關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)及其傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)及其傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)軸承是一種球面滑動(dòng)摩擦擺動(dòng)軸承，它主要由具有外球面的內(nèi)圈和具有內(nèi)球面的外圈組成。關(guān)節(jié)軸承應(yīng)用廣泛，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。根據(jù)是否有桿端(或是否安裝在桿端上)，可將關(guān)節(jié)軸承分為:一般關(guān)節(jié)軸承和桿端關(guān)節(jié)軸承。隨著工業(yè)水平的不斷提高，桿端關(guān)節(jié)軸承在航空、紡織、煤礦等行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用，同時(shí)裝備制造業(yè)對(duì)桿端關(guān)節(jié)軸承質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也越來(lái)越嚴(yán)格，這就要求設(shè)計(jì)出一套能夠較好的評(píng)價(jià)桿端關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能的試驗(yàn)設(shè)備。
[0003]目前，對(duì)關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行試驗(yàn)或測(cè)試的機(jī)器每次多是僅能測(cè)定一套關(guān)節(jié)軸承，試驗(yàn)效率較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且試驗(yàn)結(jié)果的可靠性差，而一次進(jìn)行多套軸承的試驗(yàn)，可有效縮短試驗(yàn)時(shí)間，降低試驗(yàn)成本，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期和改進(jìn)步伐。在授權(quán)公告號(hào)為CN203231893U的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利中公開(kāi)了一種可同時(shí)對(duì)多套關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行試驗(yàn)的試驗(yàn)機(jī)，該試驗(yàn)機(jī)包括用于與待測(cè)關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈同軸傳動(dòng)聯(lián)接的軸向傳動(dòng)軸，軸向傳動(dòng)軸并行布置有兩個(gè)，各軸向傳動(dòng)軸的軸向兩端分別通過(guò)法蘭盤(pán)、銷(xiāo)軸盤(pán)對(duì)應(yīng)同軸安裝待試驗(yàn)的關(guān)節(jié)軸承。兩軸向傳動(dòng)軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)兩軸向傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該同步聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平行連桿機(jī)構(gòu)，平行連桿機(jī)構(gòu)包括并行延伸的兩擺桿和兩端分別對(duì)應(yīng)鉸接在兩擺桿上的傳動(dòng)連桿，兩擺桿為分別對(duì)應(yīng)的固連在兩軸向傳動(dòng)軸上以驅(qū)動(dòng)軸向傳動(dòng)軸帶著關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)擺桿，兩驅(qū)動(dòng)擺桿中的一個(gè)為主動(dòng)擺桿、另一個(gè)為從動(dòng)擺桿，兩擺桿上與相應(yīng)軸向傳動(dòng)固連的固連部和與傳動(dòng)連桿鉸接的鉸接部的距離相等。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與兩擺桿中的主動(dòng)擺桿傳動(dòng)連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上同軸固定裝配有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上偏心布置有連接銷(xiāo)，此處的旋轉(zhuǎn)盤(pán)和連接銷(xiāo)構(gòu)成固定裝配在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上的主動(dòng)曲柄，主動(dòng)曲柄的輸出端上設(shè)有滑塊，在主動(dòng)擺桿上設(shè)有與滑塊導(dǎo)向滑動(dòng)配合的滑槽，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)曲柄及滑塊驅(qū)動(dòng)主動(dòng)擺桿擺動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)裝配在主動(dòng)擺桿上的滑塊可以驅(qū)動(dòng)平行連桿機(jī)構(gòu)的兩驅(qū)動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩驅(qū)動(dòng)擺桿將通過(guò)兩軸向傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)設(shè)置于軸向傳動(dòng)軸端部的關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。在試驗(yàn)機(jī)上還相應(yīng)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承的外圈相對(duì)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向傳動(dòng)軸，徑向傳動(dòng)軸由與上述驅(qū)動(dòng)兩軸向傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)軸承的復(fù)合試驗(yàn)。
[0004]上述試驗(yàn)機(jī)中采用主動(dòng)曲柄、滑塊傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平行連桿機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)，進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)沖擊震動(dòng)較大，噪聲大，影響測(cè)量精度。并且，由于需要在平行連桿機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)連桿上設(shè)置與滑塊導(dǎo)向移動(dòng)配合的滑槽，這就對(duì)主動(dòng)連桿的長(zhǎng)度尺寸提出了較高的要求，相對(duì)增加了平行連桿機(jī)構(gòu)尺寸，也使得傳動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)連桿相鉸接的位置較為靠近驅(qū)動(dòng)連桿和傳動(dòng)軸固連的位置處，這就使得傳動(dòng)連桿通過(guò)從動(dòng)連桿作用在傳動(dòng)軸上的扭轉(zhuǎn)力矩較短，需要施加較大的驅(qū)動(dòng)力才能滿足傳動(dòng)軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，也就對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率提出額外的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用滑塊驅(qū)動(dòng)主動(dòng)擺桿擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沖擊震動(dòng)較大的技術(shù)問(wèn)題；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種使用上述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)。
[0006]本發(fā)明所提供的關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)方案是:關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)機(jī)中至少兩個(gè)并行布置的傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的平行連桿機(jī)構(gòu)，平行連桿機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)軸--對(duì)應(yīng)固連的多個(gè)并行延伸的驅(qū)動(dòng)擺桿和鉸接在相鄰驅(qū)動(dòng)擺桿之間的傳動(dòng)連桿，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)擺桿為由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)擺桿，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)曲柄，所述的主動(dòng)曲柄通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)主動(dòng)擺桿擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿的一端與主動(dòng)曲柄鉸接、另一端與主動(dòng)擺桿鉸接。
[0007]所述的主動(dòng)擺桿的一端為用于與試驗(yàn)機(jī)上的相應(yīng)傳動(dòng)軸固連的驅(qū)動(dòng)端，所述傳動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處與主動(dòng)擺桿的驅(qū)動(dòng)端的間距大于主動(dòng)擺桿的二分之一桿長(zhǎng)。
[0008]所述的傳動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處位于所述驅(qū)動(dòng)端和所述驅(qū)動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處之間。
[0009]本發(fā)明所提供的關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)方案是:關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)，包括至少兩個(gè)并行布置的用于驅(qū)動(dòng)待試驗(yàn)軸承的內(nèi)圈或外圈轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸由傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括平行連桿機(jī)構(gòu)，平行連桿機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)固連的多個(gè)并行延伸的驅(qū)動(dòng)擺桿和鉸接在相鄰驅(qū)動(dòng)擺桿之間的傳動(dòng)連桿，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)擺桿為由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)擺桿，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)曲柄，所述的主動(dòng)曲柄通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)主動(dòng)擺桿擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿的一端與主動(dòng)曲柄鉸接、另一端與主動(dòng)擺桿鉸接。
[0010]所述的主動(dòng)擺桿的一端為用于與試驗(yàn)機(jī)上的相應(yīng)傳動(dòng)軸固連的驅(qū)動(dòng)端，所述傳動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處與主動(dòng)擺桿的驅(qū)動(dòng)端的間距大于主動(dòng)擺桿的二分之一桿長(zhǎng)。
[0011]所述的傳動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處位于所述驅(qū)動(dòng)端和所述驅(qū)動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處之間。
[0012]所述的關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)為桿端關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)，所述的傳動(dòng)軸為用于與待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈同軸固連的軸向傳動(dòng)軸，所述桿端關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)還包括用于與待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承的桿端固連的液壓加載機(jī)構(gòu)，液壓加載機(jī)構(gòu)包括液壓加載缸和拉壓傳感器。
[0013]所述的桿端關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)中的軸向傳動(dòng)軸上設(shè)有用于檢測(cè)軸向傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的扭矩傳感器。
[0014]所述的拉壓傳感器通過(guò)拉桿裝置與待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承的桿端固連，所述桿端關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)還包括用于與待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承對(duì)應(yīng)的位移傳感器，位移傳感器具有用于頂壓接觸在拉桿裝置上的測(cè)量頭。
[0015]所述的桿端關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)還包括用于對(duì)待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行溫度測(cè)試的溫度傳感器。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括平行連桿機(jī)構(gòu)，平行連桿機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)擺桿和傳動(dòng)連桿，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)曲柄通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿與驅(qū)動(dòng)擺桿中的主動(dòng)擺動(dòng)傳動(dòng)連接，主動(dòng)曲柄、驅(qū)動(dòng)連桿及主動(dòng)擺桿會(huì)形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沖擊振動(dòng)小，噪聲較低，使用方便。不需要另外在主動(dòng)擺桿上設(shè)計(jì)滑槽，對(duì)主動(dòng)擺桿的體積沒(méi)有過(guò)多的額外要求，可減小主動(dòng)擺桿的整體尺寸。
[0017]進(jìn)一步的，傳動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處與主動(dòng)擺桿的驅(qū)動(dòng)端的間距大于主動(dòng)擺桿的二分之一桿長(zhǎng)，這樣可以使得傳動(dòng)連桿可以獲得較大尺寸的驅(qū)動(dòng)力矩以通過(guò)驅(qū)動(dòng)擺桿驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以降低對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率要求。
[0018]進(jìn)一步的，傳動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處位于所述驅(qū)動(dòng)端和所述驅(qū)動(dòng)連桿與主動(dòng)擺桿鉸接的鉸接處之間，使得驅(qū)動(dòng)連桿獲得較大的驅(qū)動(dòng)力矩以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的降低對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率要求。
[0019]進(jìn)一步的，對(duì)應(yīng)設(shè)置拉壓傳感器、扭矩傳感器、溫度傳感器、位移傳感器以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承的動(dòng)態(tài)性能的各參數(shù)的檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明所提供的關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中液壓加載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖3所示，一種關(guān)節(jié)軸承動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)機(jī)的實(shí)施例，該實(shí)施例中的試驗(yàn)機(jī)為用于對(duì)桿端關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行試驗(yàn)段桿端關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)，該試驗(yàn)機(jī)包括兩個(gè)并行布置的用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸14，兩傳動(dòng)軸14為分別與對(duì)應(yīng)待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈同軸設(shè)置的軸向傳動(dòng)軸，兩傳動(dòng)軸14的兩端分別設(shè)有一個(gè)桿端關(guān)節(jié)軸承，在通過(guò)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置100驅(qū)動(dòng)兩傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)待測(cè)的桿端關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)施例中的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置100包括平行連桿機(jī)構(gòu)包括與所述的兩個(gè)軸向傳動(dòng)軸一一對(duì)應(yīng)固連的兩個(gè)并行延伸的驅(qū)動(dòng)擺桿和鉸接在相鄰的兩驅(qū)動(dòng)擺桿之間的傳動(dòng)連桿74，兩驅(qū)動(dòng)擺桿中的其中一個(gè)為主動(dòng)擺桿73、另一個(gè)為從動(dòng)擺桿75，主動(dòng)擺桿73通過(guò)脹緊套16與一個(gè)傳動(dòng)軸固連，從動(dòng)擺桿75則通過(guò)另一個(gè)脹緊套48與另一個(gè)傳動(dòng)軸固連，主動(dòng)擺桿73由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力電機(jī)53的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)曲柄，主動(dòng)曲柄包括與動(dòng)力電機(jī)53的動(dòng)力輸出軸同軸傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)52及偏心設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)52上的連接銷(xiāo)軸51，連接銷(xiāo)軸51與驅(qū)動(dòng)連桿70的一端鉸接