可微調(diào)固定裝置、激光器可微調(diào)固定裝置及其微調(diào)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可微調(diào)固定裝置、激光器可微調(diào)固定裝置及其微調(diào)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]激光測(cè)量存在于生活、工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研宄的各個(gè)領(lǐng)域中，特別是非接觸測(cè)量條件下，應(yīng)用更是廣泛。激光測(cè)量系統(tǒng)中必不可少需對(duì)激光器進(jìn)行固定調(diào)節(jié)，其固定調(diào)節(jié)裝置的空間對(duì)整個(gè)激光測(cè)量系統(tǒng)的空間結(jié)構(gòu)影響較大，并且激光測(cè)量系統(tǒng)對(duì)其激光器位置調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性、可靠性要求比較高，近年來(lái)，激光器位置調(diào)節(jié)一般采用精密微調(diào)臺(tái)來(lái)輔助激光器的位置調(diào)節(jié)，這樣不僅使激光測(cè)量系統(tǒng)的空間加大，其成本也很高。隨著工業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)線已成為制造裝備業(yè)主流模式，激光類(lèi)傳感器在自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用越來(lái)越普遍，但對(duì)激光測(cè)量傳感器的要求也越來(lái)越高，特別是激光傳感器空間體積及其可靠性、成本等。因此開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠，性?xún)r(jià)比高的固定激光器的微調(diào)裝置，亟待解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種可微調(diào)固定裝置、激光器可微調(diào)固定裝置及其微調(diào)方法，相比于現(xiàn)有設(shè)計(jì)其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、抗震、防松等特點(diǎn)，可大大減少空間，固定可靠且空間結(jié)構(gòu)緊湊、使系統(tǒng)更精準(zhǔn)。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種可微調(diào)固定裝置，包括固定架，所述固定架上部為用于固定被調(diào)物體的固定裝置，所述固定架的下部為用于微調(diào)被調(diào)物體俯仰角度的調(diào)節(jié)裝置；所述調(diào)節(jié)裝置采用空間柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，包括上板、下板以及用于調(diào)節(jié)上板和下板之間間距的第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元，所述第一調(diào)節(jié)單元穿過(guò)所述上板與下板螺紋連接，所述第二調(diào)節(jié)單元的一端與上板螺紋連接，另一端直接頂在下板上，所述上板和下板通過(guò)柔性鉸鏈連接。
[0006]其中，所述第一調(diào)節(jié)單元為一螺栓，所述第二調(diào)節(jié)單元為一螺栓套筒，所述螺栓和螺栓套筒為同軸的螺栓組合，所述螺栓通過(guò)所述螺栓套筒穿過(guò)所述上板后與下板螺紋連接。
[0007]其中，所述第一調(diào)節(jié)單元為一螺栓，所述第二調(diào)節(jié)單元為一螺栓，所述第一調(diào)節(jié)單元和第二調(diào)節(jié)單元呈不同軸分立設(shè)置且其中心連接線平行于被調(diào)物體軸心線。
[0008]其中，還包括底板，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于底板上。
[0009]其中，所述固定裝置采用空間柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，通過(guò)擰緊固定裝置上設(shè)置的調(diào)節(jié)螺栓使固定裝置產(chǎn)生彈性變形以固定被調(diào)物體；所述調(diào)節(jié)裝置的柔性鉸鏈與固定裝置的柔性鉸鏈在空間異面垂直且均與底板平行。
[0010]其中，所述第一調(diào)節(jié)單元和第二調(diào)節(jié)單元均位于經(jīng)過(guò)被調(diào)物體軸心線且垂直于底板表面的平面上。
[0011]其中，還包括用于微調(diào)被調(diào)物體水平偏擺角度的偏擺中心的圓柱銷(xiāo)以及用于將所述固定架固定在底板上且呈對(duì)角設(shè)置的第一螺栓組和第二螺栓組，所述固定架通過(guò)圓柱銷(xiāo)與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]其中，所述圓柱銷(xiāo)位于被調(diào)物體光軸與所述調(diào)節(jié)裝置的柔性鉸鏈的正交處。
[0013]一種激光器可微調(diào)固定裝置，所述激光器可微調(diào)固定裝置采用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的可微調(diào)固定裝置，所述被調(diào)物體為激光器。
[0014]一種采用上述任一項(xiàng)所述的可微調(diào)固定裝置的微調(diào)方法，包括:
[0015]當(dāng)微調(diào)被調(diào)物體前端向下俯時(shí)，首先抒松第一調(diào)節(jié)單元使第一調(diào)節(jié)單元上端面與上板存有間隙，再擰緊第二調(diào)節(jié)單元直接頂在下板上，使上板、下板間的柔性鉸鏈產(chǎn)生微小彈性變形，被調(diào)物體前端下俯，待下俯位置確定后擰緊第二調(diào)節(jié)單元鎖定當(dāng)前調(diào)好的位置；
[0016]當(dāng)微調(diào)被調(diào)物體前端向上仰時(shí)，首先擰松第二調(diào)節(jié)單元使第二調(diào)節(jié)單元下端面與下板存有間隙，再擰緊第一調(diào)節(jié)單元使上板、下板間的柔性鉸鏈產(chǎn)生微小彈性變形，被調(diào)物體前端上仰，待上仰位置確定后擰緊第一調(diào)節(jié)單元鎖定當(dāng)前調(diào)好的位置。
[0017]其中，所述可微調(diào)固定裝置，還包括用于微調(diào)被調(diào)物體水平偏擺角度的偏擺中心的圓柱銷(xiāo)以及用于將所述固定架固定在底板上且呈對(duì)角設(shè)置的第一螺栓組和第二螺栓組，所述固定架通過(guò)圓柱銷(xiāo)與底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述微調(diào)方法，還包括:
[0018]偏擺微調(diào)時(shí)，先完全松開(kāi)第一螺栓組，使第二螺栓組處于半預(yù)緊狀態(tài)，依靠第一螺栓組、第二螺栓組與固定架間的間隙進(jìn)行微調(diào)，待微調(diào)位置確定后擰緊第一螺栓組，再完全松開(kāi)第二螺栓組使螺栓連接產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力消除后再次擰緊第二螺栓組。
[0019]有益效果:
[0020]本發(fā)明所述的一種可微調(diào)固定裝置，包括固定架，所述固定架上部為用于固定被調(diào)物體的固定裝置，所述固定架的下部為用于微調(diào)被調(diào)物體俯仰角度的調(diào)節(jié)裝置；所述調(diào)節(jié)裝置采用空間柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，包括上板、下板以及用于調(diào)節(jié)上板和下板之間間距的第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元，所述第一調(diào)節(jié)單元穿過(guò)所述上板后與下板螺紋連接，所述第二調(diào)節(jié)單元的一端與上板螺紋連接，另一端直接頂在下板上，所述上板和下板通過(guò)柔性鉸鏈連接。本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案通過(guò)采用第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元，并與采用空間柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置相配合，用于微調(diào)被調(diào)物體的俯仰角度，固定可靠且空間結(jié)構(gòu)緊湊；相比于現(xiàn)有設(shè)計(jì)其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、抗震、防松等特點(diǎn)，大大減少被調(diào)物體的固定調(diào)節(jié)空間，節(jié)約系統(tǒng)成本，使空間更加緊湊，且使被調(diào)物體的固定更加牢靠，使系統(tǒng)更精準(zhǔn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1的俯視圖。
[0023]圖3是圖1的剖視圖。
[0024]圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的另一種微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:
[0026]1-固定架；2_固定裝置；3_調(diào)節(jié)裝置；4_被調(diào)物體；5-上板；6-下板；7_第一調(diào)節(jié)單元；8_第二調(diào)節(jié)單元；9_調(diào)節(jié)螺栓；10-圓柱銷(xiāo)；11-第一螺栓組；12-第二螺栓組；13_底板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0028]實(shí)施例1:
[0029]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的一種可微調(diào)固定裝置，包括固定架1，所述固定架I上部為用于固定被調(diào)物體4的固定裝置2，所述固定架I的下部為用于微調(diào)被調(diào)物體4俯仰角度的調(diào)節(jié)裝置3 ;所述調(diào)節(jié)裝置3采用空間柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，包括上板5、下板6以及用于調(diào)節(jié)上板5和下板6之間間距的第一調(diào)節(jié)單元7和第二調(diào)節(jié)單元8，所述第一調(diào)節(jié)單元7穿過(guò)所述上板5后與下板6螺紋連接，所述第二調(diào)節(jié)單元8的一端與上板5螺紋連接，另一端直接頂在下板6上，所述上板5和下板6通過(guò)柔性鉸鏈連接。
[0030]本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案通過(guò)采用第一調(diào)節(jié)單元7和第二調(diào)節(jié)單元8，并與采用空間柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置3相配合，用于微調(diào)被調(diào)物體4的俯仰角度，固定可靠且空間結(jié)構(gòu)緊湊；相比于現(xiàn)有設(shè)計(jì)其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、抗震、防松等特點(diǎn)，大大減少被調(diào)物體4的固定調(diào)節(jié)空間，節(jié)約系統(tǒng)成本，使空間更加緊湊，且使被調(diào)物體4的固定更加牢靠，測(cè)量系統(tǒng)更精準(zhǔn)。
[0031]作為一種優(yōu)選地實(shí)施方式，如圖1-3所示，所述第一調(diào)節(jié)單元7為一螺栓，所述第二調(diào)節(jié)單元8為一螺栓套筒，所述螺栓和螺栓套筒為同軸的螺栓組合，所述螺栓通過(guò)所述螺栓套筒穿過(guò)所述上板5后與下板6螺紋連接。所述螺栓空套在所述螺栓套筒內(nèi)后與下板6螺紋連接。
[0032]作為另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖4所示，所述第一調(diào)節(jié)單元7為一螺栓，所述第二調(diào)節(jié)單元8為一螺栓，所述第一調(diào)節(jié)單元7和第二調(diào)節(jié)單元8呈不同軸分立設(shè)置且其中心連接線平行于被調(diào)物體4軸心線。
[0033]用于微調(diào)被調(diào)物體4俯仰角度的螺栓組合內(nèi)含于固定架1，可為同軸的螺栓組合，如圖1所示；也可為不同軸的螺栓組合，如圖4所示。上述同軸的螺栓組合中，螺栓套筒與位于調(diào)節(jié)裝置3上端部分的上板5螺紋連接，并直接頂在位于調(diào)節(jié)裝置3下端部分的下板6上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)被調(diào)物體4前端向下俯時(shí)，首先擰松螺栓使螺栓上端面與上板5存有間隙，再擰緊螺栓套筒直接頂在下板6上，使調(diào)節(jié)裝置3上板5、下板6間的柔性鉸鏈產(chǎn)生微小彈性變形，被調(diào)物體4前端下俯，待下俯位置確定后擰緊螺栓套筒鎖定當(dāng)前調(diào)好的位置。螺栓空套在螺栓套筒內(nèi)，并與位于調(diào)節(jié)裝置3下端部分的下板6螺紋連接，當(dāng)需要調(diào)節(jié)被調(diào)物體4前端向上仰時(shí)，首先擰松螺栓套筒使螺栓套筒下端面與下板6存有間隙，再擰緊螺栓使調(diào)節(jié)裝置3上板5、下板6間的柔性鉸鏈發(fā)生微小彈性變形，被調(diào)物體4前端上仰，待上仰位置確定后擰緊螺栓固定當(dāng)前調(diào)好的位置。該結(jié)構(gòu)使微調(diào)空間結(jié)構(gòu)更為緊湊，并且該調(diào)節(jié)有極好的自鎖性能。圖4中不同軸的螺栓組合中，其工作過(guò)程與同軸的螺栓組合相同。本技術(shù)方案能夠保證微調(diào)的精準(zhǔn)性和極尚的自鎖性。
[0034]如圖1所示，微調(diào)裝置還包括底板13，所述調(diào)節(jié)裝置3設(shè)置于底板13上。
[0035]如圖1所示，所述固定裝置2采用空間柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)，通過(guò)擰緊固定裝置上設(shè)置的調(diào)節(jié)螺栓9使固定裝置2產(chǎn)生彈性變形以固定被調(diào)物體4 ;所述調(diào)節(jié)裝置3的柔性鉸鏈