一種汽車遮陽(yáng)板支架的安裝和扭力測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種汽車遮陽(yáng)板支架的安裝和扭力測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車遮陽(yáng)板安裝在駕駛座及副駕駛座上方，作用是遮擋陽(yáng)光防止刺眼。汽車遮陽(yáng)板在安裝時(shí)，是通過(guò)支架將遮陽(yáng)板安裝在汽車內(nèi)部的。支架安裝的牢固度和穩(wěn)定性將直接關(guān)系到遮陽(yáng)板的使用壽命。目前，汽車遮陽(yáng)板支架安裝都是通過(guò)手工或者簡(jiǎn)單的工裝設(shè)備上進(jìn)行的。人工方式安裝的汽車遮陽(yáng)板支架，其牢固度和穩(wěn)定性波動(dòng)較大，難以做到標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。此外，汽車遮陽(yáng)板支架在安裝后需要進(jìn)行兩次扭力測(cè)試，即MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試和MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試。汽車遮陽(yáng)板支架的安裝以及兩次扭力測(cè)試需要分別在三個(gè)不同的儀器或設(shè)備上進(jìn)行，這些不同的儀器或設(shè)備不僅占地大，而且汽車遮陽(yáng)板支架需要經(jīng)過(guò)三個(gè)工位的加工或檢測(cè)，降低了工作效率。
[0003]因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠?qū)⑵囌陉?yáng)板支架安裝和兩次扭力測(cè)試在一臺(tái)設(shè)備上完成的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠?qū)⑵囌陉?yáng)板支架安裝和兩次扭力測(cè)試在一臺(tái)設(shè)備上完成的裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種汽車遮陽(yáng)板支架的安裝和扭力測(cè)試裝置，其特征在于:包括MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)、插支架插入及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)、PLC可編程控制器。
[0006]MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)包括MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)、扭力傳感器、MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試夾具、MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊、下壓氣缸支架和下壓氣缸，MD I遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)的輸出端與扭力傳感器的一端連接，扭力傳感器的另一端穿過(guò)底板后，與MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試夾具的底部固定，底板上固定有下壓氣缸支架，下壓氣缸支架上固定有下壓氣缸，下壓氣缸的輸出軸與MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊的頂部連接，MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試夾具與MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊上下對(duì)應(yīng)；插支架插入及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)包括插支架壓緊結(jié)構(gòu)、插支架插入測(cè)試結(jié)構(gòu)、托盤(pán)和支架，插支架壓緊結(jié)構(gòu)安裝在支架的頂部，托盤(pán)安裝在支架的底部，插支架插入測(cè)試結(jié)構(gòu)安裝在托盤(pán)的側(cè)面。
[0007]所述的MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)和插支架插入及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)安裝在工裝承載框架內(nèi)，工裝承載框架上還固定有觸摸屏。
[0008]所述的MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊的側(cè)截面為圓弧形。
[0009]所述的插支架壓緊結(jié)構(gòu)包括壓緊連接板、導(dǎo)桿、壓緊氣缸、壓緊底板和插支架壓緊塊，壓緊連接板上固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的輸出軸以及導(dǎo)桿分別穿過(guò)壓緊連接板后，與壓緊底板固定，壓緊底板的底部設(shè)有插支架壓緊塊。
[0010]所述的插支架壓緊塊由多個(gè)長(zhǎng)方體間隔擺放組合而成。
[0011]所述的插支架插入測(cè)試結(jié)構(gòu)包括MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)、連接板、導(dǎo)軌、絲桿和插支架插入伺服電機(jī)，MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)固定在連接板的頂部，連接板的底部?jī)蓚?cè)與導(dǎo)軌連接，連接板的底部中央與絲桿的一端連接，絲桿的另一端與插支架插入伺服電機(jī)的輸出軸連接。
[0012]所述的MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)包括MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)、伺服電機(jī)支架、扭力傳感器二、固定座和工裝夾具，MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)支架上，MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)的輸出軸與扭力傳感器二的一端連接，扭力傳感器二的另一端穿過(guò)固定座后，與工裝夾具連接。
[0013]所述的PLC可編程控制器與工控機(jī)之間采用以太網(wǎng)連接，PLC可編程控制器與觸摸屏之間采用RS422接口連接，PLC可編程控制器與掃描槍及打印機(jī)之間采用RS232接口連接，PLC可編程控制器與報(bào)警燈、外圍電器、MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)、插支架插入伺服電機(jī)以及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)分別采用I/O接口連接。
[0014]所述的外圍電器包括光電接近開(kāi)關(guān)、LED照明裝置、力值傳感器及電磁閥。
[0015]所述的安裝和扭力測(cè)試裝置依次完成如下步驟:步驟1，由工人將支架總成上件到MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)的MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試夾具上，并啟動(dòng)雙手按鈕；步驟2，電磁閥控制下壓氣缸的軸伸出，MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊壓緊支架總成；步驟3，PLC可編程控制器的A/D模塊控制MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)進(jìn)行測(cè)試；步驟4，PLC可編程控制器的A/D模塊將獲取到的數(shù)據(jù)傳送給CPU模塊，CPU模塊將獲取的數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，判斷MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試是否合格，如不合格，則記錄數(shù)據(jù)，如果合格，則將支架總成上件到MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)的工裝夾具上，并繼續(xù)進(jìn)行步驟5 ;步驟5，將遮陽(yáng)板上件到插支架插入及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)的托盤(pán)；步驟6，電磁閥控制壓緊氣缸的軸伸出，插支架壓緊塊壓緊遮陽(yáng)板；步驟7，PLC可編程控制器的A/D模塊控制MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)進(jìn)行測(cè)試；步驟8，PLC可編程控制器的A/D模塊將獲取到的數(shù)據(jù)傳送給CPU模塊，CPU模塊將獲取的數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比，判斷MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試是否合格，如不合格，則記錄數(shù)據(jù)，如果合格，則結(jié)束。
[0016]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計(jì)了汽車遮陽(yáng)板支架的安裝和扭力測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)及PLC可編程控制器的程序，能夠?qū)⑵囌陉?yáng)板支架安裝和兩次扭力測(cè)試在一臺(tái)設(shè)備上完成，不僅節(jié)省了占地面積，而且由于在一個(gè)工位上就能夠進(jìn)行汽車遮陽(yáng)板支架的安裝及兩次檢測(cè)，避免了工位轉(zhuǎn)換所花費(fèi)的時(shí)間，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0018]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖3為本發(fā)明的MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)部件示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的插支架壓緊結(jié)構(gòu)部件示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的插支架插入測(cè)試結(jié)構(gòu)部件示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)部件示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的PLC可編程控制器的原理圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的軟件流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0026]參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明是一種汽車遮陽(yáng)板支架的安裝和扭力測(cè)試裝置，包括MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)1、插支架插入及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)、PLC可編程控制器9。
[0027]MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)I和插支架插入及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)安裝在工裝承載框架內(nèi)，工裝承載框架上還固定有觸摸屏4。
[0028]參見(jiàn)圖3，MD1遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)I包括MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)11、扭力傳感器12、MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試夾具13、MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊14、下壓氣缸支架16和下壓氣缸15，MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)11的輸出端與扭力傳感器12的一端連接，扭力傳感器12的另一端穿過(guò)底板后，與MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試夾具13的底部固定，底板上固定有下壓氣缸支架16，下壓氣缸支架16上固定有下壓氣缸15，下壓氣缸15的輸出軸與MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊14的頂部連接，MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試夾具13與MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊14上下對(duì)應(yīng)。MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩壓緊塊14的側(cè)截面為圓弧形。
[0029]插支架插入及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)包括插支架壓緊結(jié)構(gòu)2、插支架插入測(cè)試結(jié)構(gòu)、托盤(pán)和支架，插支架壓緊結(jié)構(gòu)2安裝在支架的頂部，托盤(pán)安裝在支架的底部，插支架插入測(cè)試結(jié)構(gòu)安裝在托盤(pán)的側(cè)面。
[0030]參見(jiàn)圖4，插支架壓緊結(jié)構(gòu)2包括壓緊連接板21、導(dǎo)桿22、壓緊氣缸23、壓緊底板24和插支架壓緊塊25，壓緊連接板21上固定有壓緊氣缸23，壓緊氣缸23的輸出軸以及導(dǎo)桿22分別穿過(guò)壓緊連接板21后，與壓緊底板24固定，壓緊底板24的底部設(shè)有插支架壓緊塊25。插支架壓緊塊25由多個(gè)長(zhǎng)方體間隔擺放組合而成。
[0031]參見(jiàn)圖5，插支架插入測(cè)試結(jié)構(gòu)包括MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)31、連接板32、導(dǎo)軌33、絲桿34和插支架插入伺服電機(jī)35，MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)31固定在連接板32的頂部，連接板32的底部?jī)蓚?cè)與導(dǎo)軌33連接，連接板32的底部中央與絲桿34的一端連接，絲桿34的另一端與插支架插入伺服電機(jī)35的輸出軸連接。
[0032]參見(jiàn)圖6，MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩測(cè)試機(jī)構(gòu)31包括MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)311、伺服電機(jī)支架312、扭力傳感器二 313、固定座314和工裝夾具315，MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)311固定在伺服電機(jī)支架312上，MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)311的輸出軸與扭力傳感器二 313的一端連接，扭力傳感器二 313的另一端穿過(guò)固定座314后，與工裝夾具315連接。
[0033]參見(jiàn)圖7，PLC可編程控制器9與工控機(jī)5之間采用以太網(wǎng)連接，PLC可編程控制器9與觸摸屏4之間采用RS422接口連接，PLC可編程控制器9與掃描槍及打印機(jī)7之間采用RS232接口連接，PLC可編程控制器9與報(bào)警燈6、外圍電器8、MDl遮陽(yáng)板側(cè)翻轉(zhuǎn)力矩伺服電機(jī)11、插支架插入伺服電機(jī)35以及MD2遮陽(yáng)板上下翻轉(zhuǎn)力矩