應(yīng)用于BOC(n,n)信號(hào)的無模糊抗多徑方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的一種應(yīng)用于B0C(n，n) 信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 多徑是衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)經(jīng)過周圍物體的反射進(jìn)入接收機(jī)天線造成的，由于難W通過 建立數(shù)學(xué)模型、差分等方式消除，多徑已成為目前衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位的主要誤差源之一。傳 統(tǒng)的BPSK信號(hào)接收機(jī)一般采用碼相關(guān)參考波形技術(shù)來消除多徑誤差。碼相關(guān)參考波形技 術(shù)通過在本地生成一系列的參考波形來構(gòu)造出較為理想的偽碼鑒相函數(shù)，傳統(tǒng)的參考波形 包括W2波形、W3波形、W4波形等。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的B0C調(diào)制方式是GI^S現(xiàn)代化、Galileo 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所采用的一種信號(hào)調(diào)制方式。碼相關(guān)參考波形技術(shù)使用 傳統(tǒng)的參考波形接收B0C(n，n)信號(hào)時(shí)，偽碼鑒相函數(shù)中存在錯(cuò)鎖點(diǎn)，導(dǎo)致跟蹤時(shí)可能會(huì)誤 鎖定到旁瓣，使定位出現(xiàn)偏差，直接影響衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的定位性能。另外，其抗多徑性能 與最優(yōu)偽碼鑒相函數(shù)相比仍有較大差距。

【發(fā)明內(nèi)容】

[000引本發(fā)明的目的是針對(duì)上述已有技術(shù)的不足，提出一種用于B0C(n，n)信號(hào)的無模 糊抗多徑方法。本發(fā)明采用一種新的參考波形，在消除偽碼鑒相函數(shù)中的錯(cuò)鎖點(diǎn)、解決碼相 關(guān)參考波形技術(shù)應(yīng)用于B0C(n，n)信號(hào)時(shí)的跟蹤模糊的問題的同時(shí)，進(jìn)一步改善了接收機(jī) 的抗多徑性能。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是； 一種應(yīng)用于B0C(n，n)信號(hào)的無模糊抗多徑方法，包括W下步驟： 51 ;將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路，分別得到兩路正交的信號(hào)z,U)和 52 ;根據(jù)偽碼相位信息生成本地復(fù)制信號(hào)成^)，成^)分別與Z,U)和相關(guān)、累加， 得到巧日備其計(jì)算公式為：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種應(yīng)用于BOC(η，η)信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法，其特征在于，包括以下步驟： 51 :將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路，分別得到兩路正交的信號(hào)Α.(?)和 zq(t)； 52 :根據(jù)偽碼相位信息生成本地復(fù)制信號(hào)Ζ(?)，Ζ(?)分別與Α.(?)和&(〖)相關(guān)、累加， 得到φ其計(jì)算公式為：
其中T為積分累加時(shí)間（下同)，ε為時(shí)延(下同）； 根據(jù)偽碼相位信息生成參考信號(hào)r(i)，r(i)分別與4(?)和&(?)相關(guān)、累加，得到4 和'其計(jì)算公式為：
53 :根據(jù)步驟S2中得到的心、必、^心通過以下公式得到偽碼鑒相函數(shù)，計(jì)算公式為： (6/( ε ) = Ιρ{ ζ ) ζ ) + Qp{z)Qw{z) · 54 :循環(huán)進(jìn)行步驟S2至S3,實(shí)現(xiàn)BOC (n，n)信號(hào)偽碼的跟蹤過程。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于B0C(n，n)信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法，其特征在 于，在步驟S2中，所述偽碼相位信息由碼鑒相器得到。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于BOC (η，η)信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法，其特征 在于，步驟S2中，所述本地復(fù)制信號(hào)由本地復(fù)制信號(hào)生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于BOC(η，η)信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法，其特征在 于，步驟S2中，所述參考信號(hào)由參考波形生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于BOC(η，η)信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法，其特征在 于，步驟S2中，r( ?)的基本波形w ?)由4個(gè)基本矩形波組成，前3個(gè)基本矩形波幅度均為 1，寬度均為A1，前2個(gè)基本矩形波之間存在一個(gè)寬度為Δ 2的間隔，第4個(gè)基本矩形波寬 度為Δ 3,幅度為-Δ^Δ^
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于BOC (η，η)信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法，其特征 在于，步驟S2中，T取值可調(diào)，典型取值為lms。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種應(yīng)用于BOC(n,n)信號(hào)的無模糊抗多徑接收方法，包括以下步驟：將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路，分別得到zi(t)和zq(t)，根據(jù)偽碼相位信息生成本地復(fù)制信號(hào)X(t)，X(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加，得到IP和QP；根據(jù)偽碼相位信息生成參考波形信號(hào)W(t)，W(t)的基本波形信號(hào)由4個(gè)基本矩形波組成，前3個(gè)基本矩形波幅度均為1，寬度均為Δ1，前2個(gè)基本矩形波之間存在一個(gè)寬度為Δ2的間隔，第4個(gè)基本矩形波寬度為Δ3，幅度為-Δ1/Δ3。W(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加，得到IW和QW；S3：根據(jù)步驟S2中得到的IP、QP、IW、QW，通過公式d(ε)=IP(ε)IW(ε)+QP(ε)QW(ε)得到偽碼鑒相函數(shù)；S4：循環(huán)進(jìn)行步驟S2至S3，實(shí)現(xiàn)BOC(n,n)信號(hào)偽碼的跟蹤過程。本發(fā)明的方法能有效消除偽碼鑒相函數(shù)的錯(cuò)鎖點(diǎn)。
【IPC分類】G01S19-22
【公開號(hào)】CN104880716
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510298089
【發(fā)明人】劉哲
【申請(qǐng)人】劉哲
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日