一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊縫檢測領域，具體涉及一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術】
[0003]在加工制造業(yè)飛速發(fā)展的今天，細微對接焊縫的精密自動化焊接技術應用越來越廣泛。這種細微對接焊縫通常不開坡口，焊縫間隙在0~lmm之內，焊縫錯邊或錯口量為0~1_之內。在焊接這類焊縫時，工件定位系統(tǒng)或焊接系統(tǒng)稍有位置偏差，就會造成焊接缺陷，影響產量、降低效率。這就需要使用精密的焊縫檢測設備，實時對焊縫進行檢測。而這種焊縫特征不明顯，使用常規(guī)視覺檢測方法很難提取焊縫特征，且容易受到其他細微特征的干擾，難以實現(xiàn)實時、可靠、有效的高精度檢測，影響了細微對接焊縫的自動化焊接技術的發(fā)展。
[0004]

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，包括:圖像控制器，分別于所述圖像控制器連接的第一成像裝置以及第二成像裝置，所述第一成像裝置以及第二成像裝置設于所述圖像控制器的兩側，在所述第一成像裝置的一側設有第一光源發(fā)生裝置，在所述第二成像裝置的一側設有第二光源發(fā)生裝置，所述第一成像裝置與豎直方向旋轉α角度，所述第二成像裝置與豎直方向旋轉β角度，所述第一光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉γ角度，所述第二光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉δ角度，所述第一光源發(fā)生裝置與第二光源發(fā)生裝置的射出的光線會聚于被測板后進入第二成像裝置和/或第一成像裝置，第二成像裝置和第一成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器，圖像控制器將收到的像處理后得到高清焊縫檢測圖像。
[0007]進一步的，所述第一成像裝置為:CCD相機或CMOS相機，所述第二成像裝置為CCD相機或CMOS相機。
[0008]3進一步的，所述角度α為:10度-45度。
[0009]進一步的，所述角度β:為10度-45度。
[0010]進一步的，所述第一光源發(fā)生裝置和第二光源發(fā)生裝置均為激光裝置。
[0011]進一步的，所述角度Y為:10度-45度。
[0012]進一步的，所述角度δ為:10度-45度。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結構簡單、使用方便，該檢測系統(tǒng)利用成像裝置兩側的雙路光源會聚到一處，實現(xiàn)細微對接焊縫的照明，不僅可以增加光照強度，使光強均勻，還可以消除單路光源照明產生陰影造成的間隙特征提取錯誤；成像設備從兩個方向接收焊縫反射的光線，實現(xiàn)三維觀測；通過調整兩側雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，使成像設備觀察到特征清晰的圖像；通過調整兩側雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，實現(xiàn)不同位置焊縫的檢測。
[0014]
【附圖說明】
[0015]圖1為雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)的結構示意圖。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0018]圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)。
[0019]本實施例提供的一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，請參閱圖1，包括:圖像控制器3，分別于所述圖像控制器3連接的第一成像裝置11以及第二成像裝置12，在本實施例中第一成像裝置11可以選用CCD相機或CMOS相機，所述第二成像裝置12可以選用CCD相機或CMOS相機，所述第一成像裝置11以及第二成像裝置12設于所述圖像控制器3的兩側，在所述第一成像裝置11的一側設有第一光源發(fā)生裝置21，在所述第二成像裝置12的一側設有第二光源發(fā)生裝置22，在本實施例中所述第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22均為激光裝置，所述第一成像裝置11與豎直方向旋轉α角度，所述α角度的優(yōu)選為10度-45度，即系α角度可根據(jù)實際情況在10度-45度進行調配選擇，如α角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第二成像裝置12與豎直方向旋轉β角度，即系β角度可根據(jù)實際情況在10度-45度進行調配選擇，如β角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第一光源發(fā)生裝置21與豎直方向旋轉γ角度，即系γ角度可根據(jù)實際情況在10度-45度進行調配選擇，如γ角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第二光源發(fā)生裝置22與豎直方向旋轉δ角度，即系δ角度可根據(jù)實際情況在10度-45度進行調配選擇，如δ角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第一光源發(fā)生裝置21與第二光源發(fā)生裝置22的射出的光線會聚于被測板O后進入第二成像裝置12和/或第一成像裝置11，第二成像裝置12和/或第一成像裝置11將成出的像傳送給所述圖像控制器3，圖像控制器3將收到的像處理后得到高清焊縫檢測圖像。
[0020]在使用的過程中將需要檢測的焊縫00放置在第一成像裝置11和第二成像裝置12的下方，旋轉調整第一成像裝置11和第二成像裝置12的角度α和β，使視野在焊縫00處會聚，從而對不同位置的焊縫可以分別獲得特征明顯的圖像，為了達到較好的檢測效果，其角度應在10度?45度之間；打開設置在第一成像裝置11和第二成像裝置12兩側的第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22，第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22分別射出光線，然后旋轉調整第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22與豎直方向的角度，第一光源發(fā)生裝置21射出的第一射出光線210和第二光源發(fā)生裝置22射出的第二射出光線220在焊縫00處會聚，其第一反射光110和第二反射光120經第一成像裝置11和第二成像裝置12上成像，第一成像裝置11和第二成像裝置12將成出的像傳送給所述圖像控制器3，圖像控制器3將收到的像處理后獲得高對比度的焊縫圖像。再通過調整第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22的角度γ和δ可調整入射光的角度和會聚點的位置，從而對不同位置的焊縫都可以獲得高對比度的圖像，為了達到較好的檢測效果，兩條光路的會聚點應在焊縫位置附近，其角度應在10度?45度之間
本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結構簡單、使用方便，該檢測系統(tǒng)利用成像裝置兩側的雙路光源會聚到一處，實現(xiàn)細微對接焊縫的照明，不僅可以增加光照強度，使光強均勻，還可以消除單路光源照明產生陰影造成的間隙特征提取錯誤；成像設備從兩個方向接收焊縫反射的光線，實現(xiàn)三維觀測；通過調整兩側雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，使成像設備觀察到特征清晰的圖像；通過調整兩側雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，實現(xiàn)不同位置焊縫的檢測。
[0021]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:圖像控制器，分別于所述圖像控制器連接的第一成像裝置以及第二成像裝置，所述第一成像裝置以及第二成像裝置設于所述圖像控制器的兩側，在所述第一成像裝置的一側設有第一光源發(fā)生裝置，在所述第二成像裝置的一側設有第二光源發(fā)生裝置，所述第一成像裝置與豎直方向旋轉α角度，所述第二成像裝置與豎直方向旋轉β角度，所述第一光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉γ角度，所述第二光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉δ角度，所述第一光源發(fā)生裝置與第二光源發(fā)生裝置的射出的光線會聚于被測板后進入第二成像裝置或第一成像裝置，第二成像裝置和第一成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器，圖像控制器將收到的像處理后得到高清焊縫檢測圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一成像裝置為:CCD相機或CMOS相機，所述第二成像裝置為CCD相機或CMOS相機。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述角度α為:10度-45度。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述角度β:為10度-45度。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光源發(fā)生裝置和第二光源發(fā)生裝置均為激光裝置。
6.根據(jù)權利要求1所述的雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述角度δ為:10度-45度。
7.測系統(tǒng)，其特征在于，所述角度γ為:10度-45度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙目雙路會聚可調光路的細微對接焊縫檢測系統(tǒng)，包括：圖像控制器，分別于圖像控制器連接的第一成像裝置以及第二成像裝置，第一成像裝置以及第二成像裝置設于所述圖像控制器的兩側，在第一成像裝置的一側設有第一光源發(fā)生裝置，在第二成像裝置的一側設有第二光源發(fā)生裝置，第一成像裝置與豎直方向旋轉α角度，第二成像裝置與豎直方向旋轉β角度，第一光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉γ角度，第二光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉δ角度。該檢測系統(tǒng)不僅可以增加光照強度，使光強均勻，還可以消除單路光源照明產生陰影造成的間隙特征提取錯誤；通過調整兩側雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，實現(xiàn)不同位置焊縫的檢測。
【IPC分類】G01B11-24, G01B11-00
【公開號】CN104880152
【申請?zhí)枴緾N201510296314
【發(fā)明人】程麗麗, 臧同樂, 張建元, 王大林, 鄭恩松, 張丹
【申請人】唐山英萊科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月3日