自動(dòng)漏油檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】自動(dòng)漏油檢測(cè)系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)
[0002] 本申請(qǐng)?jiān)?013年10月3日作為PCT國際專利申請(qǐng)?zhí)峤?，并且要求?012年10 月5日提交的美國專利申請(qǐng)序號(hào)61/710, 523的優(yōu)先權(quán)，所述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用并入 本文。
【背景技術(shù)】
[0003] 諸如叉車、輪式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)、挖掘機(jī)、反鏟裝載機(jī)、推土機(jī)和伸縮臂叉裝 機(jī)之類的作業(yè)機(jī)器是已知的。作業(yè)機(jī)器可以用來移動(dòng)諸如貨盤、泥土和/或雜物之類的物 料。作業(yè)機(jī)器通常包括構(gòu)造成執(zhí)行該作業(yè)機(jī)器的各種功能的多個(gè)工作線路。例如，作業(yè)機(jī) 器可具有用于升降工作機(jī)具的一個(gè)工作線路和用于致使該工作機(jī)具旋轉(zhuǎn)的另一個(gè)工作線 路。工作線路通常由包括液壓泵的液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，所述液壓泵由諸如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之類 的原動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。這種液壓系統(tǒng)常常發(fā)生泄漏。在由于泄漏而液壓流體的大量損失的情 況下，會(huì)發(fā)生系統(tǒng)功能的徹底喪失。希望進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 公開了一種用于檢測(cè)和隔離具有用于至少一個(gè)控制閥的供給泵的液壓系統(tǒng)中的 泄漏的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，該控制閥具有多個(gè)工作區(qū)段。在該方法的一個(gè)步驟中，啟動(dòng) 液壓系統(tǒng)。在另一個(gè)步驟中，例如從人機(jī)界面接收至少一個(gè)工作區(qū)段的致動(dòng)指令。隨后，該 方法可包括為已接收致動(dòng)指令的工作區(qū)段生成流量指令。該方法還包括執(zhí)行第一、第二、 第三和第四泄漏檢測(cè)協(xié)議中的至少一個(gè)泄漏檢測(cè)協(xié)議以檢測(cè)和隔離泵與控制閥組件之間 的泄漏、儲(chǔ)器與控制閥組件之間的泄漏和至少一個(gè)工作線路與控制閥組件之間的泄漏的步 驟。
[0005] 第一泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議可包括以下步驟：監(jiān)視測(cè)定的泵供給壓力；將測(cè)定的泵 供給壓力與泵供給壓力下限進(jìn)行比較；以及當(dāng)測(cè)定的泵供給壓力下降到泵供給壓力下限之 下時(shí)生成液壓系統(tǒng)泄漏信號(hào)，以關(guān)閉主泵隔離閥并且將泵設(shè)定為零流量狀態(tài)。
[0006] 第二泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議可包括以下步驟：針對(duì)各液壓工作區(qū)段監(jiān)視輸入端口和 輸出端口處的測(cè)定的流量消耗；將輸入流量消耗與輸出流量消耗相互關(guān)聯(lián)以形成監(jiān)視到的 流量消耗關(guān)系；將監(jiān)視到的流量消耗關(guān)系與流量消耗關(guān)系極限進(jìn)行比較；以及生成液壓系 統(tǒng)泄漏信號(hào)以對(duì)具有超過流量消耗關(guān)系極限的監(jiān)視到的流量消耗關(guān)系的任何工作區(qū)段設(shè) 定零流量指令信號(hào)。
[0007] 第三泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議可包括以下步驟：將一個(gè)或多個(gè)工作區(qū)段設(shè)定為零流量 狀態(tài)并記錄測(cè)定的輸入壓力與測(cè)定的輸出壓力之間的壓差；對(duì)各工作區(qū)段監(jiān)視入口壓力和 出口壓力并計(jì)算監(jiān)視到的壓差；將記錄的壓差與監(jiān)視到的壓差之差與壓差變化極限值進(jìn)行 比較；以及生成液壓系統(tǒng)泄漏信號(hào)從而對(duì)具有比記錄的壓差超過變化極限值以上的監(jiān)視到 的壓差的每個(gè)工作區(qū)段設(shè)定零流量指令信號(hào)。該方法還可包括在已對(duì)其生成泄漏檢測(cè)信號(hào) 的系統(tǒng)部位被重置之前拒絕任何新流量指令的步驟。
[0008] 第四泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議可部分包括以下步驟：檢測(cè)儲(chǔ)器與控制閥組件之間的泄 漏；將泵與控制閥組件隔離；將泵設(shè)定為零流量狀態(tài)；以及生成泄漏檢測(cè)信號(hào)。
【附圖說明】
[0009] 參考以下附圖描述非限制性和非窮舉的實(shí)施例，附圖不一定按比例繪制，其中除 非另外指定，否則在全部各個(gè)視圖中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的零件。
[0010] 圖1是具有作為根據(jù)本發(fā)明的原理的方面的示例的特征的第一液壓系統(tǒng)實(shí)施例 的示意圖。
[0011] 圖2是具有作為根據(jù)本發(fā)明的原理的方面的示例的特征的第二液壓系統(tǒng)實(shí)施例 的示意圖。
[0012] 圖3是示出了圖1和2所示的液壓系統(tǒng)中的任一液壓系統(tǒng)的操作方法的過程流程 圖。
[0013] 圖4是示出了用于在圖3所示的過程中使用的第一泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議的過程流 程圖。
[0014] 圖5是示出了用于在圖3所示的過程中使用的第二泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議的過程流 程圖。
[0015] 圖6是示出了用于在圖3所示的過程中使用的第三泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議的過程流 程圖。
[0016] 圖7是示出了用于在圖4所示的過程中使用的第四泄漏檢測(cè)和隔離協(xié)議的過程流 程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 將參考附圖詳細(xì)描述各種實(shí)施例，其中在全部若干視圖中同樣的附圖標(biāo)記表示同 樣的零件和組件。對(duì)各種實(shí)施例的說明并不限制附后權(quán)利要求的范圍。此外，本說明書中 闡述的任何示例并非旨在加以限制并且僅闡述用于附后權(quán)利要求的許多可行的實(shí)施例中 的一些實(shí)施例。
[0018] 液壓系統(tǒng)說明
[0019] 參照?qǐng)D1，液壓系統(tǒng)10作為不意圖被不出。液壓系統(tǒng)10可以作為車輛系統(tǒng)--例 如叉車或伸縮臂叉裝車一一的一部分。如圖所示，液壓系統(tǒng)10包括構(gòu)造成向至少一個(gè)控制 閥組件100提供加壓流體的泵12。在所示的實(shí)施例中，泵12作為具有主截止閥16的可變 排量軸向泵被示出。但是，可對(duì)泵12使用其它類型的泵，例如過中心泵。如所構(gòu)造的，液壓 泵12包括從儲(chǔ)器14接收液壓流體的入口（S卩，低壓側(cè)），并且液壓泵12包括經(jīng)由供給管路 18與控制閥組件100連接的出口（S卩，高壓側(cè)）。當(dāng)泵12旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓流體從儲(chǔ)器14被吸 入液壓泵12的入口并在更高壓力下從液壓泵12的出口排出。流體從控制閥組件100經(jīng)由 儲(chǔ)器管路返回。在所示的實(shí)施例中，泵12的輸出流量由從控制閥組件100延伸的負(fù)荷感應(yīng) 管路22控制。流體經(jīng)由回流管路20返回儲(chǔ)器14,在所述回流管路20中可安裝有彈簧止回 閥26以維持回流管路20中的名義背壓。
[0020] 仍參照?qǐng)D1，控制閥100作為構(gòu)造成向多個(gè)工作線路提供選擇性的操作控制的多 區(qū)段閥被示出。如圖所示，控制閥組件100為兩級(jí)控制閥組件，例如由俄亥俄州Cleveland 的EatonCorporation制造的UltTOIlics?ZTS16IntegratedProportionalControl Valve。2009年6月11日提交的授予Yuan等人的美國專利8, 239, 069中公開了雙滑閥的 一個(gè)示例，該美國專利通過引用整體并入本文中。但是，應(yīng)該指出的是，可使用其它類型的 閥而不脫離本文提出的概念。在所示的實(shí)施例中，控制閥組件包括對(duì)應(yīng)于三個(gè)工作線路30、 32和34的三個(gè)工作區(qū)段120、130、140。盡管示出了三個(gè)工作線路，但或多或少的工作線路 可與控制閥組件100相關(guān)。如圖所示，工作線路30包括液壓馬達(dá)系統(tǒng)30a，工作線路32包 括雙動(dòng)式液壓致動(dòng)器32a，并且工作線路34包括雙動(dòng)式液壓致動(dòng)器34a。應(yīng)該理解的是，其 它類型的工作線路可由控制閥組件100操作。
[0021] 如圖所示，第一工作區(qū)段120包括構(gòu)造成選擇性地控制通向/來自工作線路30的 流量的第一比例閥122和第二比例閥124。第一比例閥122的位置可由第一先導(dǎo)閥126控 制，而第二比例閥124的位置可由第二先導(dǎo)閥128控制，其中第一先導(dǎo)閥126和第二先導(dǎo)閥 128的位置可由來自閥控制器150或主控制器160 (稍后說明）的電信號(hào)控制。在所示的實(shí) 施例中，分別在第一比例閥122和第二比例閥124的出口處設(shè)置有壓力傳感器122a、124a。 可為L(zhǎng)VDT位置傳感器的位置傳感器122b、124b還被示為分別為第一比例閥122和第二比 例閥124設(shè)置。
[0022] 如圖所示，第二工作區(qū)段130包括構(gòu)造成選擇性地控制通向/來自工作線路32的 流量的第一比例閥132和第二比例閥134。第一比例閥132的位置可由第一先導(dǎo)閥136控 制，而第二比例閥134的位置可由第二先導(dǎo)閥138控制，其中第一先導(dǎo)閥136和第二先導(dǎo)閥 138的位置可由來自閥控制器150或主控制器160 (稍后說明）的電信號(hào)控制。在所示的實(shí) 施例中，分別在第一比例閥132和第二比例閥134的出口處設(shè)置有壓力傳感器132a、13