全自動光纖陀螺繞線機(jī)及光纖繞線方法
【專利說明】全自動光纖陀螺繞線機(jī)及光纖繞線方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及光纖繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動光纖陀螺繞線機(jī)及光纖繞線方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]光纖陀螺繞線機(jī)是一種用于光纖陀螺用光纖環(huán)的生產(chǎn)及用來完成光纖環(huán)繞制工藝的設(shè)備。在機(jī)器繞制光纖環(huán)的過程中，由設(shè)備本身的相關(guān)程序完成光纖環(huán)的繞制過程，減少人為因素在繞制光纖環(huán)過程中的影響，光纖環(huán)的質(zhì)量主要由機(jī)器本身的控制精度保證，這樣可提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，為光纖環(huán)大批量生產(chǎn)提供設(shè)備保障。光纖陀螺儀最為關(guān)鍵的技術(shù)，就是光纖線圈的繞制，包括繞制工藝和固化技術(shù)，因此，探索新的光纖陀螺用光纖環(huán)繞制技術(shù)，改進(jìn)目前國內(nèi)光纖環(huán)的繞制工藝裝備對提高光纖陀螺儀的耐振動、溫度性能，提高成品率，降低成本，大批量生產(chǎn)、列裝，都具有重大的現(xiàn)實意義。
[0005]現(xiàn)有的光纖陀螺繞線裝置只能進(jìn)行半自動手工繞線，且由于沒有壓腳和導(dǎo)向輪的輔助，使排線不均勻，有縫隙，有時甚至需要用牙簽進(jìn)行輔助排線。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動光纖陀螺繞線機(jī)及光纖繞線方法，該繞線機(jī)及其繞線方法，能夠消除現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實現(xiàn)全自動光纖繞線，具有排線均勻、無縫隙等特點(diǎn)，能夠大大提高工作效率。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種全自動光纖陀螺繞線機(jī)，該光線陀螺繞線機(jī)包括機(jī)架、收線盤、主軸系統(tǒng)、主軸轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、副主軸系統(tǒng)、副主軸轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、壓腳系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、前移動基座、后移動基座、前放線盤基座和后放線盤基座。
[0009]其中，收線盤和主軸轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)安裝在主軸系統(tǒng)上；副主軸轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)安裝在副主軸系統(tǒng)上；主軸系統(tǒng)和副主軸系統(tǒng)同軸心相對安裝，其中間安裝導(dǎo)向系統(tǒng)；導(dǎo)向系統(tǒng)的上方安裝壓腳系統(tǒng)；前移動基座和后移動基座結(jié)構(gòu)一致，在主軸系統(tǒng)和副主軸系統(tǒng)的軸心線垂直位上對稱安裝；前放線盤基座和后放線盤基座結(jié)構(gòu)一致，前放線盤基座安裝在前移動基座上；后放線盤基座安裝在后移動基座上；主軸轉(zhuǎn)盤和副主軸轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時不能撞到導(dǎo)向系統(tǒng)和前后移動基座。
[0010]所述的機(jī)架用于固定設(shè)備；收線盤安裝在主軸上，在繞線過程中用于收線；主軸系統(tǒng)、副主軸系統(tǒng)用于帶動收線盤繞線，壓腳系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)在繞線過程中用于排線；前移動基座用于將前放線盤基座掛在副主軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上，或從副主軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上將前放線盤基座取下；后移動基座用于將后放線盤基座掛在主軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上，或從主軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上將后放線盤基座取下。
[0011]所述的壓腳系統(tǒng)包括壓腳X軸移動機(jī)構(gòu)、壓腳z軸移動機(jī)構(gòu)、壓腳、X軸移動機(jī)構(gòu)安裝部、Z軸移動機(jī)構(gòu)安裝部和壓腳安裝部；所述的壓腳X軸移動機(jī)構(gòu)包括壓腳X軸電機(jī)、壓腳X軸聯(lián)軸器、壓腳X軸絲杠、壓腳X軸絲杠螺母座、壓腳X軸導(dǎo)軌和壓腳X軸導(dǎo)軌滑塊；所述的壓腳X軸電機(jī)通過壓腳X軸聯(lián)軸器與壓腳X軸絲杠相連；所述的壓腳X軸導(dǎo)軌滑塊在壓腳X軸導(dǎo)軌上滑動；所述的壓腳Z軸移動機(jī)構(gòu)包括壓腳Z軸電機(jī)、壓腳Z軸聯(lián)軸器、壓腳Z軸絲杠、壓腳Z軸絲杠螺母座、壓腳Z軸導(dǎo)軌和壓腳Z軸導(dǎo)軌滑塊；所述的壓腳Z軸電機(jī)通過壓腳Z軸聯(lián)軸器與壓腳Z軸絲杠相連；所述的壓腳Z軸導(dǎo)軌滑塊在壓腳Z軸導(dǎo)軌上滑動。
[0012]所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)向X軸移動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向Z軸移動機(jī)構(gòu)、光纖繞線導(dǎo)向輪、X軸移動機(jī)構(gòu)安裝部、Z軸移動機(jī)構(gòu)安裝部和導(dǎo)向輪安裝部；所述的導(dǎo)向X軸移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向X軸電機(jī)、導(dǎo)向X軸聯(lián)軸器、導(dǎo)向X軸絲杠、導(dǎo)向X軸絲杠螺母座、導(dǎo)向X軸導(dǎo)軌和導(dǎo)向X軸導(dǎo)軌滑塊；所述的導(dǎo)向X軸電機(jī)通過導(dǎo)向X軸聯(lián)軸器與導(dǎo)向X軸絲杠相連；所述的導(dǎo)向X軸導(dǎo)軌滑塊在導(dǎo)向X軸導(dǎo)軌上滑動；所述的導(dǎo)向Z軸移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向Z軸電機(jī)、導(dǎo)向Z軸聯(lián)軸器、導(dǎo)向Z軸絲杠、導(dǎo)向Z軸絲杠螺母座、導(dǎo)向Z軸導(dǎo)軌和導(dǎo)向Z軸導(dǎo)軌滑塊；所述的導(dǎo)向Z軸電機(jī)通過導(dǎo)向Z軸聯(lián)軸器與導(dǎo)向Z軸絲杠相連；所述的導(dǎo)向Z軸導(dǎo)軌滑塊在導(dǎo)向Z軸導(dǎo)軌上滑動。
[0013]所述的前移動基座和后移動基座結(jié)構(gòu)一致，在主軸系統(tǒng)和副主軸系統(tǒng)的軸心線垂直位上對稱安裝；所述的前移動基座和后移動基座均包括自上向下依次設(shè)置的放線盤放置機(jī)構(gòu)、用于上下移動放線盤的Z軸移動基座、用于前后移動放線盤的y軸移動基座和用于左右移動放線盤的X軸移動基座；所述的Z軸移動基座包括移動z軸電機(jī)、移動z軸絲杠、移動Z軸導(dǎo)軌和升降基板；所述的移動Z軸電機(jī)通過聯(lián)軸器與移動Z軸絲杠相連；所述的升降基板與移動Z軸導(dǎo)軌滑動配合；所述的y軸移動基座包括移動I軸電機(jī)、移動I軸絲杠、移動I軸導(dǎo)軌和前后移動基板；所述的移動I軸電機(jī)通過聯(lián)軸器與移動I軸絲杠相連；所述的前后移動基板與移動I軸導(dǎo)軌滑動配合；所述的X軸移動基座包括移動X軸電機(jī)、移動X軸絲杠、移動X軸導(dǎo)軌和左右移動基板；所述的移動X軸電機(jī)通過聯(lián)軸器與移動X軸絲杠相連；所述的左右移動基板與移動X軸導(dǎo)軌滑動配合。
[0014]本發(fā)明還涉及一種上述全自動光纖陀螺繞線機(jī)的光纖繞線方法，該方法包括以下步驟:
(1)準(zhǔn)備工序:用復(fù)繞機(jī)使光纖繞制在前放線盤和后放線盤上相同的長度，將前放線盤放在前基座上，后放線盤放在后基座上，光纖拉直與收線盤下沿相切；
(2)后放線盤掛盤工序:松開后電動推桿，后移動基座X軸移動至56mm處，Y軸移動至-51.6mm處，Z軸移動至24mm處，X軸移動至74.3mm處，Z軸移動至Omm處，將后放線盤脫離后移動基座放在副軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上，拉緊后電動推桿，卡簧將后放線盤鎖緊；后移動基座Y軸移動至Omm處，X軸移動至-11.6mm處，Z軸移動至16mm處，后移動基座回到原位；
(3)后放線盤取盤工序:松開后電動推桿，后移動基座Z軸移動至Omm處，X軸移動至56mm處，Y軸移動至-51.6mm處，X軸移動至74.3mm處，Z軸移動至24mm處，將后放線盤從副軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上取下，放在后移動基座上。后移動基座Z軸移動至Omm處，Y軸移動至Omm處，Z軸移動至16_處，后移動基座帶后放線盤回到原位；
(4)前放線盤掛盤工序:松開前電動推桿，前移動基座X軸移動至56mm處，Y軸移動至-54mm處，Z軸移動至24mm處，X軸移動至71.3mm處，Z軸移動至Omm處，將前放線盤脫離前移動基座放在副主軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上，拉緊前電動推桿，卡簧將前放線盤鎖緊；前移動基座Y軸移動至Omm處，X軸移動至-11.6mm處，Z軸移動至16mm處，前移動基座回到原位；
(5)前放線盤取盤工序:松開前電動推桿，前移動基座Z軸移動至Omm處，X軸移動至56_處，Y軸移動至-54mm處，X軸移動至71.3_處，Z軸移動至24_處，將前放線盤從副軸轉(zhuǎn)盤的掛鉤上取下，放在前移動基座上；前移動基座Y軸移動至Omm處，X軸移動至-11.6mm處，Z軸移動至16_處，前移動基座帶前放線盤回到原位；
(6)第1、5、9、13、17、21、25、29、33、37層光纖繞線排線工序:控制壓腳延壓腳z軸導(dǎo)軌下降5.1_，控制壓腳延壓腳X軸導(dǎo)軌右移1.8_，此時壓腳已經(jīng)將光纖靠收線盤右臂壓緊；控制前導(dǎo)向輪延導(dǎo)向z軸導(dǎo)軌升高6.5_，此時，前導(dǎo)向輪將光纖頂起，與水平方向成25度角；控制主軸、收線盤、主軸轉(zhuǎn)盤、掛在主軸轉(zhuǎn)盤上的后放線盤基座、副主軸一起同方向同速度旋轉(zhuǎn)，它們每旋轉(zhuǎn)I圈，壓腳延壓腳X軸導(dǎo)軌左移壹個光纖直徑的距離，前導(dǎo)向輪延導(dǎo)向X軸導(dǎo)軌左移壹個光纖直徑的距離，此時，后放線盤放線，收線盤收線，壓腳和前導(dǎo)向輪控制光纖從收線盤右臂開始進(jìn)行均勻緊密的排線；直到距離收線盤左臂貳個光纖直徑位置時停止，將壓腳延壓腳z軸導(dǎo)軌升高3mm，控制主軸、收線盤、主軸轉(zhuǎn)盤、掛在主軸轉(zhuǎn)盤上的后放線盤基座、副主軸一起同方向同速度旋轉(zhuǎn)，它們每旋轉(zhuǎn)I圈，控制前導(dǎo)向輪延導(dǎo)向X軸導(dǎo)軌左移壹個光纖直徑的距離，此時，后放線盤放線，收線盤收線，前導(dǎo)向輪控制光纖進(jìn)行排線；直到收線盤左臂位置時停止；
(7)第2、6、10、14、18、22、26、30、34、38層光纖繞線排線工序:控制主軸、收線盤、副主軸、副主軸轉(zhuǎn)盤、掛在副主軸轉(zhuǎn)盤上的前放線盤基座、一起同方向同速度旋轉(zhuǎn)，它們每旋轉(zhuǎn)I圈，控制壓腳延壓腳X軸導(dǎo)軌左移壹個光纖直徑的距離，前導(dǎo)向輪延導(dǎo)向X軸導(dǎo)軌左移壹個光纖直徑的距離，此時，前放線盤放線，收線盤收線，壓腳和后導(dǎo)向輪控制光纖從收線盤右臂空半個光纖位開始進(jìn)行均勻緊密的排線；直到距離收線盤左臂貳個光纖直徑位置時停止，將壓腳延壓腳z軸導(dǎo)軌升高3_，制主軸、收