液下料位計的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及料位測量技術(shù)，特別是一種能探測液下料位的一種液下料位計。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的室外或環(huán)境惡劣的球形攝像頭容易臟污，普通料位計用來測量容器內(nèi)液體的液位以及粉末或顆粒狀固體的料位，通常分別稱為液位計和料位計，但是，現(xiàn)有的液位計僅限于測量液體的液位，而料位計也只能測量容器內(nèi)的料位，對于液下的料位則無法實現(xiàn)測量，且現(xiàn)有料位計功能單一，可靠性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種液下料位計，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，不僅能測量單層的液位和料位，也可以測量液下的料位，應(yīng)用廣泛，測量準確。
[0004]本發(fā)明提供自清洗球形攝像頭及采用自清洗球形攝像頭作為傳感器的一種料位計，包括:
[0005]牽引索，一端連接傳感器裝置，另一端連接升降裝置，并在所述升降裝置的作用下完成對所述傳感器裝置的升降運動；
[0006]懸掛裝置，用于懸掛所述牽引索；
[0007]升降裝置，用于控制所述牽引索的拉伸長度，進而控制所述傳感器裝置的升降高度；包括輥筒和驅(qū)動所述輥筒轉(zhuǎn)動的電機，所述牽引索纏繞在所述輥筒上；
[0008]傳感器裝置，包括兩根探針，其中一根探針上設(shè)接收探頭，另一所述探頭上設(shè)有發(fā)送探頭；
[0009]所述接收探頭和發(fā)送探頭輸出端均連接至所述升降裝置內(nèi)的中央處理器，并根據(jù)所接觸的介質(zhì)向所述中央處理器發(fā)送感應(yīng)信號，所述中央處理器根據(jù)所述感應(yīng)信號控制所述升降裝置的電機的控制電路；并根據(jù)所述電機的轉(zhuǎn)速獲得所述傳感器裝置的升降位移。
[0010]其中:
[0011]所述傳感器裝置內(nèi)部還設(shè)置有攝像頭、激光器和照明光源。
[0012]進一步的:
[0013]所述攝像頭設(shè)置在一球體內(nèi)；
[0014]所述球體上設(shè)置有用于驅(qū)動所述攝像頭相對于所述球體旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置。
[0015]更進一步的:
[0016]所述球體上方設(shè)置有護罩；
[0017]所述護罩內(nèi)壁上設(shè)有用于將所述球體表面灰塵清除的清掃刷；
[0018]所述球體兩端設(shè)置有吊耳，所述球體與所述吊耳之間可旋轉(zhuǎn)地連接；
[0019]所述球體通過所述第二驅(qū)動裝置繞所述吊耳在所述護罩內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0020]特別是:
[0021]所述吊耳上設(shè)有噴氣管和噴水管；
[0022]所述護罩內(nèi)設(shè)有用于清洗的條形凹槽，所述條形凹槽兩側(cè)裝設(shè)有條形密封圈；
[0023]所述噴氣管和噴水管連接所述條形凹槽。
[0024]其中:
[0025]還包括重力傳感器和失重傳感器；
[0026]所述重力傳感器安裝在牽引索上與所述傳感器裝置相連以測量傳感器重力信號;
[0027]所述失重傳感器安裝在所述升降裝置內(nèi)，用于感應(yīng)所述傳感器裝置的失重信號；
[0028]所述重力傳感器和所述失重傳感器的輸出端均與所述升降裝置的電機的控制電路連接。
[0029]進一步的:
[0030]所述料位計還包括用于限定所述攝像頭擺動的導(dǎo)向裝置；
[0031]所述導(dǎo)向裝置包括兩導(dǎo)向套；
[0032]每一所述探針分別穿設(shè)與一個所述導(dǎo)向套內(nèi)。
[0033]進一步的:
[0034]所述料位還包括雷達傳感器和導(dǎo)波雷達傳感器；
[0035]所述雷達傳感器安裝在所述傳感器裝置上，或安裝在兩所述導(dǎo)向桿上部之間。
[0036]所述導(dǎo)向桿為所述導(dǎo)波雷達導(dǎo)波桿。
[0037]本發(fā)明提供的液下料位計，不僅能夠測量單層液位或料位，同時還能測量雙層物位，包括雙層液位、液下料位，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，測量準確。
[0038]單獨做自清洗攝像頭用時，可定期或遠控進行旋轉(zhuǎn)清灰，在下雨天效果更佳。可在其上部設(shè)蓄水裝置可遠控沖洗，冬季用防凍玻璃水，下設(shè)供水排水管。方便使用。
【附圖說明】
[0039]圖1為本發(fā)明實施例提供的液下料位計的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]本發(fā)明實施案例提供一種自清洗球形攝像頭及使用自清洗球形攝像頭做傳感器組成的帶攝像料位計，包括:
[0041]牽引索1，一端連接傳感器裝置，另一端連接升降裝置，并在升降裝置的作用下完成對傳感器裝置的升降運動；
[0042]懸掛裝置2，用于懸掛牽引索；本實施例中為兩個定滑輪；
[0043]升降裝置3，用于控制牽引索的拉伸長度，進而控制傳感器裝置的升降高度；包括輥筒和驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動的電機，牽引索纏繞在輥筒上；電機與輥筒之間傳動連接，包括直聯(lián)，即電機的主軸與輥筒主軸通過聯(lián)軸器連接或鍵連接，傳動比為1，也可以通過減速器連接，或通過齒輪傳動連接或通過鏈條鏈輪傳動連接等，傳動比依具體傳動裝置而定；
[0044]傳感器裝置4，包括收發(fā)探頭感應(yīng)電路、接近感應(yīng)器和兩根探針41，其中一根探針上設(shè)接收探頭41a，另一探頭上設(shè)有發(fā)送探頭41b，收發(fā)探頭感應(yīng)電路輸入端連接接收探頭41a和發(fā)送探頭41b，收發(fā)探頭感應(yīng)電路輸出端連接升降裝置內(nèi)的中央處理器，收發(fā)探頭感應(yīng)電路包括接收探頭感應(yīng)電路和接收探頭感應(yīng)電路，其中接收探頭感應(yīng)電路與接收探頭41a連接，或與接收探頭41a集成于一體；發(fā)送探頭感應(yīng)電路與發(fā)送探頭41b連接，或與發(fā)送探頭41b集成于一體；中央處理器控制升降裝置中電機的控制電路；收發(fā)探頭感應(yīng)電路根據(jù)發(fā)送探頭和接收探頭所接觸的介質(zhì)向中央處理器傳送感應(yīng)信號；中央處理器與電機的控制電路連接，中央處理器綜合上述感應(yīng)信號以及對電機轉(zhuǎn)速的計數(shù)器等信號進行計算分析，獲得傳感器裝置的升降位移。
[0045]測量單層液位或料位時，啟動電機，同時，中央處理器通過計數(shù)器對電機的轉(zhuǎn)動匝數(shù)進行記錄，輥筒轉(zhuǎn)動使得牽引索帶動傳感器裝置下降，未接觸物料或液體介質(zhì)時，發(fā)送探頭與接收探頭之間的介質(zhì)是空氣，隨著傳感器裝置的下移，當探頭接觸到物料或液體時，發(fā)送探頭與接收探頭之間的介質(zhì)為相應(yīng)的物料或液體，收發(fā)探頭感應(yīng)電路向中央處理器發(fā)信號，中央處理器待探頭處于失重狀態(tài)時并結(jié)合其他傳感信號，對電機控制電路發(fā)停止信號，控制電機停止轉(zhuǎn)動，中央處理器結(jié)合傳感器感應(yīng)信號根據(jù)電機的轉(zhuǎn)動匝數(shù)、輥筒的直徑以及電機與輥筒之間的傳動比能夠獲得傳感器裝置下降的位移，也就是液位或料位；
[0046]當測量液下料位時，啟動電機，同時，中央處理器通過計數(shù)器電路對電機的轉(zhuǎn)動匝數(shù)進行記錄，輥筒轉(zhuǎn)動使得牽引索帶動傳感器裝置下降，未接觸液體介質(zhì)時，發(fā)送探頭與接收探頭之間的介質(zhì)是空氣，隨著傳感器裝置的下移，當探頭接觸到液體時，發(fā)送探頭與接收探頭之間的介質(zhì)為液體，收發(fā)感應(yīng)電路向中央處理器發(fā)送信號，中央處理器對電機的轉(zhuǎn)數(shù)進行記錄，探頭繼續(xù)下移，待探頭接觸到固體時，發(fā)送探頭與接收探頭之間的介質(zhì)為物料，收發(fā)探頭感應(yīng)電路再次向中央處理器發(fā)送信號，對電機的轉(zhuǎn)數(shù)再次進行記錄，探頭繼續(xù)下移處于失重狀態(tài)，電機停止轉(zhuǎn)動，中央處理器根據(jù)前一次電機的轉(zhuǎn)動匝數(shù)、輥筒的直徑以及電機與輥筒之間的傳動比能夠獲得傳感器裝置的首次下降位移，也就是液位；中央處理器根據(jù)后一次電機的轉(zhuǎn)動匝數(shù)、輥筒的直徑以及電機與輥筒之間的傳動比能夠獲得傳感器裝置的再次下降位移，也就是料位；
[0047]當測量雙層液體液位時原理同液下料位一致。
[0048]傳感器裝置將就地內(nèi)部圖像信號通過懸掛裝置的軟電纜回傳，可直觀觀察被測容器，料倉及液下等實際情況。
[0049]本實施例中還包括失重傳感器，重力傳感器，接近傳感器以上各傳感器輸出至中央信號處理器。中央信號處理器結(jié)合各個傳感器信號。輸出信號控制升降裝置的電機的升降。中央信號處理器對計數(shù)器回路傳來的計數(shù)信號進行與傳感信號進行綜合分析計算得出測量液位物位信號。
[0050]作為上述實施例的進一步地