用于檢測(cè)按鈕的激活的算法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及用于檢測(cè)包括觸覺壓力傳感器的按鈕的激活的算法。該樣的算法適用 于包含在預(yù)載條件下工作W及如何控制力W通過剛性機(jī)械部分檢測(cè)傳感器激活(例如檢測(cè) 指定致動(dòng)力W上的激活，而不管致動(dòng)的速度如何）的力敏電阻器? (FSR)技術(shù)的所有產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002] 通過引用而因此公開的具有所建議的電接口的FSR?集成引導(dǎo)&估計(jì)部分目錄提 供力敏電阻器技術(shù)連同使用該樣的FSR的一些基本電接口的概述。具體地，該文檔的圖17 示出由W下等式描述的FSR電流到電壓轉(zhuǎn)換器：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于檢測(cè)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)、獲取電子器件和特定傳感器行為的觸覺壓力傳感器的 激活的算法，包括由以下構(gòu)成的步驟： a) 測(cè)量對(duì)應(yīng)于以所確定的環(huán)境條件施加在觸覺壓力傳感器上的力的輸入量（fQ); b) 基于以下計(jì)算經(jīng)校正的激活閾值（Afrai) 通過用于調(diào)整獲取電子器件可變性的電子校正因子（CFE^)、用于調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)可變 性的機(jī)械校正因子（CFmeqia)和用于調(diào)整傳感器可變性的傳感器校正因子（CF fsk)所校正的觸 覺壓力傳感器的校準(zhǔn)期間所估計(jì)的經(jīng)校準(zhǔn)的激活閾值（Af^); 所確定的環(huán)境條件；以及 基于觸覺壓力傳感器在所確定的環(huán)境條件下未被按壓時(shí)所測(cè)量的量的空閑量（fidle); c) 將所測(cè)量的輸入量與經(jīng)校正的激活閾值相比較以確定傳感器是否已經(jīng)被按壓。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的算法，其中電子校正因子（CF E^)基于溫度和頻率范圍上的獲取 電子器件的表征。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的算法，其中電子校正因子（CF E^)被計(jì)算為溫度和頻率范圍上的 所述表征期間的所測(cè)量的斜率（Slopesfeasural)與在標(biāo)稱條件下通過校準(zhǔn)閾值（A f)所定義的 標(biāo)稱斜率（Slopeltalinal)之間的偏差。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)的算法，其中機(jī)械校正因子（CFmeqia)基于隨時(shí)間和 頻率范圍上的機(jī)械結(jié)構(gòu)的力傳遞速率的表征。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的算法，其中機(jī)械校正因子（CFmma)被計(jì)算為溫度范圍上的所述表 征期間的所測(cè)量的力傳遞速率（FTR sfeasurral)與在標(biāo)稱條件下通過校準(zhǔn)閾值所定義的標(biāo)稱力 傳遞速率（FTRN(Minal)之間的偏差。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)的算法，其中傳感器校正因子（CFfsk)基于溫度和預(yù) 載范圍上的傳感器行為表征。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的算法，其中傳感器校正因子（CF FSK)被計(jì)算為溫度和頻率范圍上的 所述表征期間的所測(cè)量的平均斜率（Slopesfeasural)與在標(biāo)稱條件下通過校準(zhǔn)閾值（A f)所定 義的標(biāo)稱平均斜率（SlopeN(Minal)之間的偏差。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)的算法，其中電子和傳感器校正因子（CF aEC、CFfsk) 被存儲(chǔ)在2D查找表中，并且機(jī)械校正因子（CFmecha)被存儲(chǔ)在簡(jiǎn)單查找表中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2、4或6中的任一項(xiàng)的算法，其中校正因子（CF ^cXFfsioCFmeqia)在進(jìn) 行中基于溫度、空閑頻率和預(yù)定的恒定值來計(jì)算。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)的算法，其中基于通過所確定的校準(zhǔn)環(huán)境條件處所 定義的電子、機(jī)械和傳感器校準(zhǔn)校正因子（CFn、CF w CFmia)所校正的所測(cè)量的校 準(zhǔn)閾值（Affcasural)來計(jì)算經(jīng)校準(zhǔn)的激活閾值（AD
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)的算法，其中經(jīng)校準(zhǔn)的激活閾值（Af 依賴于 傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)而對(duì)于每一個(gè)產(chǎn)品是特定的。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)的算法，其中當(dāng)校正因子導(dǎo)致低于最小激活閾值 的經(jīng)校正的激活閾值（Afc)時(shí)，應(yīng)用所述最小激活閾值。
13. -種具有機(jī)械結(jié)構(gòu)、獲取電子器件和特定傳感器行為并且被布置成根據(jù)算法權(quán)利 要求1至12中的任一項(xiàng)進(jìn)行操作的觸覺壓力傳感器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的觸覺壓力傳感器，其中傳感器是力敏電阻器傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)、獲取電子器件和特定傳感器行為的觸覺壓力傳感器的激活的算法，包括由以下構(gòu)成的步驟：（a）測(cè)量對(duì)應(yīng)于以所確定的環(huán)境條件施加在觸覺壓力傳感器上的力的輸入量（f0）；（b）基于以下計(jì)算經(jīng)校正的激活閾值（ΔfCOR）：通過用于調(diào)整獲取電子器件可變性的電子校正因子（CFELEC）、用于調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)可變性的機(jī)械校正因子（CFMECHA）和用于調(diào)整傳感器可變性的傳感器校正因子（CFFSR）所校正的觸覺壓力傳感器的校準(zhǔn)期間所估計(jì)的經(jīng)校準(zhǔn)的激活閾值（ΔfCAL）；所確定的環(huán)境條件；以及基于觸覺壓力傳感器在所確定的環(huán)境條件下未被按壓時(shí)所測(cè)量的量的空閑量（fidle）；（c）將所測(cè)量的輸入量與經(jīng)校正的激活閾值相比較以確定傳感器是否已經(jīng)被按壓。
【IPC分類】G01L1-20, G06F3-041, G01L25-00
【公開號(hào)】CN104870965
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201280078024
【發(fā)明人】P-B.普呂多姆, J.沙里耶
【申請(qǐng)人】德爾菲技術(shù)公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2012年12月27日
【公告號(hào)】WO2014101946A1