實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種道路實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航作為車(chē)輛的一項(xiàng)極具實(shí)用性的功能越來(lái)越被人們所認(rèn)可，為人們的出行帶來(lái)了極大的方便，其通常采用衛(wèi)星或無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)定位用戶(hù)當(dāng)前的地理位置，并采用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方式來(lái)規(guī)劃出用戶(hù)的行動(dòng)路徑。
[0003]目前的導(dǎo)航方法大多采用的是GPS導(dǎo)航方法，GPS導(dǎo)航方法是采用GPS導(dǎo)航單元首先根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的出發(fā)地和目的地等參數(shù)，計(jì)算出一條導(dǎo)航路線(xiàn)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中，GPS導(dǎo)航單元接收導(dǎo)航衛(wèi)星的GPS信號(hào)，確定車(chē)輛當(dāng)前所在地理位置、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度等，結(jié)合上述計(jì)算出的導(dǎo)航路線(xiàn)，在GPS導(dǎo)航地圖上為用戶(hù)導(dǎo)航。圖1為現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航方法的導(dǎo)航畫(huà)面，借助路徑規(guī)劃演算機(jī)制，GPS導(dǎo)航方法可規(guī)劃出建議的行駛路徑，供用戶(hù)參考。而上述GPS導(dǎo)航地圖主要使用的是二維電子地圖，由于二維地圖與用戶(hù)所處的真實(shí)環(huán)境有很大差距，還是需要用戶(hù)經(jīng)過(guò)方向辨別，這對(duì)于方向感較差的用戶(hù)來(lái)說(shuō)還是很難做出正確的選擇。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問(wèn)題:
[0005]現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航地圖普遍是二維的平面地圖，均是采用簡(jiǎn)單的線(xiàn)條來(lái)標(biāo)注道路，不夠直觀和具體，與用戶(hù)看到的實(shí)際情況有很大的差別，沒(méi)有與實(shí)景進(jìn)行結(jié)合，因此用戶(hù)無(wú)法直觀地確認(rèn)和獲取真實(shí)三維場(chǎng)景信息，導(dǎo)航的效果不能與用戶(hù)直觀需求很好的結(jié)合起來(lái)。若在道路比較簡(jiǎn)單的情況下，用戶(hù)可能還可以準(zhǔn)確判斷行進(jìn)的路線(xiàn)，然而，在道路比較復(fù)雜的情況下，例如當(dāng)前道路具有多個(gè)岔路口時(shí)，則就不容易把地圖上的路線(xiàn)與實(shí)際的路線(xiàn)區(qū)分清楚，此時(shí)，則可能會(huì)誤導(dǎo)用戶(hù)，使得用戶(hù)很難快速找到目的地，導(dǎo)航的準(zhǔn)確率和效率很低。此外，用戶(hù)還會(huì)經(jīng)常盯著此二維地圖找尋路線(xiàn)，導(dǎo)致用戶(hù)駕駛車(chē)輛時(shí)注意力不集中，從而產(chǎn)生安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，使導(dǎo)航畫(huà)面更為直觀和準(zhǔn)確，使得導(dǎo)航指示更加智能和高效，從而大大提高用戶(hù)導(dǎo)航體驗(yàn)，有效保證用戶(hù)駕駛安全性。
[0007]所述技術(shù)方案如下:
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括:圖像采集單元、導(dǎo)航單元、控制單元及顯示單元，其中，所述圖像采集單元，與所述控制單元相連，用于實(shí)時(shí)采集車(chē)輛行進(jìn)路徑周?chē)膶?shí)景圖像，并將采集的實(shí)景圖像提供給所述控制單元；所述導(dǎo)航單元，與所述控制單元相連，用于獲取目的地位置，接收GPS信號(hào)并根據(jù)接收的GPS信號(hào)獲取車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)和獲取的目的地位置、當(dāng)前位置信息產(chǎn)生實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息，并將產(chǎn)生的實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息提供給所述控制單元；所述控制單元，用于將所述圖像采集單元采集的實(shí)景圖像進(jìn)行圖像處理和拼接后，產(chǎn)生車(chē)輛行進(jìn)路徑周?chē)娜S完整實(shí)景畫(huà)面，并將所述導(dǎo)航單元提供的實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息在三維完整實(shí)景畫(huà)面上進(jìn)行映射處理后，生成與所述三維完整實(shí)景畫(huà)面相適配的導(dǎo)航信息后提供給所述顯示單元；所述顯示單元，與所述控制單元相連，用于根據(jù)所述控制單元提供的與三維完整實(shí)景畫(huà)面相適配的導(dǎo)航信息，在所述三維完整實(shí)景畫(huà)面上進(jìn)行路線(xiàn)提示。
[0009]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述圖像采集單元為4個(gè)攝像頭，其分別安裝于車(chē)輛車(chē)身前后左右四個(gè)方向上。
[0010]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述攝像頭為廣角攝像頭，并具有微光夜視成像功能。
[0011]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述當(dāng)前位置信息包括車(chē)輛當(dāng)前所在的經(jīng)度、維度、高度、行駛方向，所述電子地圖數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)于所述導(dǎo)航單元中，所述電子地圖數(shù)據(jù)包括道路地圖、道路類(lèi)別信息、道路實(shí)景信息中的至少一個(gè)，所述導(dǎo)航信息包括導(dǎo)航路線(xiàn)、實(shí)時(shí)道路名稱(chēng)、前方道路名稱(chēng)、后續(xù)轉(zhuǎn)彎方向、離目的地的距離、離目的地的時(shí)間中的至少一個(gè)。
[0012]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述控制單元，還用于根據(jù)所述導(dǎo)航單元提供的實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息產(chǎn)生導(dǎo)航畫(huà)面，并將所述導(dǎo)航畫(huà)面疊加在所述三維完整實(shí)景畫(huà)面上，以生成與所述三維完整實(shí)景畫(huà)面相適配的導(dǎo)航信息。
[0013]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述控制單元為車(chē)載電子控制單元。
[0014]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述路線(xiàn)提示包括語(yǔ)音提示、動(dòng)態(tài)界面提示中的至少一個(gè)，所述路線(xiàn)提示所采用的標(biāo)示為箭頭、圖形中的至少一個(gè)。
[0015]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括:輸入單元，用于接收輸入的目的地位置，并將輸入的目的地位置提供給所述導(dǎo)航單元。
[0016]在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，還包括:語(yǔ)音識(shí)別單元，用于接收用戶(hù)的語(yǔ)音信息，并將所述語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換成目的地位置后提供給所述導(dǎo)航單元。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種實(shí)景導(dǎo)航方法，其包括:圖像采集單元實(shí)時(shí)采集車(chē)輛行進(jìn)路徑周?chē)膶?shí)景圖像，并將采集的實(shí)景圖像提供給所述控制單元；所述導(dǎo)航單元獲取目的地位置，接收GPS信號(hào)并根據(jù)接收的GPS信號(hào)獲取車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)和獲取的目的地位置、當(dāng)前位置信息產(chǎn)生實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息，并將產(chǎn)生的實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息提供給所述控制單元；所述控制單元將所述圖像采集單元采集的實(shí)景圖像進(jìn)行圖像處理和拼接后，產(chǎn)生車(chē)輛行進(jìn)路徑周?chē)娜S完整實(shí)景畫(huà)面，并將所述導(dǎo)航單元提供的實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息在三維完整實(shí)景畫(huà)面上進(jìn)行映射處理后，生成與所述三維完整實(shí)景畫(huà)面相適配的導(dǎo)航信息后提供給所述顯示單元；所述顯示單元根據(jù)所述控制單元提供的與三維完整實(shí)景畫(huà)面相適配的導(dǎo)航信息，在所述三維完整實(shí)景畫(huà)面上進(jìn)行路線(xiàn)提示。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0019]通過(guò)圖像采集單元實(shí)時(shí)采集車(chē)輛行進(jìn)路徑周?chē)膶?shí)景圖像，導(dǎo)航單元獲取目的地位置，接收GPS信號(hào)，并根據(jù)GPS信號(hào)獲取車(chē)輛的當(dāng)前位置信息，根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)和獲取的目的地位置、當(dāng)前位置信息產(chǎn)生實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息?？刂茊卧獙D像采集單元采集的實(shí)景圖像進(jìn)行圖像處理和拼接后，產(chǎn)生車(chē)輛行進(jìn)路徑周?chē)娜S完整實(shí)景畫(huà)面，并將導(dǎo)航單元提供的實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息在三維完整實(shí)景畫(huà)面上進(jìn)行映射處理后，生成與三維完整實(shí)景畫(huà)面相適配的導(dǎo)航信息后提供給顯示單元。顯示單元根據(jù)控制單元提供的與三維完整實(shí)景畫(huà)面相適配的導(dǎo)航信息，在三維完整實(shí)景畫(huà)面上進(jìn)行路線(xiàn)提示。本發(fā)明使用三維實(shí)景畫(huà)面進(jìn)行路徑指示，在實(shí)際的建筑或道路等三維實(shí)景畫(huà)面中實(shí)時(shí)顯示最佳行車(chē)方向，進(jìn)行實(shí)景導(dǎo)航，相較于現(xiàn)有技術(shù)僅采用數(shù)字二維電子地圖協(xié)助使用者，更為直觀并易于使用，可以更加清晰、直觀地表現(xiàn)出與三維實(shí)景畫(huà)面相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航信息，使得駕駛員能夠更為快速、方便的找到目的地，提高了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和效率，從而大大提高了用戶(hù)導(dǎo)航體驗(yàn)，有效保證了用戶(hù)駕駛安全性。
[0020]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是現(xiàn)有的一種GPS導(dǎo)航方法所顯示的導(dǎo)航畫(huà)面的示意圖；
[0022]圖2A是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)的主要架構(gòu)框圖；
[0023]圖2B是三維完整實(shí)景畫(huà)面的示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)的主要架構(gòu)框圖；
[0025]圖4是本發(fā)明第三實(shí)施例提供的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)的主要架構(gòu)框圖；
[0026]圖5是本發(fā)明第四實(shí)施例提供的實(shí)