一種防撞傳感器及車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及車輛防撞技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種防撞傳感器及車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前車輛普遍通過采用防撞傳感器實(shí)現(xiàn)對車輛的防撞需求。然而，現(xiàn)有防撞傳感 器的具體位置是在設(shè)計(jì)前期就已經(jīng)確定并固化下來了，也即，一個防撞傳感器只能被安裝 到車輛上的固定位置，無法實(shí)現(xiàn)靈活安裝，人們也無法對防撞傳感器在車輛上的具體位置 進(jìn)行更換，不便于對防撞傳感器進(jìn)行裝配。
[0003] 綜上所述可W看出，如何實(shí)現(xiàn)對防撞傳感器的靈活安裝，從而提高在對防撞傳感 器進(jìn)行裝配時的便捷性是目前亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種防撞傳感器及車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對 防撞傳感器的靈活安裝，從而提高了在對防撞傳感器進(jìn)行裝配時的便捷性。其具體方案如 下：
[0005] 本發(fā)明公開了一種防撞傳感器，應(yīng)用于車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)；所述防撞傳感器包括 位置信息獲取模塊和距離探測模塊；所述車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)包括車載智能終端和N個所述 防撞傳感器；其中，N為不小于2的正整數(shù)；每一個防撞傳感器分別安置在目標(biāo)車輛的不同 位置；所述車載智能終端包括顯示模塊和運(yùn)行狀態(tài)信息采集模塊；
[0006] 所述位置信息獲取模塊，用于當(dāng)所述車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)接通電源后，檢測到所述 防撞傳感器的接口連接狀態(tài)，并根據(jù)所述接口連接狀態(tài)，結(jié)合預(yù)設(shè)的接口連接狀態(tài)與位置 信息之間的一一對應(yīng)關(guān)系，判斷出所述防撞傳感器的位置信息，并通過所述顯示模塊對所 述位置信息進(jìn)行顯示；所述防撞傳感器的接口連接狀態(tài)為能夠根據(jù)所述防撞傳感器的具體 的位置信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的接口連接狀態(tài)；所述接口連接狀態(tài)的種類數(shù)量為不小于N的正 整數(shù)；
[0007] 所述距離探測模塊，用于獲取所述運(yùn)行狀態(tài)信息采集模塊采集到的所述目標(biāo)車輛 的運(yùn)行狀態(tài)信息，當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)信息相符時，啟動對周圍障礙物的 探測，得到相應(yīng)的障礙物距離方位信息，并通過所述顯示模塊對所述障礙物距離方位信息 進(jìn)行顯示。
[0008] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器還包括車型信息請求模塊；所述車型信息請求模塊，用 于在所述位置信息獲取模塊檢測到所述接口連接狀態(tài)之前，通過發(fā)送車型信息請求指令到 所述車載智能終端，獲取所述車載智能終端接收到所述車型信息請求指令后返回的車型信 息。
[0009] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器的接口包括第一接口、第二接口、第S接口和第四接口； 所述接口連接狀態(tài)包括：
[0010] 所述第一接口的連接狀態(tài)為地線連接狀態(tài)；
[0011] 所述第二接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)；
[0012] 所述第=接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連接狀態(tài)和電源線 連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；所述第四接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連 接狀態(tài)和電源線連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；并且所述第=接口的連接狀態(tài)和所述第四接口 的連接狀態(tài)中，至少有一個為電源線連接狀態(tài)。
[0013] 本發(fā)明還公開了一種車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)，包括車載智能終端和N個防撞傳感器， 其中，N為不小于2的正整數(shù)；每一個防撞傳感器分別安置在目標(biāo)車輛的不同位置；所述防 撞傳感器包括位置信息獲取模塊和距離探測模塊；所述車載智能終端包括顯示模塊和運(yùn)行 狀態(tài)信息采集模塊；
[0014] 所述位置信息獲取模塊，用于當(dāng)所述防撞雷達(dá)系統(tǒng)接通電源后，檢測到所述防撞 傳感器的接口連接狀態(tài)，并根據(jù)所述接口連接狀態(tài)，結(jié)合預(yù)設(shè)的接口連接狀態(tài)與位置信息 之間的一一對應(yīng)關(guān)系，判斷出所述防撞傳感器的位置信息；所述防撞傳感器的接口連接狀 態(tài)為能夠根據(jù)所述防撞傳感器的具體的位置信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的接口連接狀態(tài)；所述接口 連接狀態(tài)的種類數(shù)量為不小于N的正整數(shù)；
[0015] 所述運(yùn)行狀態(tài)信息采集模塊，用于采集所述目標(biāo)車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息；
[0016] 所述距離探測模塊，用于獲取所述運(yùn)行狀態(tài)信息，當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)信息與預(yù)設(shè)運(yùn) 行狀態(tài)信息相符時，啟動對周圍障礙物的探測，得到相應(yīng)的障礙物距離方位信息；
[0017] 所述顯示模塊，用于獲取所述位置信息和所述障礙物距離方位信息，并對所述位 置信息和所述障礙物距離方位信息進(jìn)行顯示。
[0018] 優(yōu)選的，所述運(yùn)行狀態(tài)信息包括車輛檔位和車輛速度；所述預(yù)設(shè)運(yùn)行狀態(tài)信息包 括第一運(yùn)行狀態(tài)信息和第二運(yùn)行狀態(tài)信息；所述第一運(yùn)行狀態(tài)信息為，所述車輛檔位為倒 車檔位；所述第二運(yùn)行狀態(tài)信息為，所述車輛檔位為前進(jìn)檔位，并且所述車輛速度不大于預(yù) 設(shè)車輛速度。
[0019] 優(yōu)選的，所述車載智能終端為車載智能儀表盤。
[0020] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器還包括車型信息請求模塊；所述車型信息請求模塊，用 于在所述位置信息獲取模塊檢測到所述接口連接狀態(tài)之前，通過發(fā)送車型信息請求指令到 所述車載智能終端，獲取所述車載智能終端接收到所述車型信息請求指令后返回的車型信 息。
[0021] 優(yōu)選的，所述障礙物距離方位信息包括障礙物距離數(shù)據(jù)值和障礙物方位數(shù)據(jù)值。
[0022] 優(yōu)選的，所述車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)還包括防撞報警器；所述防撞報警器，用于當(dāng)所述 障礙物距離數(shù)據(jù)值小于或等于預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)值時，向外界發(fā)出報警聲；所述報警聲的頻率 和音量均與所述障礙物距離數(shù)據(jù)值呈負(fù)相關(guān)關(guān)系。
[0023] 優(yōu)選的，所述防撞傳感器的接口包括第一接口、第二接口、第S接口和第四接口； 所述接口連接狀態(tài)包括：
[0024] 所述第一接口的連接狀態(tài)為地線連接狀態(tài)；
[00巧]所述第二接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)；
[0026]所述第=接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連接狀態(tài)和電源線 連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；所述第四接口的連接狀態(tài)為數(shù)據(jù)線連接狀態(tài)、懸空狀態(tài)、地線連 接狀態(tài)和電源線連接狀態(tài)中的任一種狀態(tài)；并且所述第=接口的連接狀態(tài)和所述第四接口 的連接狀態(tài)中，至少有一個為電源線連接狀態(tài)。
[0027] 本發(fā)明中，防撞傳感器包括位置信息獲取模塊和距離探測模塊。其中，位置信息獲 取模塊可W用于當(dāng)車輛防撞雷達(dá)系統(tǒng)接通電源后，檢測到防撞傳感器的接口連接狀態(tài)，并 根據(jù)接口連接狀態(tài)，結(jié)合預(yù)設(shè)的接口連接狀態(tài)與位置信息之間的一一對應(yīng)關(guān)系，判斷出防 撞傳感器的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)了對防撞傳感器在車輛上的位置信息的自動識別。上述防 撞傳感器的接口連接狀態(tài)是能夠根據(jù)防撞傳感器的具體的位置信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整的接口 連接狀態(tài)，也即人們可W根據(jù)防撞傳感器的實(shí)際安裝位置，有針對性地對防撞傳感器的接 口連接狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，該樣，人們可W靈活地將防撞傳感器安裝到車輛上任意預(yù)設(shè)的安裝 位置，比如后左、后右、后左中、后右中、前左或前右等，從而提高了在對防撞傳感器進(jìn)行裝 配時的便捷性。
【附圖說明】
[0028] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù) 提供的附圖獲得其他的附圖。
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