用于u形管的探傷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及U形管探傷技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于U形管的探傷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行銅管探傷時(shí)常使用探傷裝置。
[0003]銅管放置在探傷裝置的傳動(dòng)輥上被運(yùn)往探傷部所在的位置進(jìn)行探傷檢測(cè)。由于現(xiàn)有技術(shù)中的探傷部與機(jī)架固定連接，因而只能用于對(duì)直銅管進(jìn)行探傷檢測(cè)，從而導(dǎo)致該探傷裝置無(wú)法用于對(duì)U形管或異型管進(jìn)行檢測(cè)，導(dǎo)致工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)范圍小的問(wèn)題，進(jìn)而嚴(yán)重影響了成品的出廠效率、影響了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種用于U形管的探傷裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中U形管檢測(cè)效率低、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于U形管的探傷裝置，包括:機(jī)架，機(jī)架具有傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥為多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)輥沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置；探傷部，探傷部的探傷端位置可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部與探傷部的探傷端驅(qū)動(dòng)連接；控制器，控制器與第一驅(qū)動(dòng)部連接。
[0006]進(jìn)一步地，探傷裝置還包括導(dǎo)向部，探傷部的探傷端通過(guò)導(dǎo)向部活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，導(dǎo)向部設(shè)置在機(jī)架的上方，且導(dǎo)向部位于機(jī)架的第一端與第二端之間，探傷部的探傷端位于傳動(dòng)輥與導(dǎo)向部之間。
[0007]進(jìn)一步地，導(dǎo)向部為U形導(dǎo)軌，探傷部的探傷端滑動(dòng)設(shè)置在U形導(dǎo)軌上。
[0008]進(jìn)一步地,導(dǎo)向部包括:第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿的第一端設(shè)置在機(jī)架上；第二導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿的第二端與第二導(dǎo)桿的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接，探傷部的探傷端設(shè)置在第二導(dǎo)桿的第二端，第一驅(qū)動(dòng)部通過(guò)第二導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)探傷部的探傷端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，探傷裝置還包括水平運(yùn)動(dòng)的推板，推板沿傳動(dòng)輥長(zhǎng)度方向活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的第一端的第一側(cè)，且推板位于傳動(dòng)輥的上方。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部還包括第二驅(qū)動(dòng)部，第二驅(qū)動(dòng)部與控制器連接，第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)推板向機(jī)架的第一端的第二側(cè)伸出。
[0011]進(jìn)一步地，探傷裝置還包括回收槽，回收槽設(shè)置在機(jī)架的第一端的第二側(cè)，且回收槽位于推板運(yùn)動(dòng)方向上。
[0012]進(jìn)一步地，探傷部為探傷儀，探傷部的探傷端為探傷環(huán)，探傷儀與控制器連接。
[0013]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部還包括第三驅(qū)動(dòng)部，第三驅(qū)動(dòng)部與傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)連接；探傷裝置還包括第一位置傳感器，第一位置傳感器設(shè)置在機(jī)架的第二端，第一位置傳感器與控制器連接，用于在U形管運(yùn)動(dòng)到位后發(fā)送回退信號(hào)給控制器以使傳動(dòng)輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，探傷裝置還包括第二位置傳感器，第二位置傳感器設(shè)置在機(jī)架的第一端，第二位置傳感器與控制器連接，用于在U形管回退到位后發(fā)送停止信號(hào)給控制器以使傳動(dòng)棍停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，探傷裝置還包括延時(shí)開關(guān)，延時(shí)開關(guān)與控制器連接，用于接收到回退信號(hào)后延時(shí)預(yù)定時(shí)間后使控制器控制傳動(dòng)棍反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明中的機(jī)架具有傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥為多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)輥沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置，探傷部的探傷端位置可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部與探傷部的探傷端驅(qū)動(dòng)連接，控制器與第一驅(qū)動(dòng)部連接。使用本發(fā)明中的探傷裝置時(shí)，首先將U形管放置在機(jī)架的傳動(dòng)輥上，然后通過(guò)傳動(dòng)輥滾動(dòng)將U形管運(yùn)送至探傷部的探傷端進(jìn)行檢測(cè)，而后控制器通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)部運(yùn)轉(zhuǎn)以使探傷部的探傷端在機(jī)架上移動(dòng)，以逐步完成對(duì)U形管的探傷檢測(cè)。由于本發(fā)明中的探傷裝置可以對(duì)U形管或異型管進(jìn)行自動(dòng)化的探傷檢測(cè)，因而提高了銅管的檢測(cè)效率、降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了 U形管或異型管探傷檢測(cè)的檢測(cè)可靠性。同時(shí)，本發(fā)明中的探傷裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1示意性示出了本發(fā)明中的探傷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0019]圖2示意性示出了本發(fā)明中的探傷裝置的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中附圖標(biāo)記:10、機(jī)架；11、傳動(dòng)輥；20、探傷部；30、導(dǎo)向部；40、推板；50、回收槽；60、第一位置傳感器；70、第二位置傳感器；80、第三位置傳感器；90、限位導(dǎo)向部；91、控制盒。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0022]本發(fā)明提供了一種用于U形管的探傷裝置。如圖1和圖2所示，探傷裝置包括機(jī)架10、探傷部20、驅(qū)動(dòng)部和控制器，機(jī)架10具有傳動(dòng)輥11，傳動(dòng)輥11為多個(gè)，多個(gè)傳動(dòng)輥11沿機(jī)架10的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置；探傷部20的探傷端位置可移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架10上；驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)部，第一驅(qū)動(dòng)部與探傷部20的探傷端驅(qū)動(dòng)連接；控制器與第一驅(qū)動(dòng)部連接。
[0023]本發(fā)明中的探傷部20為探傷儀，探傷部20的探傷端為探傷環(huán)，探傷儀與控制器連接。
[0024]使用本發(fā)明中的探傷裝置時(shí)，首先將U形管放置在機(jī)架10的傳動(dòng)輥11上，然后通過(guò)傳動(dòng)輥11滾動(dòng)將U形管運(yùn)送至探傷部20的探傷端進(jìn)行檢測(cè)，而后控制器通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)部運(yùn)轉(zhuǎn)以使探傷部的探傷端在機(jī)架10上移動(dòng)，以逐步完成對(duì)U形管的探傷檢測(cè)。由于本發(fā)明中的探傷裝置可以對(duì)U形管或異型管進(jìn)行自動(dòng)化的探傷檢測(cè)，因而提高了銅管的檢測(cè)效率、降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了 U形管或異型管探傷檢測(cè)的檢測(cè)可靠性，從而提高了成品的出廠效率、提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，本發(fā)明中的探傷裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。
[0025]如圖1和圖2所示的實(shí)施例中，探傷裝置還包括導(dǎo)向部30，探傷部20的探傷端通過(guò)導(dǎo)向部30活動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上,導(dǎo)向部30設(shè)置在機(jī)架10的上方,且導(dǎo)向部30位于機(jī)架10的第一端與第二端之間，探傷部20的探傷端位于傳動(dòng)輥11與導(dǎo)向部30之間。由于設(shè)置有導(dǎo)向部30，因而第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)探傷部20的探傷端在導(dǎo)向部30的導(dǎo)向作用下位置可移動(dòng)地設(shè)置，從而提高了探傷部20的運(yùn)動(dòng)可靠性，進(jìn)而提高了探傷裝置的使用可靠性和檢測(cè)準(zhǔn)確性。
[0026]如圖1和圖2所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向部30為U形導(dǎo)軌，探傷部20的探傷端滑動(dòng)設(shè)置在U形導(dǎo)軌上。在檢測(cè)U形管的實(shí)例中，由于導(dǎo)向部30為U形導(dǎo)軌，因而當(dāng)探傷部20在U形軌道上會(huì)沿著U形軌跡運(yùn)動(dòng)，從而順利對(duì)U形管的彎部處進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而保證了探傷裝置的運(yùn)動(dòng)可靠性和使用可靠性。
[0027]在一個(gè)未圖示的實(shí)施例中，導(dǎo)向部30包括第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿的第一端設(shè)置在機(jī)架10上，第一導(dǎo)桿的第二端與第二導(dǎo)桿的第一端可樞轉(zhuǎn)地連接，探傷部20的探傷端設(shè)置在第二導(dǎo)桿的第二端，第一驅(qū)動(dòng)部通過(guò)第二導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)探傷部20的探傷端在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)桿在水平面內(nèi)帶動(dòng)探傷部20的探傷端轉(zhuǎn)動(dòng)，因而使得探傷部20能夠順利對(duì)U形管的彎部處進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而保證了探傷裝置的運(yùn)動(dòng)可靠性和使用可靠性。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)部是氣缸。
[0028]優(yōu)選地，導(dǎo)向部30還包括止逆板，止逆板設(shè)置在第一導(dǎo)軌的第二端上，且止逆板位于第二導(dǎo)桿靠近機(jī)架10的第二端的一側(cè)。由于設(shè)置有止逆板，因而限制了第二導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)范圍，從而避免第二導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)過(guò)位，避免第二導(dǎo)桿上的探傷部20的探傷端由于運(yùn)動(dòng)過(guò)位磕碰待檢測(cè)銅管，進(jìn)而提高了探傷裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確性和使用可靠性。
[0029]本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)部還包括第三驅(qū)動(dòng)部，第三驅(qū)動(dòng)部與傳動(dòng)輥11驅(qū)動(dòng)連接；探傷裝置還包括第一位置傳感器60，第一位置傳感器60設(shè)置在機(jī)架10的第二端，第一位置傳感器60與控制器連接，用于在U形管運(yùn)動(dòng)到位后發(fā)送回退信號(hào)給控制器以使傳動(dòng)輥11反向轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)。進(jìn)一步地，多個(gè)傳動(dòng)輥11通過(guò)皮帶傳動(dòng)。由于第三驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)，因而電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)輥11運(yùn)動(dòng)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，可使所有的傳動(dòng)輥11實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以改變傳動(dòng)輥11的傳輸方向。由于設(shè)置有第一位置傳感器60，因而當(dāng)銅管觸發(fā)第一位置傳感器60時(shí)，第一位置傳感器60發(fā)送回退信號(hào)給控制器，以使控制器控制第三驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)傳動(dòng)輥11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得銅管回退到初始位置。優(yōu)選地，第一位置傳感器60為光電開關(guān)。
[0030]本發(fā)明中的探傷裝置還包括延時(shí)開關(guān)，延時(shí)開關(guān)與控制器連接，用于接收到回退信號(hào)后延時(shí)預(yù)定時(shí)間后使控制器控制傳動(dòng)輥11反向轉(zhuǎn)動(dòng)。在U形管實(shí)例中，當(dāng)控制器接收到回退信號(hào)后延