倉儲安全距離監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種倉儲安全距離監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]物品倉儲，尤其是危險化學(xué)品倉儲，因其存儲量大，事故波及性強，事故隱患有時甚至比生產(chǎn)、運輸、使用環(huán)節(jié)中大得多。因此，危險化學(xué)品倉儲的安全監(jiān)測工作，是整個危險化學(xué)品安全生產(chǎn)工作的重要組成部分。
[0003]在目前的危化品堆垛倉庫中，?；返陌踩饕揽靠臻g上的間隔來保證，即堆垛的五距:墻距、垛距、梁距、柱距和燈距，它能有效控制?；烽g的混存和堆積過密。因此，在國家制定的《常用危險化學(xué)品貯存通則》和《易燃易爆性商品儲藏養(yǎng)護技術(shù)條件》中對危險化學(xué)品儲存堆垛垛位的五距有明確的規(guī)定。而在實際的操作中，?；反鎯ζ髽I(yè)為了節(jié)約成本，往往采取縮短垛間距和墻距、增加垛高等手段，造成了很大的安全隱患。
[0004]目前，對?；穫}庫堆垛的五距(墻距、垛距、梁距、柱距和燈距)缺乏有效的監(jiān)測手段。當(dāng)前多采用視頻監(jiān)控技術(shù)，其優(yōu)點是價格低廉、易于安裝。然而，該技術(shù)存在較大弊端，一方面視頻監(jiān)控得到的是平面圖像，無法重構(gòu)出?；穫}庫中垛位的情況，難以對倉庫中堆垛五距進行監(jiān)測報警；另一方面，視頻監(jiān)控需要監(jiān)管人員實時觀察，增加了監(jiān)管人員工作的繁重程度。因此設(shè)計一套適用于?；穫}儲貨物堆垛安全距離監(jiān)測方案，是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于公開了一種倉儲安全距離監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中采用視頻監(jiān)控手段對危化品倉庫堆垛的安全距離進行監(jiān)測，導(dǎo)致難以對倉儲安全隱患及時報警且增加監(jiān)管人員工作繁重程度的問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種倉儲安全距離監(jiān)測方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的倉儲安全距離監(jiān)測方法包括:根據(jù)倉庫中預(yù)先劃分的多個垛位確定各個需要監(jiān)測的面；在所述倉庫空置的情況下，對于每個需要監(jiān)測的面，獲取測距裝置在各個角度掃描時，障礙物與所述測距裝置之間的第一距離；在所述倉庫按照所述垛位儲物的情況下，對于每個需要監(jiān)測的面，獲取所述監(jiān)測裝置在所述各個角度掃描時，障礙物與所述測距裝置之間的第二距離；在所述各個角度下，判斷所述第一距離與所述第二距離是否相等；在所述第一距離和所述第二距離不相等時，判斷是否滿足報警觸發(fā)條件，在滿足報警觸發(fā)條件的情況下，觸發(fā)報警。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種倉儲安全距離監(jiān)測裝置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的倉儲安全距離監(jiān)測裝置包括:確定模塊，用于根據(jù)倉庫中預(yù)先劃分的多個垛位確定各個需要監(jiān)測的面；第一獲取模塊，在所述倉庫空置的情況下，對于每個需要監(jiān)測的面，獲取測距裝置在各個角度掃描時，障礙物與所述測距裝置之間的第一距離；第二獲取模塊，在所述倉庫按照所述垛位儲物的情況下，對于每個需要監(jiān)測的面，獲取所述監(jiān)測裝置在所述各個角度掃描時，障礙物與所述測距裝置之間的第二距離；判斷模塊，用于在所述各個角度下，判斷所述第一距離與所述第二距離是否相等；報警模塊，用于在所述第一距離和所述第二距離不相等時，判斷是否滿足報警觸發(fā)條件，在滿足報警觸發(fā)條件的情況下，觸發(fā)報警。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種倉儲安全距離監(jiān)測系統(tǒng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的倉儲安全距離監(jiān)測系統(tǒng)包括:多個監(jiān)測子系統(tǒng)，各個所述監(jiān)測子系統(tǒng)均包括:測距裝置、編碼器、云臺、步進電機、單片機、以及對所述系統(tǒng)進行供電的電源模塊；其中，所述測距裝置，與所述云臺相連接，用于在掃描時獲取障礙物與所述測距裝置之間的距離值；所述步進電機，與所述云臺相連接，所述步進電機用于驅(qū)動所述云臺帶動所述測距裝置進行掃描；所述編碼器，與所述步進電機相連接，用于獲取掃描時的角度值；所述單片機，與所述編碼器和所述測距裝置相連接，用于接收并向上位機發(fā)送所述距離值和所述角度值，并對所述步進電機進行控制。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例至少具有以下優(yōu)點:為所有垛位設(shè)定邊界，采用測距裝置對確定好的各個監(jiān)測平面進行掃描，當(dāng)垛位超過設(shè)定的邊界時，測距裝置掃描所得到的距離值就會與之前在此相同角度的距離值不同，在滿足報警觸發(fā)條件的情況下，觸發(fā)報警。通過對三維網(wǎng)格劃分的平面進行實時掃描計算，實現(xiàn)五距的安全監(jiān)測，并在異常狀況下，能夠?qū)}儲安全隱患進行及時報警，同時也相應(yīng)地降低了監(jiān)管人員的工作繁重程度。
【附圖說明】
[0013]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的倉儲安全距離監(jiān)測方法的流程圖；
[0014]圖2是根據(jù)本發(fā)明實例的倉儲安全距離監(jiān)測示意圖；
[0015]圖3是根據(jù)本發(fā)明實例的倉儲安全距離監(jiān)測掃描示意圖；
[0016]圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的倉儲安全距離監(jiān)測方法的流程圖；
[0017]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的倉儲安全距離監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖6是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的倉儲安全距離監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的倉儲安全距離監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0020]圖8是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的倉儲安全距離監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實現(xiàn)方式做一詳細(xì)描述。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的倉儲安全距離監(jiān)測方法的流程圖。如圖1所示，該倉儲安全距離監(jiān)測方法包括以下處理:
[0023]步驟SlOl:根據(jù)倉庫中預(yù)先劃分的多個垛位確定各個需要監(jiān)測的面；
[0024]步驟S103:在上述倉庫空置的情況下，對于每個需要監(jiān)測的面，獲取測距裝置在各個角度掃描時，障礙物與上述測距裝置之間的第一距離；
[0025]步驟S105:在上述倉庫按照上述垛位儲物的情況下，對于每個需要監(jiān)測的面，獲取上述監(jiān)測裝置在上述各個角度掃描時，障礙物與上述測距裝置之間的第二距離；
[0026]步驟S107:在上述各個角度下，判斷上述第一距離與上述第二距離是否相等；
[0027]步驟S109:在上述第一距離和上述第二距離不相等時，判斷是否滿足報警觸發(fā)條件，在滿足報警觸發(fā)條件的情況下，觸發(fā)報警。
[0028]通過圖1所示的方法，為所有垛位設(shè)定邊界，采用測距裝置對確定好的各個監(jiān)測平面進行掃描，當(dāng)垛位超過設(shè)定的邊界時，測距裝置掃描所得到的距離值就會與之前在此相同角度的距離值不同，在滿足報警觸發(fā)條件的情況下，觸發(fā)報警。通過對三維網(wǎng)格劃分的平面進行實時掃描計算，實現(xiàn)五距的安全監(jiān)測，并在異常狀況下，能夠?qū)}儲安全隱患進行及時報警，同時也相應(yīng)地降低了監(jiān)管人員的工作繁重程度。
[0029]優(yōu)選實施過程中，在執(zhí)行SlOl之前，需要確定安全距離，進而劃分垛位。例如，可以根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)(例如，《常用危險化學(xué)品貯存通則》、《易燃易爆性商品儲藏養(yǎng)護技術(shù)條件》等)對堆垛的墻距、垛距、柱距、燈距、梁距的要求，將危化品倉庫劃分為若干列和若干行的垛位。
[0030]優(yōu)選地，上述步驟SlOl中需要監(jiān)測的面可以包括:各列垛位的側(cè)面所共同所在的面；各行垛位的側(cè)面所共同所在的面；以及上述垛位的頂面所在的面。因而在整體上將倉庫劃分為若干個三維網(wǎng)格，實現(xiàn)了對垛位三維立體的監(jiān)測。
[0031]例如，如圖2所示，劃分后的垛位為3X3(三行三列)的9個垛位，可以掃描的平面共有13個，分別是各列垛位的側(cè)面所共同所在的面6個，各行垛位的側(cè)面所