(shù)據(jù)處理器3無線連接或有線連接，所述的數(shù)據(jù)處理器3與測量主機(jī)4無線連接或有線連接。
[0024]如圖2和圖3所示，所述的卡頭內(nèi)槽面AS與連接桿二 7垂直，連接桿二 7優(yōu)選為長方形，卡頭內(nèi)槽面AS與四個(gè)空間面都相互垂直，可以保證連接桿二 7與半掛車縱梁9的垂直，避免造成測量的誤差，所述的半掛車縱梁9從上至下依次分為上翼板10、腹板11及下翼板12，所述下翼板E面13與卡頭內(nèi)槽面AS貼合或平行，縱梁卡具I是通過卡頭5裝夾在下翼板12上面的，需要保證卡頭內(nèi)槽面AS與下翼板E面緊密貼合或平行，卡頭5制作形成的凹形槽正好配合裝夾在下翼板12上，所述的卡頭5上面設(shè)置有兩個(gè)螺栓14，然后使用所述螺栓14進(jìn)行加強(qiáng)固定，使用兩個(gè)螺栓14可以增加卡頭5裝夾的平衡力度，保證縱梁卡具I卡接在下翼板12上的穩(wěn)定性，使其測量結(jié)果更加準(zhǔn)確，所述的螺栓14制作為花瓣?duì)?，帶有一定的菱角，在擰緊螺栓14的時(shí)候就比較容易受力，避免了因?yàn)橛兴疂n、油漬或者是手出汗等造成用不上力，擰合不緊的現(xiàn)象，比較方便，不需要借助其它工具，并且外形也比較美觀。
[0025]如圖1和圖2所示，所述的測量儀2與數(shù)據(jù)處理器3通訊連接，所述的數(shù)據(jù)處理器3與測量主機(jī)4通訊連接，所述的測量儀2與測量主機(jī)4通訊連接，所述的通訊連接可以是無線連接也可以是有線連接，所述的測量儀2可以是測距傳感器也可以是角度傳感器，所述的測量儀2把測量數(shù)據(jù)通過無線或者有線方式傳輸給數(shù)據(jù)處理器3進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理器3把轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)再通過無線或者有線傳輸給測量主機(jī)2，由測量主機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析，然后得出測量結(jié)果；或者測量儀2把測量數(shù)據(jù)通過無線或者有線方式傳輸給測量主機(jī)2，由測量主機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，然后得出測量結(jié)果。所述的測距傳感器是利用“飛行時(shí)間法”的原理來實(shí)現(xiàn)測距離，以檢測物體的距離的一種傳感器，所述的角度傳感器用來檢測角度。
[0026]如圖2所示，所述的連接桿一 6優(yōu)選下面幾種:連接桿一 6為弧形、直線型或者是由第一支撐架1