檢測(cè)系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)啞鈴受力檢測(cè)系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)；刮板輸送機(jī)振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括刮板、固定于刮板底部的檢測(cè)擋板、固定在刮板內(nèi)的扭擺振動(dòng)檢測(cè)裝置、通過(guò)螺栓和螺母固定在刮板上的橫梁，刮板內(nèi)設(shè)有若干鏈環(huán)槽，鏈環(huán)槽內(nèi)設(shè)有張力檢測(cè)裝置，刮板兩端的底部分別設(shè)有凹槽；扭擺振動(dòng)檢測(cè)裝置包括殼體、固定在殼體上的檢測(cè)擋板，檢測(cè)擋板內(nèi)限位有三軸加速度傳感器，殼體內(nèi)限位有與三軸加速度傳感器輸出端相連的加速度采集模塊，檢測(cè)擋板上設(shè)有與加速度采集模塊數(shù)據(jù)傳輸口、充電孔相對(duì)應(yīng)的空槽，以便檢測(cè)裝置充電和數(shù)據(jù)傳輸下載，空槽上設(shè)有鉸接與檢測(cè)底板上的密封塞；通過(guò)螺栓固定檢測(cè)擋板將扭擺振動(dòng)檢測(cè)裝置固定在刮板側(cè)面的兩端；無(wú)線加速度采集模塊外部留有一數(shù)據(jù)傳輸口。
[0018]所述模擬煤壁數(shù)據(jù)采集平臺(tái)包括煤壁沖擊力檢測(cè)系統(tǒng)、煤壁內(nèi)應(yīng)力波傳遞檢測(cè)系統(tǒng)、煤壁內(nèi)應(yīng)波傳播速度檢測(cè)系統(tǒng)、煤壁內(nèi)應(yīng)波傳播范圍檢測(cè)系統(tǒng)；模擬煤壁數(shù)據(jù)采集平臺(tái)包括位于模擬煤壁頂部的壓板、用于驅(qū)動(dòng)壓板的液壓缸、呈矩陣式分布在模擬煤壁內(nèi)的三向內(nèi)應(yīng)力傳感器，模擬煤壁為根據(jù)煤礦井下煤巖硬度饒筑而成的煤巖混合物。
[0019]可全面測(cè)試刨煤機(jī)綜采成套裝備力學(xué)特性測(cè)試方法，系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)時(shí)性好，并且可真實(shí)地測(cè)試刨煤機(jī)綜采成套裝備各個(gè)設(shè)備在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的真實(shí)力學(xué)特性數(shù)據(jù)。該測(cè)試系統(tǒng)不但可用于工況下采煤機(jī)相關(guān)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，而且配合模擬煤壁數(shù)據(jù)采集平臺(tái)可在井上模擬井下復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。為生產(chǎn)廠家在研發(fā)采煤機(jī)綜采成套裝備過(guò)程中，提供發(fā)數(shù)據(jù)參考和理論指導(dǎo)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2為本發(fā)明刨刀的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明刨刀的外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明刨刀的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明保護(hù)罩的安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明刨刀與檢測(cè)模塊的連接關(guān)系示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明刨刀的透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明刨刀檢測(cè)裝置的電路原理結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明刨鏈拉力檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明刮板組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為本發(fā)明扭擺振動(dòng)檢測(cè)裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為模擬煤壁內(nèi)的傳感器分布位置示意圖；
[0032]圖13為模擬煤壁的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1硬質(zhì)合金刀頭、2導(dǎo)線孔、3導(dǎo)線槽、4應(yīng)變片111、5應(yīng)變片11、6應(yīng)變片1、7應(yīng)變片11、8保護(hù)罩、9刀座、10刀桿、11檢測(cè)模塊、12溫度傳感器、13振動(dòng)傳感器、14應(yīng)變片、15A/D轉(zhuǎn)換器、16數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、17信號(hào)發(fā)射裝置、18電源、19溫度傳感器導(dǎo)線孔、20貫穿孔1、21方孔、22貫穿孔11、23變速箱24轉(zhuǎn)速傳感器、25左感應(yīng)板、22中部槽、26刨頭前側(cè)鏈條張力傳感器、27刨頭前側(cè)鏈條張力傳感器、28左位置傳感器、29三向加速度傳感器、30刨頭、31刨頭后側(cè)鏈條張力傳感器、32松邊鏈條張力傳感器、33松邊鏈條張緊傳感器I1、34右感應(yīng)板、35右位置傳感器、36螺栓、37螺母、38鏈環(huán)槽、39張力檢測(cè)裝置、40刮板、41橫梁、42扭擺振動(dòng)檢測(cè)裝置、43檢測(cè)擋板、44三軸加速度傳感器、45充電孔、46數(shù)據(jù)傳輸口、47密封塞、48空槽、49加速度采集模塊、50三向內(nèi)應(yīng)力傳感器、51模擬煤壁、52壓板、53液壓缸、54右壓板、55右液壓缸、56左壓板、57左液壓缸、58左底板、59左滑座、60左支撐板、61右底板、62右滑座、63右支撐板、64右拉移油缸65上支撐板、66左拉移油缸、67數(shù)據(jù)處理與顯示單元。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合圖1?13，通過(guò)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體內(nèi)容。該刨煤機(jī)綜采成套力學(xué)特性的測(cè)試系統(tǒng)包括分別與數(shù)據(jù)采集終端相連的刨煤機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、模擬煤壁數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、液壓支架數(shù)據(jù)采集平臺(tái)、刮板輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。
[0035]其中，刨煤機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)包括刨刀應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)、刨刀速度檢測(cè)系統(tǒng)、刨刀振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、刨煤機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)、刨頭振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、刨鏈拉力檢測(cè)系統(tǒng)；
[0036]分別用于監(jiān)測(cè)刨刀，機(jī)身和刨鏈在工況下的應(yīng)力參數(shù)、振動(dòng)參數(shù)和位置信息，向刨煤機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送，數(shù)據(jù)采集平臺(tái)將采集的參數(shù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并發(fā)送至數(shù)據(jù)采集終端計(jì)算機(jī)。
[0037]模擬煤壁數(shù)據(jù)采集平臺(tái)包括煤壁沖擊力檢測(cè)系統(tǒng)、煤壁內(nèi)應(yīng)力波傳遞檢測(cè)系統(tǒng)、煤壁內(nèi)應(yīng)波傳播速度檢測(cè)系統(tǒng)、煤壁內(nèi)應(yīng)波傳播范圍檢測(cè)系統(tǒng)。
[0038]用于模擬井下煤壁內(nèi)應(yīng)力測(cè)試系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)截割過(guò)程中煤壁各項(xiàng)參數(shù)的變化分別進(jìn)行監(jiān)測(cè)和記錄，并發(fā)送至數(shù)據(jù)采集終端計(jì)算機(jī)。
[0039]液壓支架數(shù)據(jù)采集平臺(tái)包括銷(xiāo)軸/耳座應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)、液壓支架頂板載荷檢測(cè)系統(tǒng)、推溜拉架位移檢測(cè)系統(tǒng)、液壓支架姿態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、液壓支架定位檢測(cè)系統(tǒng)。
[0040]分別用于監(jiān)測(cè)液壓支架在實(shí)驗(yàn)支護(hù)過(guò)程中的受載情況，以及對(duì)液壓支架姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，各部分系統(tǒng)可以將支護(hù)過(guò)程中的載荷數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至液壓支架數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，通過(guò)該平臺(tái)進(jìn)行儲(chǔ)存并發(fā)送至數(shù)據(jù)采集終端計(jì)算機(jī)。
[0041]液壓支架數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)其特征在于通過(guò)在液壓支架銷(xiāo)軸、耳座，頂板，推移液壓缸等位置安裝位移傳感器，將前述各部分的位移參數(shù)傳送到液壓支架數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，最終傳送到數(shù)據(jù)采集終端計(jì)算機(jī)，通過(guò)數(shù)據(jù)采集終端計(jì)算機(jī)計(jì)算獲得液壓支架姿態(tài)及受載情況。
[0042]刮板輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)包括鏈條受力檢測(cè)系統(tǒng)、刮板鏈條速度檢測(cè)系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)電壓/電流/功率檢測(cè)系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)中部槽受力檢測(cè)系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)啞鈴受力檢測(cè)系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)。
[0043]分別用于監(jiān)測(cè)工作過(guò)程中刮板輸送機(jī)各部分的運(yùn)行狀態(tài)以及受載情況，前述各部分檢測(cè)系統(tǒng)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至刮板輸送機(jī)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，并通過(guò)該平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和發(fā)送，最終發(fā)送至數(shù)據(jù)采集終端計(jì)算機(jī)。
[0044]I)刨煤機(jī)刨刀力學(xué)特性在線測(cè)試系統(tǒng)
[0045]該系統(tǒng)包括刨刀應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)、刨刀速度檢測(cè)系統(tǒng)、刨刀振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、刨煤機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)、刨頭振動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、刨鏈拉力檢測(cè)系統(tǒng)。
[0046]其中，刨刀應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)包括刨煤機(jī)刀頭、檢測(cè)單元11，刨煤機(jī)刀頭包括刀座9、設(shè)置在刀座9前端的硬質(zhì)合金刀頭1、裝配在刀座9上的保護(hù)罩8以及設(shè)置在刀座9底部的刀桿10，刀座9中部設(shè)有方孔21，振動(dòng)傳感器13通過(guò)強(qiáng)磁底座放置在方孔21中，用于測(cè)量刨刀在工作時(shí)的振動(dòng)加速度。刀座的尾部與刀桿之間設(shè)有縫隙，保證刀座尾部呈懸空狀態(tài)。方孔21與刀座前端為四方體柱，在其四面加工尺寸為25_X 15mmX4mm的應(yīng)變片槽用于安裝應(yīng)變片I?III，并在左右兩側(cè)應(yīng)變片槽的相對(duì)應(yīng)的角上開(kāi)通直徑為5mm的導(dǎo)線孔2。刀座上設(shè)有一直延伸到刀桿10背部的導(dǎo)線槽3，刀座9前部安裝應(yīng)變片I 6，方孔21與刀座前端之間設(shè)置貫穿孔I 20。與方孔21同高度的刀座9左右兩