發(fā)油缸5中的液壓大小。通過(guò)改變激發(fā)油缸5中的液壓，可以帶動(dòng)掛鉤6，將重錘4鉤掛在第一位置處。
[0052]某些實(shí)施例中，重錘4被掛鉤6鉤掛在第一位置處后，為了讓重錘4后續(xù)能夠正常下落，需要將舉升油缸3的推力桿縮回到最下方的位置。所述最下方的位置可以為所述的下指定位置。當(dāng)所述舉升油缸3的推力桿到達(dá)下指定位置時(shí)，可以向所述中央控制器200發(fā)送第二位置信息，表明舉升油缸3的推力桿已經(jīng)縮回到初始位置處。
[0053]如圖1所示，在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，可以在下指定位置處安裝第二位移傳感器10。所述第二位移傳感器10可以用來(lái)監(jiān)測(cè)舉升油缸3的推力桿的位置，并將所述監(jiān)測(cè)的位置信息發(fā)送至所述中央控制器300。中央控制器300可以根據(jù)第二位移傳感器10監(jiān)測(cè)的推力桿的位置，通過(guò)電液多路閥400調(diào)節(jié)所述舉升油缸3內(nèi)的液壓值。具體地，當(dāng)推力桿高于下指定位置時(shí)，所述中央控制器300可以發(fā)送降低位置的電信號(hào)至電液多路閥400。所述電液多路閥400接收到中央控制器300發(fā)來(lái)的調(diào)節(jié)位置的電信號(hào)后，可以響應(yīng)于該電信號(hào)，相應(yīng)地改變舉升油缸3內(nèi)的液壓，從而可以控制舉升油缸3的推力桿的位置。當(dāng)所述舉升油缸3的推力桿到達(dá)預(yù)設(shè)的下指定位置時(shí)，所述第二位移傳感器10可以向所述中央控制器300發(fā)送第二位置信息，表明舉升油缸3的推力桿已經(jīng)縮回到初始位置。
[0054]某些實(shí)施例中，當(dāng)所述中央控制器300接收到所述的壓重信號(hào)、第一位置信號(hào)以及第二位置信號(hào)后，即可以觸發(fā)準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)。中央控制器300接收到三個(gè)信號(hào)后，即表明脈沖震源的平板、重錘以及舉升油缸的推力桿均處于準(zhǔn)備工作的狀態(tài)。此時(shí)，中央控制器300可以響應(yīng)于外部輸入的激發(fā)信號(hào)，向電液多路閥400下達(dá)激發(fā)指令。電液多路閥400接收到中央控制器300發(fā)來(lái)的激發(fā)指令后，便可以調(diào)整激發(fā)油缸5內(nèi)部的液壓，從而致使掛鉤6松開(kāi)，這樣重錘4便可以自由下落，與平板I發(fā)生沖擊。
[0055]在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，上述的第一位移傳感器與第二位移傳感器可以分別為第一行程開(kāi)關(guān)和第二行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)重錘4到達(dá)上指定位置時(shí)，可以觸發(fā)第一行程開(kāi)關(guān)，第一行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)后，可以向中央控制器發(fā)送第一位置信號(hào)；同樣的，當(dāng)舉升油缸3的推力桿到達(dá)下指定位置時(shí)，可以觸發(fā)第二行程開(kāi)關(guān)，第二行程開(kāi)關(guān)被觸發(fā)后，可以向中央控制器發(fā)送第二位置信號(hào)。
[0056]在本申請(qǐng)另一實(shí)施例中，可以在平板I上安裝觸發(fā)傳感器12。該觸發(fā)傳感器12可以監(jiān)測(cè)平板I的狀態(tài)。當(dāng)重錘4下落與平板I發(fā)生沖擊后，該觸發(fā)傳感器12可以被該沖擊行為觸發(fā)，從而可以向中央控制器300發(fā)送采集信號(hào)。該采集信號(hào)表明脈沖震源已經(jīng)開(kāi)始工作，地震波已經(jīng)產(chǎn)生。中央控制器300可以將接收到的該采集信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集器500，所述數(shù)據(jù)采集器500可以響應(yīng)于該采集信號(hào)，開(kāi)始采集地震波數(shù)據(jù)。
[0057]在本申請(qǐng)另一實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集器500可以位于距離脈沖震源較遠(yuǎn)的遠(yuǎn)端，并且該數(shù)據(jù)采集器可以通過(guò)設(shè)置于其中的遠(yuǎn)程控制模塊501進(jìn)行控制。在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集器500與中央控制器300之間可以通過(guò)無(wú)線設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的互通。具體地，中央控制器300可以通過(guò)無(wú)線設(shè)備600，將所述采集信號(hào)發(fā)送至所述遠(yuǎn)程控制模塊601。該無(wú)線設(shè)備600可以為常用的無(wú)線收發(fā)設(shè)備，例如電臺(tái)，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此并不做限定。所述無(wú)線設(shè)備600可以包括第一無(wú)線收發(fā)設(shè)備601和第二無(wú)線收發(fā)設(shè)備602，其中，第一無(wú)線收發(fā)設(shè)備601可以與所述中央控制器300相連，第二無(wú)線收發(fā)設(shè)備602可以與所述數(shù)據(jù)采集器500相連。所述遠(yuǎn)程控制模塊601通過(guò)無(wú)線設(shè)備600接收到中央控制器300發(fā)來(lái)的采集信號(hào)后，可以根據(jù)該采集信號(hào)，向數(shù)據(jù)采集器500下達(dá)數(shù)據(jù)記錄指令。數(shù)據(jù)采集器500可以響應(yīng)于該數(shù)據(jù)記錄指令，開(kāi)始采集并記錄接收到的地震波數(shù)據(jù)。這樣，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種脈沖震源的控制裝置就可以實(shí)現(xiàn)從遠(yuǎn)端對(duì)脈沖震源進(jìn)行控制。
[0058]本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種脈沖震源的控制方法。圖6為本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的一種脈沖震源的控制方法的流程圖。如圖6所示，所述方法包括:
[0059]SlOO:調(diào)節(jié)所述平板承受的壓重值，當(dāng)所述平板承受的壓重值大于或者等于預(yù)設(shè)壓重閾值時(shí)，向中央控制器發(fā)送壓重信號(hào)；
[0060]S200:調(diào)節(jié)所述重錘的位置，當(dāng)所述重錘到達(dá)上指定位置時(shí)，向所述中央控制器發(fā)送第一位置信息；
[0061]S300:所述中央控制器接收到所述壓重信號(hào)和第一位置信息后，下發(fā)控制所述激發(fā)油缸運(yùn)動(dòng)以用所述掛鉤將所述重錘掛住的鉤掛指令；
[0062]S400:調(diào)節(jié)所述舉升油缸的推力桿的位置，當(dāng)所述舉升油缸的推力桿到達(dá)下指定位置時(shí)，向所述中央控制器發(fā)送第二位置信息；
[0063]S500:所述中央控制器接收到所述壓重信號(hào)，第一位置信號(hào)以及第二位置信號(hào)后，響應(yīng)于接收到的激發(fā)信號(hào)，下發(fā)控制所述激發(fā)油缸松開(kāi)所述掛鉤以釋放所述重錘的激發(fā)指令。
[0064]在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟SlOO具體可以包括:
[0065]SlOl:中央控制器通過(guò)壓重傳感器監(jiān)測(cè)所述壓重油缸內(nèi)的液壓值；
[0066]S102:根據(jù)所述監(jiān)測(cè)的液壓值，所述中央控制器通過(guò)電液多路閥調(diào)節(jié)所述壓重油缸內(nèi)的液壓值；
[0067]S103:當(dāng)所述壓重油缸內(nèi)的液壓值大于或者等于預(yù)設(shè)液壓閾值時(shí)，所述壓重傳感器向所述中央控制器發(fā)送壓重信號(hào)。
[0068]在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S200具體可以包括:
[0069]S201:中央控制器通過(guò)第一位移傳感器監(jiān)測(cè)所述重錘的位置；
[0070]S202:根據(jù)所述監(jiān)測(cè)的重錘的位置，所述中央控制器通過(guò)電液多路閥調(diào)節(jié)所述舉升油缸內(nèi)的液壓值；
[0071]S203:當(dāng)所述重錘到達(dá)上指定位置時(shí)，所述第一位移傳感器向所述中央控制器發(fā)送第一位置信息。
[0072]在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S300具體可以包括:
[0073]S301:中央控制器通過(guò)第二位移傳感器監(jiān)測(cè)所述舉升油缸的推力桿的位置；
[0074]S302:根據(jù)所述監(jiān)測(cè)的推力桿的位置，所述中央控制器通過(guò)電液多路閥調(diào)節(jié)所述舉升油缸內(nèi)的液壓值；
[0075]S303:當(dāng)所述舉升油缸的推力桿到達(dá)下指定位置時(shí)，所述第二位移傳感器向所述中央控制器發(fā)送第二位置信息。
[0076]如圖6所示，在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0077]S600:觸發(fā)傳感器監(jiān)測(cè)所述平板的狀態(tài)，當(dāng)所述平臺(tái)被所述重錘沖擊時(shí)，所述觸發(fā)傳感器向所述中央控制器發(fā)送采集信號(hào)；
[0078]S700:所述中央控制器將所述采集信號(hào)發(fā)送至數(shù)據(jù)采集器。
[0079]在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施例中，步驟S700具體可以包括:
[0080]S701:所述中央控制器將所述采集信號(hào)經(jīng)過(guò)無(wú)線單元發(fā)送至設(shè)置于所述數(shù)據(jù)采集器中的遠(yuǎn)程控制模塊；
[0081]S702:所述遠(yuǎn)程控制模塊根據(jù)接收到的所述采集信號(hào)，向數(shù)據(jù)采集器下達(dá)數(shù)據(jù)記錄指令。
[0082]所述無(wú)線單元包括第一無(wú)線收發(fā)設(shè)備和第二無(wú)線收發(fā)設(shè)備，其中，第一無(wú)線收發(fā)設(shè)備與所述中央控制器相連，第二無(wú)線收發(fā)設(shè)備與所述數(shù)據(jù)采集器相連，所述第一無(wú)線收發(fā)設(shè)備和所述第二無(wú)線收發(fā)設(shè)備之間通過(guò)無(wú)線連接。
[0083]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種脈沖震源的控制方法及裝置，將脈沖震源的控制進(jìn)行集成，提高了脈沖震源的控制精度。通過(guò)控制裝置中的中央控制器，可以增加脈沖震源的操作安全性、有效性和對(duì)其自身機(jī)械、控制系統(tǒng)的保護(hù)能力；通過(guò)控制裝置中的遠(yuǎn)程控制單元，可以使地震波采集人員直接遠(yuǎn)程控制脈沖震源，可以在采集儀器準(zhǔn)備好后直接激發(fā)脈沖震源，而不用通知脈沖震源現(xiàn)場(chǎng)人員再由其激發(fā)，更易于操作和