一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于儀器儀表技術(shù)下的分析及測量控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]足球反彈率，即足球垂直自由落向場地表面后反彈的高度與開始下落高度的百分t匕，是檢測足球場地合格與否的一項重要指標，中華人民共和國國家標準《天然材料體育場地使用要求及檢驗方法》(GB/T 19995.1-2005)對足球場地足球反彈率的計算方法做出了明確的規(guī)定。但迄今為止，國內(nèi)對足球場地足球反彈率的測量仍采用傳統(tǒng)的人工方式，對足球場地足球反彈率測量裝置研究很少，未見相應(yīng)檢測儀器形成產(chǎn)品、投入市場。
[0003]授權(quán)公告號CN 102706798A (申請?zhí)?01210186253)的中國專利文獻公開了一種足球場地足球反彈率測量裝置，其主要由底座、舉升機構(gòu)和夾持機構(gòu)三部分構(gòu)成；所述舉升機構(gòu)安裝在所述底座上，由傳感器支架及三個結(jié)構(gòu)相近的舉升組件組成，用于將足球和夾持機構(gòu)推送到規(guī)定高度；所述夾持機構(gòu)安裝在所述舉升機構(gòu)的頂部，用于足球的夾持和釋放。
[0004]授權(quán)公告號CN 102706797A (申請?zhí)?01210186252)的中國專利文獻公開了一種足球場地足球反彈率測量裝置的機械系統(tǒng)，其主要由底座、舉升機構(gòu)、夾持機構(gòu)和測量支座四部分構(gòu)成；所述舉升機構(gòu)安裝在所述底座上，由結(jié)構(gòu)相同的上、下舉升組件組成，用于將足球和夾持機構(gòu)推送到規(guī)定高度；所述夾持機構(gòu)安裝在所述舉升機構(gòu)的頂部，用于足球的夾持和釋放；所述測量支座安裝在所述底座上，其上部兩側(cè)裝有測量用的傳感器。
[0005]目前除上述文獻的專利外未見其它相關(guān)儀器，上述文獻提及的測量裝置是固定的，移動困難。采用電動推桿舉升速度低，豎直方向占據(jù)空間大，且無法實現(xiàn)便攜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對目前技術(shù)不足，本發(fā)明的目的在于提供一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，該裝置能夠有效滿足自然草坪和人工草坪足球場地足球反彈率檢測的需要，并且具有移動方便、組裝簡單、升降迅速和操作簡便等優(yōu)點。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，包括:移動底座；立柱，安裝在所述移動底座上，其上有安裝滑輪的吊架，有用于移動儀器的推把，能夠進行拆裝和折疊；固定架，安裝在所述移動底座上；移動架，通過所述滑輪吊架上的繩索吊裝在所述固定支架上，用于將夾持裝置拉到相應(yīng)高度；夾持裝置，安裝在所述活動支架上，用于足球的夾持和釋放。
[0008]前述的一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，優(yōu)選的方案在于，還包括用于檢測的傳感器、拉動活動支架升降的電機和檢測裝置控制器及蓄電池。
[0009]進一步的,所述移動底座包括:底板，其上有三個通孔，后面兩個對稱布置，第三個在前面中部；萬向輪，安裝在所述底板的前面中部通孔中，并帶有鎖止機構(gòu)，在開始檢測時使整個裝置鎖止；支撐輪，安裝在所述底板的后面兩個對稱通孔中；萬向輪和兩個支撐輪保證檢測裝置能自由移動，其分別由橡膠輪和支架組成，支架上端為螺桿，從底板的三個通孔穿過，底板下有一螺母，起支撐作用，底板上有一螺母，起固定作用，通過擰松底板下部螺母可以調(diào)節(jié)底板的水平；水平儀，安裝在所述底板中部的水平儀安裝槽中；電機和蓄電池，安放在所述底板上。
[0010]進一步的，所述立柱包括:立梁，通過一固定板安裝在所述移動底座上；小滑輪，兩個，安裝在所述立梁上，用于對繩索進行導向；固定板，兩個，安裝在所述立梁上，上部固定板用于固定固定架，下部固定板用于固定推把；推把，固定在所述立梁的下固定板上，用來推動檢測裝置自由移動；吊架，對稱安裝所述立梁上端；滑輪，兩個，分別安裝在所述吊架的端部，繩索通過吊架上的兩個滑輪和立梁中部的小滑輪一端連接移動架，另一端連接電機上的帶輪，通過所述電機的旋轉(zhuǎn)帶動移動架及其上的夾持裝置上升到規(guī)定高度。
[0011]進一步的，所述固定架包括:階梯型支架，安裝在所述立柱的立梁的上部固定板上；固定立柱，三個，呈120°均勻分布，通過三個固定座安裝在所述移動底座上，上部通過螺母固定在所述階梯型支架上；傳感器，三個，左右均布安裝在所述階梯型支架前端的立柱上，用于檢測足球下落及彈起的高度；行程開關(guān)，兩個，分別安裝在所述階梯型支架的后端橫梁的上、下面上，用來控制電機停止工作；直線軸承，三個，安裝在所述階梯型支架后端橫梁上，用于移動架的導向和定位，三個直線軸承呈等邊三角形分布。
[0012]進一步的，所述移動架包括:活動支架；移動立柱，三根，上端通過螺母固定在所述活動支架的橫梁上，下部穿過固定支架上的直線軸承；直線軸承，兩個，對稱安裝在所述活動支架的左端，用于夾持裝置的安裝和位置調(diào)整；上限位板，安裝在所述活動支架的橫梁上，用于觸動固定支架上的行程開關(guān)，使移動架下降到初始位置時電機停止工作；下限位板，安裝在所述一個移動立柱的下端，用于當移動架上升到規(guī)定高度時，控制電機停止工作。
[0013]進一步的，所述夾持裝置包括:支撐架，包括直徑大于足球的圓環(huán)和固定調(diào)整臂組成，所述固定調(diào)整臂安裝在所述活動支架的直線軸承上；夾持釋放機構(gòu)，三套，呈120°均勻分布，安裝在所述支撐架的圓環(huán)上；所述夾持釋放機構(gòu)包括夾持臂、支撐座、固定銷、回位彈簧和電磁鐵，夾持臂用于夾持、釋放足球，支撐座安裝在支撐架圓環(huán)上，夾持臂通過固定銷安裝在支撐座上，電磁鐵安裝在支撐座上，正對夾持臂，回位彈簧一端安裝在支撐座上，另一端安裝在夾持臂上，用于電磁鐵斷電時將夾持臂拉回，釋放足球。
[0014]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1.可移動形式，能夠方便的推到待測場地的任意位置。
[0015]2.提升速度快、工作效率高。
[0016]3.移動底座、立柱、固定架、移動架和夾持裝置分塊設(shè)計，方便拆裝、便于攜帶。
[0017]4.成本低。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的移動底座結(jié)構(gòu)不意圖；
圖3為本發(fā)明的立柱結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明的固定架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的移動架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的控制系統(tǒng)程序流程圖。
[0019]附圖標記說明:
1-移動底座；2-固定架；3_夾持裝置；4-繩索；5-立柱；6_移動架；7_控制裝置；8-蓄電池；9_電機；10-萬向輪；11_底板；12_螺母；13-水平儀；14-支撐輪；15-固定板；16_小滑輪；17_推把；18-立梁；19_滑輪；20_吊架；21_固定架固定板；22_階梯型支架；23_傳感器；24_螺母；25_行程開關(guān)；26_直線軸承；27_固定立柱；28_固定座；29_活動支架；30-直線軸承；31_上限位板；32_螺母；33_移動立柱；34_下限位板；35_回位彈簧；36_電磁鐵；37_足球；38_支撐架；39_夾持臂；40_支撐座；41_固定銷。
【具體實施方式】
[0020]下面通過附圖和實例，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0021]實施例1: 一種移動式足球場地足球反彈率檢測裝置，結(jié)構(gòu)如圖1-6所示，包括:移動底座I ;立柱5，通過固定板15安裝在移動底座I上；固定支架2，下端通過三個固定座28移動底座I上，右側(cè)安裝在立柱5的固定架固定板21上；移動架6，通過立柱5上的滑輪19，利用繩索4吊裝在固定支架2的三個直線軸承26上；夾持裝置3，安裝移動架6的兩個直線軸承30上。另外，控