振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土振搗領域，尤其是涉及振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土振搗是混凝土澆筑的關鍵工藝，工藝過程中振搗質(zhì)量的監(jiān)測與控制是混凝土質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)之一。目前施工現(xiàn)場振搗質(zhì)量控制，通過現(xiàn)場指揮或者通過現(xiàn)場操作人員對混凝土振搗范圍進行目測，憑借經(jīng)驗方式來控制振搗范圍是否全面，一般的經(jīng)驗控制方式為:當混凝土不再顯著下沉、不出現(xiàn)氣泡、開始泛漿則認為混凝土已振搗密實，但實際操作中，操作人員難以做到對混凝土振搗現(xiàn)象的精確判斷，根據(jù)個人經(jīng)驗操作隨意性強，很大程度上受人為因素和工作條件的影響，難以避免因振搗棒插入位置偏差導致的漏振問題，可能產(chǎn)生質(zhì)量缺陷且難以及時獲知和處理。需要采用量化、智能化的技術(shù)手段和設備對振搗位置、振搗棒旋轉(zhuǎn)角度等參數(shù)進行有效的監(jiān)測，一種旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)角度的計算方法是解決該問題的有效途徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中大壩振搗質(zhì)量控制主觀性強，無法對振搗棒的旋轉(zhuǎn)角度進行測量的技術(shù)問題，提供一種振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法。
[0004]本發(fā)明提供的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，應用于振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置中，所述方法包括:
[0005]通過包括第一傳感器和第二傳感器的檢測部對測量齒條進行錯位檢測，在第一時刻獲得第一檢測結(jié)果，且，在第一時刻之后的第二時刻獲得第二檢測結(jié)果，其中，第一時刻與第二時刻所間隔的時間段為傳感器的最小檢測周期；
[0006]基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，獲得計數(shù)器的計數(shù)值；
[0007]基于所述計數(shù)值，以及計數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系，獲得振搗棒的實際旋轉(zhuǎn)角度。
[0008]具體地，基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，獲得計數(shù)器的計數(shù)值，具體為:
[0009]當振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)時，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果的檢測狀態(tài)連續(xù)變化四次，計數(shù)器的計數(shù)值連續(xù)四次加I;
[0010]當振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)時，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果的檢測狀態(tài)連續(xù)變化四次，計算器的計數(shù)值連續(xù)四次減I。
[0011]具體地，計數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系為:
[0012]計數(shù)值連續(xù)四次加1，振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)I齒，旋轉(zhuǎn)角度增加6度；
[0013]計數(shù)值連續(xù)四次減1，振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)I齒，旋轉(zhuǎn)角度減小6度。
[0014]進一步地，當計數(shù)器的計數(shù)值大于等于4或者小于等于負4時，計時器的計數(shù)值清零。
[0015]優(yōu)選地，所述第一傳感器及第二傳感器為接近開關。
[0016]具體地，本發(fā)明的方法中振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置，包括測量齒條部、載體平帶、檢測部和檢測部安裝支架，檢測部包括第一傳感器和第二傳感器，測量齒條部中包含的測量齒條均分設置在載體平帶上，第一傳感器和第二傳感器錯位設置在檢測部安裝支架上;
[0017]其中，測量齒條部安裝于振搗棒頭部的非旋轉(zhuǎn)部上，檢測部安裝支架安裝于振搗棒頭部的旋轉(zhuǎn)部上，當所述旋轉(zhuǎn)部相對于所述非旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，通過第一傳感器和第二傳感器對測量齒條進行錯位檢測，根據(jù)檢測結(jié)果能夠確定振搗棒的旋轉(zhuǎn)角度。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:通過對來自旋轉(zhuǎn)角度測量裝置的脈沖信號計數(shù)，實現(xiàn)對振搗棒的角度計算，從而計算出振搗方位角，以實際角度值判斷振搗棒的振搗位置。本發(fā)明采用計數(shù)器增加和減少的方式判斷振搗棒的旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)振搗棒旋轉(zhuǎn)量程自動計算振搗棒旋轉(zhuǎn)角度，能夠自動識別振搗棒旋轉(zhuǎn)方向并自動計算振搗棒旋轉(zhuǎn)角度。
【具體實施方式】
[0019]下面對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步描述。
[0020]本發(fā)明的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，應用于振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置中，該測量裝置包括測量齒條部、載體平帶、檢測部和檢測部安裝支架，檢測部包括第一傳感器和第二傳感器，測量齒條部中包含的測量齒條均分設置在載體平帶上，第一傳感器和第二傳感器錯位設置在檢測部安裝支架上；其中，測量齒條部安裝于振搗棒頭部的非旋轉(zhuǎn)部上，檢測部安裝支架安裝于振搗棒頭部的旋轉(zhuǎn)部上，當所述旋轉(zhuǎn)部相對于所述非旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，通過第一傳感器和第二傳感器對測量齒條進行錯位檢測，根據(jù)檢測結(jié)果能夠確定振搗棒的旋轉(zhuǎn)角度。
[0021]以下是本發(fā)明的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法的具體步驟:
[0022]通過包括第一傳感器和第二傳感器的檢測部對測量齒條進行錯位檢測，在第一時刻獲得第一檢測結(jié)果，且，在第一時刻之后的第二時刻獲得第二檢測結(jié)果，其中，第一時刻與第二時刻所間隔的時間段為傳感器的最小檢測周期；
[0023]基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，獲得計數(shù)器的計數(shù)值；
[0024]基于所述計數(shù)值，以及計數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系，獲得振搗棒的實際旋轉(zhuǎn)角度。
[0025]一種優(yōu)選的方案是，上述方法中的第一傳感器和第二傳感器均為接近開關。2只接近開關采用錯位方式固定在旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)部分，振搗棒旋轉(zhuǎn)過程中，通過接近開關感應旋轉(zhuǎn)角度測量裝置上的旋轉(zhuǎn)齒條，輸出電信號到PLC中，由集成在PLC中的處理軟件計算出旋轉(zhuǎn)角度。
[0026]基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，獲得計數(shù)器的計數(shù)值，具體為:
[0027]當振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)時，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果的檢測狀態(tài)連續(xù)變化四次，計數(shù)器的計數(shù)值連續(xù)四次加I ;
[0028]當振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)時，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果的檢測狀態(tài)連續(xù)變化四次，計算器的計數(shù)值連續(xù)四次減I。
[0029]計數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系為:
[0030]計數(shù)值連續(xù)四次加1，振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)I齒，旋轉(zhuǎn)角度增加6度；
[0031]計數(shù)值連續(xù)四次減1，振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)I齒，旋轉(zhuǎn)角度減小6度。
[0032]下面以一實例對計數(shù)器的計數(shù)過程及通過計數(shù)值判斷旋轉(zhuǎn)角度的過程予以進一步說明。
[0033]以A、B分別表示第一傳感器及第二傳感器，兩傳感器為接近開關。當前旋轉(zhuǎn)角度量程為180度，齒數(shù)為30齒，所以規(guī)定振搗棒每旋轉(zhuǎn)I齒，角度增加6度。
[0034]首先，設定接近開關感應到旋轉(zhuǎn)角度測量裝置上的旋轉(zhuǎn)齒條時輸出狀態(tài)1，否則輸出狀態(tài)0，
[0035]當振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)時，A、B的狀態(tài)從10變?yōu)?0，程序中計數(shù)器加1，
[0036]振搗棒繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，A、B的狀態(tài)從00變?yōu)?1，計數(shù)器再加1，
[0037]振搗棒繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，A、B的狀態(tài)從01變?yōu)?1，計數(shù)器再加1，
[0038]振搗棒繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，A、B的狀態(tài)從11變?yōu)?0，計數(shù)器再加1，當計數(shù)器為4時，旋轉(zhuǎn)體角度加6度，通過計算振搗棒旋轉(zhuǎn)時接近開關采集到齒數(shù)從而算出振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)角度。
[0039]然后，當振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)時，A、B的狀態(tài)從01變?yōu)?0，程序中計數(shù)器減1，
[0040]振搗棒繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，A、B的狀態(tài)從00變?yōu)?0，計數(shù)器再減1，
[0041]振搗棒繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，A、B的狀態(tài)從10變?yōu)?1，計數(shù)器再減1，
[0042]振搗棒繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，A、B的狀態(tài)從11變?yōu)?1，計數(shù)器再減1，當計數(shù)器為_4時，旋轉(zhuǎn)體角度減6度，通過計算振搗棒旋轉(zhuǎn)時接近開關采集到齒數(shù)從而算出振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)角度。
[0043]最后，當計數(shù)器大于等于4或者小于等于-4時，將計數(shù)器清零，否則角度將一直增加或者減少，影響角度計算。
[0044]通過上述步驟，實現(xiàn)了振動棒順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)角度自動計算。
【主權(quán)項】
1.振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，應用于振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量裝置中，其特征在于，所述方法包括: 通過包括第一傳感器和第二傳感器的檢測部對測量齒條進行錯位檢測，在第一時刻獲得第一檢測結(jié)果，且，在第一時刻之后的第二時刻獲得第二檢測結(jié)果，其中，第一時刻與第二時刻所間隔的時間段為傳感器的最小檢測周期； 基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，獲得計數(shù)器的計數(shù)值； 基于所述計數(shù)值，以及計數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系，獲得振搗棒的實際旋轉(zhuǎn)角度。2.如權(quán)利要求1所述的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，其特征在于，基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，獲得計數(shù)器的計數(shù)值，具體為: 當振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)時，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果的檢測狀態(tài)連續(xù)變化四次，計數(shù)器的計數(shù)值連續(xù)四次加I ; 當振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)時，若第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果的檢測狀態(tài)連續(xù)變化四次，計算器的計數(shù)值連續(xù)四次減I。3.如權(quán)利要求2所述的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，其特征在于，計數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系為: 計數(shù)值連續(xù)四次加1，振搗棒逆時針旋轉(zhuǎn)I齒，旋轉(zhuǎn)角度增加6度； 計數(shù)值連續(xù)四次減1，振搗棒順時針旋轉(zhuǎn)I齒，旋轉(zhuǎn)角度減小6度。4.如權(quán)利要求3所述的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，其特征在于，當計數(shù)器的計數(shù)值大于等于4或者小于等于負4時，計時器的計數(shù)值清零。5.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，其特征在于，所述第一傳感器及第二傳感器為接近開關。
【專利摘要】本發(fā)明涉及混凝土振搗領域，尤其是涉及振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法。本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中大壩振搗質(zhì)量控制主觀性強，無法對振搗棒的旋轉(zhuǎn)角度進行測量的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的振搗棒旋轉(zhuǎn)角度的測量方法，具體步驟如下：通過包括第一傳感器和第二傳感器的檢測部對測量齒條進行錯位檢測，在第一時刻獲得第一檢測結(jié)果，且，在第一時刻之后的第二時刻獲得第二檢測結(jié)果，其中，第一時刻與第二時刻所間隔的時間段為傳感器的最小檢測周期；基于第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，獲得計數(shù)器的計數(shù)值；基于所述計數(shù)值，以及計數(shù)值與旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關系，獲得振搗棒的實際旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明適用于振搗棒旋轉(zhuǎn)角度測量。
【IPC分類】G01B21/22
【公開號】CN104897104
【申請?zhí)枴緾N201510341366
【發(fā)明人】尹習雙, 邱向東, 劉金飛, 鐘桂良, 賴剛, 劉永亮, 宋述軍
【申請人】中國電建集團成都勘測設計研究院有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月18日