濾清器出油口螺紋自動檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能對濾清器上的出油口螺紋及其孔徑大小是否合格進行檢測的
目.0
【背景技術】
[0002]目前，在車輛發(fā)動機潤滑系統(tǒng)中，對其所用的濾清器(機油濾清器等)上的出油口螺紋是否合格進行檢測的方法是由操作人員全手工檢測，僅憑人工經(jīng)驗，沒有實現(xiàn)自動化操作，其準確度較差、工作效率較低，影響了濾清器的整體質量。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種實現(xiàn)自動化操作、提高濾清器出油口螺紋檢測準確性的濾清器出油口螺紋自動檢測裝置。
[0004]本發(fā)明目的通過如下的技術方案來實現(xiàn):濾清器出油口螺紋自動檢測裝置，包括機架、濾清器來料輸送機構，在所述機架上、并在濾清器來料輸送機構的側邊處裝有濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構；在所述機架上、并在濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構的側邊處裝有比對檢測輸送機構，在所述機架上、并在濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構和比對檢測輸送機構的上方處裝有搬運機械手。在所述機架上、并在比對檢測輸送機構的下方處裝有比對檢測機構。
[0005]采用本發(fā)明后，對濾清器從來料輸送、塞規(guī)旋轉檢測、取料至比對檢測輸送，由比對檢測機構對其出油口的螺紋孔徑進行檢測及比對，為自動化操作、通過雙重檢測工序，在傳統(tǒng)機械塞規(guī)檢測基礎上增加新型拍照及光學分析比對檢測，提高濾清器出油口螺紋檢測準確性，有效保證了濾清器的產品質量，有效防止了原手工檢測的產品質量問題，減少了勞動力，降低了生產成本，提高了工作效率，且操作簡捷方便、節(jié)能降耗，可應用于大批量生產線，具有顯著的技術進步。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明濾清器出油口螺紋自動檢測裝置的結構示意圖。
[0007]圖2為圖1的正向俯視圖(去除一部分機架及微電腦控制器等)。
[0008]圖3為圖1中的濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構的結構示意圖。
[0009]圖4為圖1中的搬運機械手的結構示意圖。
[0010]圖5為圖1中的比對檢測機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下通過附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0012]參照附圖1、圖2可知，本發(fā)明濾清器出油口螺紋自動檢測裝置，包括機架2、濾清器來料輸送機構3，在所述機架2上、并在濾清器來料輸送機構3的側邊處裝有濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4 ;在所述機架2上、并在濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4的側邊處裝有比對檢測輸送機構6，在所述機架2上、并在濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4和比對檢測輸送機構6的上方處裝有搬運機械手5。在所述機架2上、并在比對檢測輸送機構6的下方處裝有比對檢測機構7 (即簡稱為CCD)。
[0013]參照圖3可知，所述濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4包括裝在機架2上的定位支架19，在該定位支架19的下部裝有調速電機20，所述調速電機20 (通過聯(lián)軸器22及柱塞螺釘23)與塞規(guī)安裝座24連接，該塞規(guī)安裝座24上裝有塞規(guī)15 ;在所述定位支架19的上部、并在塞規(guī)15的兩側處通過直線軸承21裝有導桿11 (及導桿彈簧16)，在該導桿11上裝有定位模座13。在所述導桿11的下端裝有感應片12，在所述定位支架19上、并在所述感應片12的上部處裝有上限感應器17，在所述定位支架19上、并在所述感應片12的下部處裝有下限感應器18，所述定位模座13內裝有定位套14，用于定位所需要檢測的濾清器。
[0014]其中，定位模座13與塞規(guī)15同心，通過塞規(guī)15的正反、反向旋轉及導桿彈簧16的壓縮、回彈來完成濾清器I的出油口螺紋的全程檢測；在檢測的過程中，由感應片12與上限感應器17、下限感應器18的動作響應邏輯來判斷濾清器的出油口螺紋牙品質的好與差。
[0015]參照圖4可知，所述搬運機械手5包括裝在機架2上的搬運安裝架50，在該搬運安裝架50的上部通過滑軌54裝有移動氣缸56，在該滑軌54下裝有升降氣缸52，所述升降氣缸52下連有吸盤51。在所述滑軌54與升降氣缸52之間裝有換型滑塊53，該換型滑塊53可以上下調整位置，以滿足不同高度濾清器產品的位置要求。所述吸盤51通過管道與裝在搬運安裝架50上部的真空發(fā)生器55相接。搬運機械手5是通過真空原理對濾清器I進行中轉搬運的。
[0016]濾清器I由濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4搬運至比對檢測輸送機構6上的動力源為移動氣缸56，移動氣缸56通過拉伸回縮，帶動安裝在滑軌54上的升降氣缸52及吸盤51來回于濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4和比對檢測輸送機構6之間；當濾清器I完成濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4工序的檢測后，移動氣缸56伸出，使吸盤51正中于濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構上的濾清器I上方，然后升降氣缸52伸出，使吸盤51與濾清器I外殼接觸，接著真空發(fā)生器55動作，吸盤51與濾清器外殼之間形成真空，真空發(fā)生器55動作一定時間后，升降氣缸52回縮至氣缸行程位置，移動氣缸56回縮拖動滑軌54，將濾清器I轉移至比對檢測輸送機構6上方，再由升降氣缸52將濾清器I放至比對檢測輸送機構6上；濾清器I通過比對檢測輸送機構6輸送到比對檢測機構7視野范圍內，進行濾清器的出油口螺紋及其孔徑的拍照及光學分析。
[0017]參照圖5可知，所述比對檢測機構7包括發(fā)光源71 (在上部，裝在發(fā)光源架74上)、相機73及鏡頭72 (在下部，裝在相機架75上)，由發(fā)光源71發(fā)出亮光、并由相機和鏡頭對著濾清器(底部)的出油口螺紋及其孔徑進行拍照(攝像)，可稱為CCD檢測方式。所述比對檢測機構7的發(fā)光源、相機與微電腦控制器10電連接。在所述機架2上、并在比對檢測機構7及比對檢測輸送機構6的側邊處(為后道工序)裝有剔廢氣缸8(處于圖2所示的比對檢測輸送機構后部)和剔廢收集槽9 (處于圖2所示的比對檢測輸送機構前部)，該剔廢氣缸8與微電腦控制器10電連接。
[0018]參照圖2、圖4、圖5可知，當濾清器塞規(guī)旋轉檢測機構4完成濾清器的出油口螺紋機械方式的檢測后，由人工將出油口螺紋質量不良的濾清器取走，而質量合格的濾清器則由搬運機械手5捉取到比對檢測輸送機構6上，經(jīng)比對檢測輸送機構6輸送到下一道比對檢測工位；所述比對檢測輸送機構6上的前部裝有導向板76和其后部裝有金屬感應器77，該金屬感應器77處于比對檢測機構7的右側邊(如圖2所示)并與微電腦控制器10電連接，當比對檢測輸送機構6將濾清器