任一單元和全部組合。
[0036]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0037]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的利用聲音信號(hào)測(cè)量列車距離的裝置200固定在鋼軌上的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，測(cè)量列車距離的裝置200通過方形磁鐵(第二磁鐵)210、211、212、213和圓形磁鐵(第一磁鐵)220、221吸附于鐵軌100的表面。
[0039]測(cè)量列車距離的裝置200的俯視圖如圖2所示，包括，伺服機(jī)構(gòu)222、223，支架收縮盒230、231、232、233，控制電路板240、電池250 ;測(cè)量列車距離的裝置200的仰視圖如圖3所示，包括，底板缺口 260、261、262、263、264、265、266、267，空心支架 270、271、272、273，扣件 280、281、282、283、284、285、286、287。
[0040]測(cè)量列車距離的裝置200中的可旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，伺服機(jī)構(gòu)222,223將伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸228、空心連接件227、可形變膠體管226、聲音采集傳感器224、聲音采集傳感器連接線225、圓形磁鐵221連接于一體，可沿伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸228旋轉(zhuǎn)。
[0041]上述空心連接件227主要是用于將伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸228與可形變膠體管226連接在一起，通過伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸228的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)可形變膠體管226旋轉(zhuǎn)一定角度。利用可形變膠體管的目的在于，因?yàn)榭招闹Ъ芨叨纫欢?，但是鐵軌表面并非每一處都是平整一樣，測(cè)量列車距離的裝置200放置的角度不同，都會(huì)引起裝置底部到鐵軌表面的距離不一致，當(dāng)方形磁鐵(第二磁鐵)吸附在鐵軌上正常工作時(shí)，列車經(jīng)過時(shí)鐵軌震動(dòng)引起空心支架270經(jīng)過彈簧反作用力后被壓縮深入到支架收縮盒230內(nèi)部的深度也不斷變化，因此如果采用很難形變的連接件，伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸228旋轉(zhuǎn)到任意角度也很難保證圓形磁鐵221與鋼軌表面充分接觸。
[0042]所述聲音采集傳感器224可插入到圓形磁鐵221內(nèi)部，所述聲音采集傳感器連接線225可穿過空心連接件227和可形變膠體管226內(nèi)孔連接于控制電路板240。
[0043]測(cè)量列車距離的裝置200的支架結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，支架收縮盒230和空心支架270通過可壓縮彈簧連接(圖中未畫出彈簧)。方形磁鐵(第二磁鐵)安裝在空心支架270上，可手動(dòng)克服彈簧作用力之后將所述扣件上方的空心支架270壓縮到支架收縮盒230的內(nèi)部。列車經(jīng)過鐵軌的震動(dòng)也可以使空心支架270經(jīng)過彈簧反作用力后被壓縮到支架收縮盒230的內(nèi)部。
[0044]測(cè)量列車距離的裝置200的底板缺口結(jié)構(gòu)圖如圖5所示，測(cè)量列車距離的裝置200的底板290上設(shè)置有空心支架通孔2910、2911、2912、2913，空心支架通孔2910、2911、2912、2913周圍有扣件固定缺口 2920、2921、2922、2923、2924、2925，聲音采集傳感器旋轉(zhuǎn)收縮口2930,2931 ;所述空心支架270、271、272、273可拉伸或壓縮至支架收縮盒230、231、232、233內(nèi)部，通過手動(dòng)克服彈簧作用力之后將扣件280、281、282、283、284、285、286、287穿過底板缺口 260、261、262、263、264、265、266、267 后旋轉(zhuǎn)90。就可將空心支架 270、271、272、273 固定于扣件固定缺口 2920、2921、2922、2923、2924、2925上(圖中有兩個(gè)缺口被擋住)，此時(shí)空心支架內(nèi)部的彈簧處于壓縮狀態(tài)；所述伺服機(jī)構(gòu)222、223旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90°可將圓形磁鐵220、221收縮于聲音采集傳感器旋轉(zhuǎn)收縮口 2930、2931中。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種利用聲音信號(hào)測(cè)量列車距離的裝置的支架壓縮圖如圖4所示，將所述的四個(gè)空心支架分別手動(dòng)壓縮至收縮盒內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)90°后固定于所述扣件固定缺口上，所述伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸228旋轉(zhuǎn)致使可形變膠體管226帶動(dòng)圓形磁鐵220、221收縮于所述聲音采集傳感器旋轉(zhuǎn)收縮口 2930、2931中。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可固定在移動(dòng)設(shè)備上利用聲音信號(hào)測(cè)量列車距離的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示，包括安裝孔310、311、312、313，控制電路板320，電池330，聲音采集傳感器350、351，聲音采集傳感器連接線340、341，方形磁鐵360、361，安裝帶通孔370，安裝底板380 ;所述安裝孔310、311、312、313和安裝帶通孔370用于將測(cè)量列車距離的裝置安裝在可移動(dòng)設(shè)備上如探傷車、軌道檢測(cè)車；所述電池330、聲音采集傳感器連接線340、341與控制電路板320連接；所述聲音采集傳感器350、351安裝在方形磁鐵360、361的內(nèi)部。本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種可固定在移動(dòng)設(shè)備上利用聲音信號(hào)測(cè)量列車距離的裝置的整體結(jié)構(gòu)仰視圖如圖9所不，方形磁鐵360、361可直接吸附在可移動(dòng)設(shè)備的金屬表面用于檢測(cè)列車距離。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可穿戴設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖如圖10所示，包括顯示器410，無線接收模塊420，電池430、按鍵440、441和一震動(dòng)馬達(dá)、報(bào)警器(圖中未畫出)，控制電路板450 ;所述顯示器410，無線接收模塊420，電池430、按鍵440、441，一震動(dòng)馬達(dá)、報(bào)警器與控制電路板450相連，穿戴設(shè)備可戴在手上，接收由測(cè)量列車距離的裝置200發(fā)送而來的數(shù)據(jù)信息。所述控制電路板320與控制電路板240類似，只是控制電路板320中不含有伺服機(jī)構(gòu)控制單元，主要用于可移動(dòng)設(shè)備，提供給移動(dòng)設(shè)備避障信息。
[0048]如上所述的控制電路板240中都包含有DSP (digital signal processing，數(shù)字信號(hào)處理)或其它微處理器、加速度傳感器、無線發(fā)送模塊、濾波放大電路、輸入設(shè)備。加速度傳感器檢測(cè)到鋼軌的振動(dòng)情況，將檢測(cè)到的振動(dòng)幅度傳輸給控制電路板中的DSP，聲音采集傳感器將采集的聲音信號(hào)傳輸給控制電路板中的DSP，DSP根據(jù)聲音信號(hào)的強(qiáng)度和/或振動(dòng)幅度獲取列車距離，將列車距離傳輸給所述無線發(fā)送模塊，所述無線發(fā)送模塊將所述列車距離發(fā)送出去。
[0049]所述控制電路板中的DSP接收兩個(gè)聲音采集傳感器傳輸過來的聲音信號(hào)，聲音信號(hào)要預(yù)先經(jīng)過濾波處理，計(jì)算經(jīng)過濾波后的聲音信號(hào)的強(qiáng)度值，判斷該強(qiáng)度值是否屬于噪聲，如果不是噪聲則進(jìn)行特定語言識(shí)別，識(shí)別出是否屬于列車的聲音。聲音識(shí)別過程包括；預(yù)先采集多種列車的聲音信號(hào)特征，建立列車語音庫，將該語音庫存儲(chǔ)在DSP外圍的存儲(chǔ)器內(nèi)部；將檢測(cè)到的聲音信號(hào)與列車語音庫進(jìn)行匹配，當(dāng)聲音信號(hào)與列車語音庫中的任一個(gè)聲音信號(hào)的特征匹配后，則確認(rèn)聲音信號(hào)為列車聲音信號(hào)，由此排除由環(huán)境造成的干擾。
[0050]確認(rèn)聲音信號(hào)為列車聲音信號(hào)之后，根據(jù)聲音信號(hào)的強(qiáng)度和聲音米集傳感器的位置坐標(biāo)來計(jì)算上述測(cè)量列車距離的裝置所在的測(cè)量點(diǎn)與列車之間的距離，該距離即為列車距離。
[0051]DSP判斷計(jì)算出的列車距離小于設(shè)定的閾值后，向伺服機(jī)構(gòu)發(fā)送控制命令，伺服機(jī)構(gòu)接收到上述控制命令后，控制伺服機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)收起。輸入設(shè)備用于設(shè)置該列車測(cè)距裝置的工作方式，也可設(shè)置成兩個(gè)測(cè)量列車距離的裝置串聯(lián)成一個(gè)裝置使用，一個(gè)檢測(cè)同向列車，一個(gè)檢測(cè)反向列車，還可將多個(gè)測(cè)量列車距離的裝置進(jìn)行組合同時(shí)工作共同防護(hù)，可與可穿戴設(shè)備自由配對(duì)。
[0052]所述測(cè)量列車距離的裝置可以包含至少兩個(gè)聲音采集傳感器，類似于雙耳定位原理，所述控制電路板可以根據(jù)至少兩個(gè)聲音采集傳感器采集的聲音信號(hào)的相位檢測(cè)出列車的行駛方向。
[0053]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過將聲音采集傳感器安裝于圓形磁鐵上，將圓形磁鐵吸附在列車線路的鋼軌上或者吸附在鋼軌上移動(dòng)的設(shè)備上，可有效地檢測(cè)出列車的距離信息，保障作業(yè)人員的安全。并且具有如下的優(yōu)點(diǎn):
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