的一個(gè)接入點(diǎn)的位置信息。在本公開內(nèi)容的一個(gè)方面中,資產(chǎn)標(biāo)簽對來自接入點(diǎn)103的導(dǎo)頻信號進(jìn)行測量并且計(jì)算資產(chǎn)標(biāo)簽位置。替代地,資產(chǎn)標(biāo)簽向位置定位服務(wù)器發(fā)送該導(dǎo)頻測量值。在另一配置中,資產(chǎn)標(biāo)簽發(fā)送由接入點(diǎn)103接收的已知前導(dǎo)碼。接入點(diǎn)103可以對來自特定資產(chǎn)標(biāo)簽的前導(dǎo)碼的到達(dá)時(shí)間(TOA)進(jìn)行估計(jì)并且將TOA發(fā)送給對資產(chǎn)標(biāo)簽的位置進(jìn)行估計(jì)的位置定位服務(wù)器??梢栽赑LS處使用從不同的接入點(diǎn)103接收到的TOA來執(zhí)行位置定位計(jì)算,例如,如圖4中所示出的。
[0029]圖2示出了接入點(diǎn)210和無線站250的設(shè)計(jì)的框圖,其中每一個(gè)可以是圖1、圖3和圖4中的無線節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)無線節(jié)點(diǎn)。無線通信系統(tǒng)100中的無線節(jié)點(diǎn)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以包括用于支持無線通信的無線收發(fā)機(jī)以及用于管理在網(wǎng)絡(luò)上的通信的控制器功能。可以在一個(gè)或多個(gè)數(shù)字處理設(shè)備中實(shí)現(xiàn)控制器功能。無線收發(fā)機(jī)可以耦合到一個(gè)或多個(gè)天線以促進(jìn)信號在無線信道上的發(fā)送和接收。
[0030]在一個(gè)配置中,接入點(diǎn)210可以裝備有天線234(234a、……、234t),并且無線站250可以裝備有天線252 (252a、......、252r)。
[0031]在接入點(diǎn)210處,發(fā)送處理器214可以從數(shù)據(jù)源212接收數(shù)據(jù)并且從控制器/處理器240接收控制信息。發(fā)送處理器214可以分別對數(shù)據(jù)和控制信息進(jìn)行處理(例如,編碼和符號映射)以獲得數(shù)據(jù)符號和控制符號。發(fā)送處理器214還可以生成參考符號,以及小區(qū)專用參考信號。發(fā)送(TX)多輸入多輸出(MMO)處理器230可以在數(shù)據(jù)符號、控制符號和/或參考符號(如果適用的話)上執(zhí)行空間處理(例如,預(yù)編碼),并且可以向收發(fā)機(jī)232 (232a,……、232t)提供輸出符號流。收發(fā)機(jī)232中的每個(gè)收發(fā)機(jī)可以對各自的輸出符號流進(jìn)行處理以便獲得輸出采樣流。收發(fā)機(jī)232中的每個(gè)收發(fā)機(jī)可以進(jìn)一步處理(例如,轉(zhuǎn)換到模擬、放大、濾波和上變頻)輸出采樣流以便獲得傳輸信號。可以分別經(jīng)由天線234(234a,……、234t)來發(fā)送來自收發(fā)機(jī)232的信號。
[0032]在無線站250處,天線252 (252a、……、252r)可以分別從接入點(diǎn)210接收信號并且可以向收發(fā)機(jī)254(254a、……、254r)提供所接收到的信號。收發(fā)機(jī)254中的每個(gè)收發(fā)機(jī)可以對各自接收到的信號進(jìn)行調(diào)節(jié)(例如,濾波、放大、下變頻和數(shù)字化)以便獲得輸入采樣。收發(fā)機(jī)254中的每個(gè)收發(fā)機(jī)可以進(jìn)一步處理輸入采樣以便獲得接收到的符號。MMO檢測器256可以從收發(fā)機(jī)254中的所有收發(fā)機(jī)獲得接到的符號,在接收到的符號上執(zhí)行MMO檢測(如果適用的話),并且提供經(jīng)檢測的符號。接收處理器258可以對經(jīng)檢測的符號進(jìn)行處理(例如,解調(diào)、解交織和解碼),向數(shù)據(jù)宿260提供經(jīng)解碼的、針對無線站250的數(shù)據(jù),并且向控制器/處理器270提供經(jīng)解碼的控制信息。
[0033]當(dāng)從無線站250進(jìn)行發(fā)送時(shí),發(fā)送處理器264可以從數(shù)據(jù)源262接收數(shù)據(jù)以及從控制器/處理器270接收控制信息,并且對其進(jìn)行處理。發(fā)送處理器264還可以生成用于參考信號的參考符號。來自發(fā)送處理器264的符號可以由TX MMO處理器266預(yù)編碼(如果適用的話),由收發(fā)機(jī)254進(jìn)一步處理,并且發(fā)送給接入點(diǎn)210。在接入點(diǎn)210處,從無線站250接收到的信號可以由天線234來接收、由收發(fā)機(jī)232處理、由MMO檢測器236檢測(如果適用的話),并且由接收處理器238進(jìn)一步處理以便獲得經(jīng)解碼的、由無線站250發(fā)送的數(shù)據(jù)和控制信息。接收處理器238可以向數(shù)據(jù)宿239提供經(jīng)解碼的數(shù)據(jù),并且向控制器/處理器240提供經(jīng)解碼的控制信息。接入點(diǎn)210能夠例如在回程鏈路上向其它基站發(fā)送消息。在一個(gè)配置中,接入點(diǎn)包括:具有天線222的窄帶消息傳送鏈路(NML) 220,其用于實(shí)現(xiàn)例如圖4中所示出的室內(nèi)位置定位系統(tǒng)的資產(chǎn)標(biāo)簽和接入點(diǎn)之間的同步和測距初始化。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,無線站250還可以被配置為包括窄帶消息鏈路,例如,接入點(diǎn)210的NML 220。
[0034]分別地,控制器/處理器240可以指導(dǎo)在接入點(diǎn)210處的操作,并且控制器/處理器270可以指導(dǎo)在無線站250處的操作。在無線站250處的控制器/處理器270和/或其它處理器和模塊可以執(zhí)行或指導(dǎo)對圖5和圖7的方法流程圖中所示出的功能框和/或用于本文所描述的技術(shù)的過程的執(zhí)行。存儲器242可以存儲用于接入點(diǎn)210的數(shù)據(jù)和程序代碼,并且存儲器272可以存儲用于無線站250的數(shù)據(jù)和程序代碼。例如,無線站250的存儲器272可以存儲位置定位模塊292,其中,位置定位模塊292在由控制器/處理器270執(zhí)行時(shí)將無線站250配置用于例如如圖4中所示出的室內(nèi)位置定位系統(tǒng)中的操作。類似地,接入點(diǎn)210的存儲器242可以存儲位置定位模塊290,其中,位置定位模塊290在由控制器/處理器240執(zhí)行時(shí)將接入點(diǎn)210配置用于圖4中所示出的室內(nèi)位置定位系統(tǒng)中的操作。
[0035]圖3示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面的對等網(wǎng)絡(luò)300的框圖。在一些方面中,
可以在兩個(gè)或更多個(gè)對等節(jié)點(diǎn)302(302-1、302-2、302-3、302-4、......、302_N)之間建立對等網(wǎng)絡(luò)300。對等網(wǎng)絡(luò)300中的對等節(jié)點(diǎn)302可以使用任意適當(dāng)?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)來無線地通信。對等網(wǎng)絡(luò)300可以包括能夠在無線鏈路304上彼此通信的多個(gè)對等節(jié)點(diǎn)302??梢愿鶕?jù)圖2的無線站250來配置資產(chǎn)標(biāo)簽,并且資產(chǎn)標(biāo)簽可以操作成對等網(wǎng)絡(luò)300的對等節(jié)點(diǎn)302中的一個(gè)對等節(jié)點(diǎn)。
[0036]例如,操作成對等節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)對等節(jié)點(diǎn)302-1的資產(chǎn)標(biāo)簽可以與對等節(jié)點(diǎn)中的另一對等節(jié)點(diǎn)302-4進(jìn)行關(guān)聯(lián),以便發(fā)送由對等節(jié)點(diǎn)302接收的已知前導(dǎo)碼。對等節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)對等節(jié)點(diǎn)302-1可以對來自特定資產(chǎn)標(biāo)簽的前導(dǎo)碼的到達(dá)時(shí)間(TOA)進(jìn)行估計(jì),并且將TOA發(fā)送給對資產(chǎn)標(biāo)簽的位置進(jìn)行估計(jì)的位置定位服務(wù)器(未示出)??梢栽谖恢枚ㄎ环?wù)器處使用從不同的對等節(jié)點(diǎn)302接收到的TOA來執(zhí)行位置定位計(jì)算。在另一配置中,對等節(jié)點(diǎn)302發(fā)送已知導(dǎo)頻信號,由對等節(jié)點(diǎn)的相應(yīng)覆蓋區(qū)域中的所有資產(chǎn)標(biāo)簽來接收該導(dǎo)頻信號。在該配置中,資產(chǎn)標(biāo)簽在從不同的對等節(jié)點(diǎn)302接收到的導(dǎo)頻上進(jìn)行TOA測量,并且要么在資產(chǎn)標(biāo)簽處計(jì)算位置,要么向位置定位服務(wù)器發(fā)送測量值以用于位置定位計(jì)算。
[0037]資產(chǎn)標(biāo)簽可以是被配置為發(fā)送和接收無線通信的任何設(shè)備,例如,膝上型計(jì)算機(jī)、智能電話、打印機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、照相機(jī)、無繩電話、會話發(fā)起協(xié)議電話、具有無線連接能力的手持設(shè)備、用戶設(shè)備、接入終端,或者可以由資產(chǎn)標(biāo)簽佩戴的任何其它適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。
[0038]圖4是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的一個(gè)方面的室內(nèi)位置定位系統(tǒng)400的框圖。室內(nèi)位置定位系統(tǒng)400可以使用人們佩戴的資產(chǎn)標(biāo)簽402 (402-1、……、402_N)來跟蹤資產(chǎn)(例如,人)??梢愿鶕?jù)圖2的無線站250來配置資產(chǎn)標(biāo)簽402以支持無線節(jié)點(diǎn)功能(例如,對等網(wǎng)絡(luò)的無線站和/或無線節(jié)點(diǎn))或者其它類似無線接入技術(shù)。
[0039]如圖4中所示出的,室內(nèi)位置定位系統(tǒng)400包括資產(chǎn)標(biāo)簽402、安裝在場所中的接入點(diǎn)(AP)403,以及對資產(chǎn)標(biāo)簽402的位置進(jìn)行估計(jì)的位置定位服務(wù)器(PLS)480。在一個(gè)配置中,資產(chǎn)標(biāo)簽402發(fā)送由AP 403接收的已知前導(dǎo)碼。AP 403可以對來自特定資產(chǎn)標(biāo)簽的前導(dǎo)碼的到達(dá)時(shí)間(TOA)進(jìn)行估計(jì)并且向位置定位服務(wù)器480發(fā)送Τ0Α??梢栽谖恢枚ㄎ环?wù)器480處使用從不同的AP 403接收到的TOA來執(zhí)行位置定位計(jì)算。這種方法可以有助于減少在資產(chǎn)標(biāo)簽402處的功率消耗。在另一配置中,AP 403發(fā)送已知導(dǎo)頻信號,由AP 403的各自覆蓋區(qū)域中的所有資產(chǎn)標(biāo)簽402來接收該導(dǎo)頻信號。在該配置中,資產(chǎn)標(biāo)簽402基于從不同的AP 403接收到的導(dǎo)頻來進(jìn)行TOA測量。資產(chǎn)標(biāo)簽402可以要么在資產(chǎn)標(biāo)簽402中的一個(gè)資產(chǎn)標(biāo)簽處計(jì)算位置,要么向位置定位服務(wù)器480發(fā)送測量值以用于位置定位計(jì)算。在其中資產(chǎn)標(biāo)簽402在沒有位置定位服務(wù)器480的情況下對來自AP 403的導(dǎo)頻信號進(jìn)行測量并且計(jì)算它們各自的位置的配置中,在資產(chǎn)標(biāo)簽402處較高的功率消耗會降低電池壽命。
[0040]室內(nèi)位置定位系統(tǒng)400認(rèn)識到跟蹤系統(tǒng)的這兩個(gè)基本功能(消息傳送和定位)具有不同的規(guī)范。對于消息傳送而言,資產(chǎn)標(biāo)簽中的一個(gè)資產(chǎn)標(biāo)簽402-1與AP 403中的一個(gè)AP(例如,最靠近該資產(chǎn)標(biāo)簽)進(jìn)行通信,其中,交換了小數(shù)量的數(shù)據(jù)。因此,在室內(nèi)位置定位系統(tǒng)400的消息傳送部分中,帶寬不是主要考慮。對于定位而言,可以在資產(chǎn)標(biāo)簽402和多個(gè)AP403之間進(jìn)行測距測量。因此,測距操作可能涉及較遠(yuǎn)的接入距離。此外,指定用于測距信號的寬的帶寬以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量。在一個(gè)配置中,室內(nèi)位置定位系統(tǒng)400在第一空中接口(消息傳送鏈路)上提供系統(tǒng)架構(gòu)的空中接口的消息傳送和同步部分,并且在第二空中接口(測距鏈路)上提供系統(tǒng)架構(gòu)的測距部分。例如,可以如圖2中所示出的來配置位置定位服務(wù)器480,其中,天線234中的一個(gè)天線提供測距鏈路,并且窄帶消息傳送鏈路(NML) 220提供消息傳送鏈路。
[0041]在一個(gè)配置中,窄帶消息傳送鏈路(例如,圖2的NML 220)用于消息傳送和同步以實(shí)現(xiàn)后續(xù)的測距測量。NML 220可以由資產(chǎn)標(biāo)簽402使用來與安裝在場所中的AP 403進(jìn)行通信,以及提供在AP 403之間的粗略同步并且還提供在AP 403和資產(chǎn)標(biāo)簽402之間的粗略同步。在一個(gè)配置中,資產(chǎn)標(biāo)簽402定期地喚醒并且搜索由AP 402在相對地窄帶信號上發(fā)送的導(dǎo)頻信號,例如,使用例如NML 220的IMHz的帶寬,相對于用于測距鏈路的數(shù)十或數(shù)百M(fèi)Hz的帶寬。資產(chǎn)標(biāo)簽402檢測導(dǎo)頻信號并且在窄帶信號的粗略時(shí)間內(nèi)與AP 403中的一個(gè)AP進(jìn)行同步。在另一配置中,在從睡眠模式喚醒之后,資產(chǎn)標(biāo)簽402向AP 403發(fā)送減小大小的分組,AP 403使用該分組來測量資產(chǎn)標(biāo)簽402相對于AP 403的時(shí)間和頻率誤差。
[0042]在該配置中,AP