，每個平衡頭30包括兩個電機32，分別用于每個平衡塊體31，上述平衡塊體沿著旋轉(zhuǎn)軸線1a對稱地延伸。適當?shù)兀姍C32是電動機，更適當?shù)?，是BC電機。
[0040]這些平衡塊體31基本上是相同的，且優(yōu)選地具有圓弧形的輪廓，基本上以旋轉(zhuǎn)軸線1a為中心。這些平衡塊體適于沿著運動的圓周平移，該運動的圓周與旋轉(zhuǎn)軸線1a基本上同軸，且位于基本上垂直于旋轉(zhuǎn)軸線1a的平面。
[0041]本身已知的一種類型的傳動機構(gòu)33限定平衡塊體31與電機32之間的傳動比，該傳動比大體上處于1/8000與1/1500之間，并且優(yōu)選地基本上等于1/10000。
[0042]有利地，除了上述部件之外，每個平衡頭30包括:至少一個位置傳感器34，適于監(jiān)測平衡塊體31的位置；以及至少一個控制卡35，適于傳輸來自電機32的信號，優(yōu)選地也適于將信號傳輸?shù)诫姍C32。
[0043]位置傳感器34適于探測沿著運動的圓周的任何單個平衡塊體31的絕對位置，以便根據(jù)平衡塊體的初始位置和旋轉(zhuǎn)體10的失衡(如振動探測器5a所探測的)允許電機32控制沿著同一圓周的塊體31的相互運動。
[0044]特別地，每個位置傳感器34包括位移傳感器36，該位移傳感器適于驗證塊體31的運動和位移。詳細地，位移傳感器36由編碼器構(gòu)成，功能性地連接到單個電機32，并適于探測所連接的平衡塊體31的激活和各自的旋轉(zhuǎn)次數(shù)或旋轉(zhuǎn)部分、以及隨后運動。
[0045]考慮到平衡塊體31與電機32之間的所述傳動比，由編碼器構(gòu)成的位移傳感器36達到高水平的精度，使得電機的一次完整旋轉(zhuǎn)之后，塊體31關于軸線1a以1/10000轉(zhuǎn)(即大約一度的三十分之一)的角度的旋轉(zhuǎn)。
[0046]位置傳感器34包括至少一個參考傳感器37，上述參考傳感器適于確定塊體31相對于旋轉(zhuǎn)部2的位置，作為至少一個角位置。參考傳感器優(yōu)選地包括:磁性元件37a，放置在每個塊體31上；敏感元件37b，與所述磁性元件37a配合。
[0047]通過參考傳感器37和位移傳感器36的存在，位置傳感器因此適于決定在每個時刻每個塊體31相對于旋轉(zhuǎn)部2的位置。
[0048]控制卡35由電子卡構(gòu)成。對于每個電機32，適當?shù)鼐哂幸粡埧?5，其放置在所述電機32的一端。
[0049]控制卡接收模擬輸入信號，且優(yōu)選地還接收來自位置傳感器34的輸出信號，上述位置傳感器優(yōu)選地聯(lián)接到單個電機32。特別地，控制卡35接收來自位移傳感器36的信號，優(yōu)選地還接收來自參考傳感器37的信號。優(yōu)選地，所述卡35適于將接收的信號從模擬格式轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式。數(shù)字信號然后由從旋轉(zhuǎn)部2引導的兩根電線35a傳輸。優(yōu)選地，對發(fā)送到電機的輸入信號也執(zhí)行相同的功能。
[0050]此外，由于旋轉(zhuǎn)部2包括兩個或四個電機32，并因此包括兩個或四個卡35，相同的兩根導線35a適當?shù)貙⑿盘枏亩鄠€卡35傳輸出去并且將信號傳輸?shù)蕉鄠€卡35，并且優(yōu)選地，將信號從所有的卡25傳輸出去，以便基本上形成由所述卡35構(gòu)成的網(wǎng)絡。
[0051]這樣的解決方案意味著具有從平衡頭30引導的兩根導線35a而不是多根導線(其中每個卡35兩根，因此至少需要四根或八根)是可能的，在缺少這樣的創(chuàng)新時，多根導線是必要的。這樣的多根導線會在裝配導線的通道期間引起重大問題。
[0052]本領域技術(shù)人員能夠使用公知常識容易地生產(chǎn)控制卡35。
[0053]最后，平衡裝置I包括探測裝置6，該探測裝置適于測量旋轉(zhuǎn)體10繞所述旋轉(zhuǎn)軸線1a相對于固定部22的角位置α (特別是在機械加工過程的執(zhí)行期間)。
[0054]所述探測裝置6包括:至少一個磁體6a，選擇性地連接到旋轉(zhuǎn)部2或固定部3 ;霍爾傳感器6b或其他類似傳感器，適于探測所述磁場，并選擇性地布置到在固定部3上或者在旋轉(zhuǎn)部2上的磁體6a的前面。
[0055]特別地，探測裝置6包括:兩個磁體6a，關于旋轉(zhuǎn)軸線1a對稱地布置，并連接到旋轉(zhuǎn)部2，以面向固定部3 ;以及霍爾傳感器6b，連接到固定部3，并面向旋轉(zhuǎn)部2。
[0056]在結(jié)構(gòu)意義上，以上描述的用于旋轉(zhuǎn)體的平衡裝置的運行如下。
[0057]特別地，平衡裝置I的運行為旋轉(zhuǎn)體10限定新穎的平衡方法。
[0058]該平衡方法主要包括:起始階段；測量階段，其中至少測量旋轉(zhuǎn)部22的失衡；以及平衡階段，其中兩個平衡塊體31沿著運動的圓周而移動。
[0059]首先，在起始階段，裝置I測量初始位置，其中平衡塊體31借助傳感器34沿著運動的圓周布置在平衡頭30之內(nèi)。此外，平衡塊體31的值借助于由其他方法的使用者執(zhí)行的簡單數(shù)據(jù)輸入過程被傳送到控制單元23。
[0060]已限定初始位置后，起始階段結(jié)束，并且操作者開始使旋轉(zhuǎn)體10繞旋轉(zhuǎn)軸線1a旋轉(zhuǎn)以開始機械加工過程。
[0061]首先，校準階段不時被激活。在該校準階段中，每個平衡頭30優(yōu)選地在不同時刻單獨被激活，且平衡頭30的組合可被一起激活。
[0062]特別地，每個平衡頭30產(chǎn)生失衡，該失衡沿著運動的圓周將平衡塊體31的位置改變已知的量，而位置傳感器34探測所述塊體31的位置。因此，失衡的尺寸(size)和位置通過直接和精確地識別平衡塊體31的尺寸和位置而被直接地測量。所述測量優(yōu)選地由位置傳感器34執(zhí)行。
[0063]同時，失衡探測裝置5 (特別是每個振動探測器5a)測量由所述失衡引起的振動，并能夠在所測量的振動與失衡的尺寸和位置之間執(zhí)行精確的一對一的關聯(lián)性(biunivocalcorrelat1n)。
[0064]實際上，知道失衡的位置和尺寸不足以精確地計算由其引起的振動。振動還取決于質(zhì)量、直徑、速度以及與機械工具20的旋轉(zhuǎn)部21有關的其他因素。這些參數(shù)并不總是已知的或不總是以所需的精度已知的。
[0065]由于旋轉(zhuǎn)部21的這樣的參數(shù)根據(jù)磨輪或作為旋轉(zhuǎn)部21的一部分的其他工具的磨損而變化，所以校準階段不時被執(zhí)行，特別是當工具被磨損且轉(zhuǎn)速有任何改變時。
[0066]這些測量值被適當?shù)貎Υ?，使得當工具被替換時校準階段不需要被重復，因為平衡裝置I能使用已經(jīng)形成的數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
[0067]此外，通過知道平衡頭30之內(nèi)的失衡的位置，相對于旋轉(zhuǎn)部21，且通過探測裝置6，能夠使失衡的位置與固定部22關聯(lián)。詳細地，在這樣的測量階段期間，振動探測器5a沿著給定的角位置探測旋轉(zhuǎn)體10的失衡。這樣測量的一個示例在圖4中示出，其中力F(優(yōu)選地提供Fl或F2作為兩個振動探測器5)繪制在縱坐標上，而旋轉(zhuǎn)體的角位置α繪制在橫坐標上。位置傳感器34沿著運動的圓周探測平衡塊體31的位置。
[0068]此外，在這樣的校準階段，探測裝置6通過利用霍爾效應測量旋轉(zhuǎn)部2相對于固定部3的角位置α，即旋轉(zhuǎn)部21的角位置和被連接的旋轉(zhuǎn)體10的角位置。在圖4中，給出旋轉(zhuǎn)體10的角位置α的測量示例，其中峰值對應于由磁體6a向霍爾傳感器6b給出的脈沖I的重疊處。
[0069]因此，絕對位置(即相對于固定部22的位置)與失衡的尺寸精確地關聯(lián)，該失衡的尺寸與兩個不同的振動探測器5a讀取的振動有關。
[0070]此外，由于具有彼此以一定距離布置的至少兩個振動探測器5a，并且由于具有至少兩個平衡頭30，失衡被識別并且與沿著旋轉(zhuǎn)部的和被連接的旋轉(zhuǎn)體10的軸向和周向位置所測量的振動關聯(lián)。
[0071]失衡測量階段和平衡階段在校準階段之后執(zhí)行，或與校準階段分別地執(zhí)行。
[0072]在測量階段中，平衡裝置I借助裝置5且特別是借助振動探測器5a測量由旋轉(zhuǎn)部21和被連接的旋轉(zhuǎn)體10的失衡引起的振動。由于上述校準階段，測量的振動與旋轉(zhuǎn)部21的失衡精確地關聯(lián)，該失衡的尺寸以及軸向和周向位置(優(yōu)選地相對于固