一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測控應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]扭矩的實(shí)時(shí)檢測是測控應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)重要檢測部件，對力學(xué)分析起到非常重要的作用。目前市面上的扭矩傳感器普遍存在造價(jià)昂貴、維護(hù)不便等缺點(diǎn)，且傳感器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，造成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜臃腫。本專利提出一種結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的集成的簡易扭矩傳感器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。滿足力學(xué)檢測、傳動(dòng)的低成本、結(jié)構(gòu)簡單的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，具有易安裝，機(jī)構(gòu)緊湊，成本低等特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)和減速器連接，減速器與電機(jī)固定板連接固定；電機(jī)固定板與傳動(dòng)軸固定板連接，傳動(dòng)軸固定板通過軸承與傳動(dòng)軸相連；電機(jī)和減速器輸出軸通過錐齒傳動(dòng)和傳動(dòng)軸連接；傳動(dòng)軸及方形軸通過第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器與方形軸固定板相連，第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于傳動(dòng)軸上方形軸側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板中的間隙中，形成緊密配合。
[0005]優(yōu)選的，減速器通過前端的安裝孔與電機(jī)固定板螺栓連接固定。
[0006]優(yōu)選的，電機(jī)固定板與傳動(dòng)軸固定板通過螺栓連接。
[0007]優(yōu)選的，傳動(dòng)軸固定板外接負(fù)載。
[0008]優(yōu)選的，方形軸固定板與支承座連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，易維護(hù)、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機(jī)構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中，1.支承座，2.方形軸固定板，3.電機(jī)，4.減速器，5.電機(jī)固定板，6.錐齒傳動(dòng)，7.傳動(dòng)軸，8.傳動(dòng)軸固定板，9.方形軸，10.軸承，11.第一薄膜壓力傳感器，12.第二薄膜壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]參見圖1，本發(fā)明的集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括動(dòng)力單元、傳動(dòng)單元、支承單元和檢測單元；
[0014]動(dòng)力單元包括電機(jī)3和減速器4 ;
[0015]傳動(dòng)單元包括錐齒傳動(dòng)6、傳動(dòng)軸7和方形軸9 ；
[0016]支承單元包括支承座1、方形軸固定板2、電機(jī)固定板5、傳動(dòng)軸固定板8及軸承10 ；
[0017]檢測單元包括第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12，安裝于方形軸9側(cè)方同側(cè)，可同時(shí)檢測正反兩個(gè)方向的壓力。
[0018]電機(jī)3和減速器4通過減速器4前端的安裝孔與電機(jī)固定板5通過螺栓連接固定；電機(jī)固定板5與傳動(dòng)軸固定板8通過螺栓連接，并通過軸承10與傳動(dòng)軸7相連；傳動(dòng)軸固定板8外接負(fù)載；電機(jī)3和減速器4輸出軸通過錐齒傳動(dòng)6和傳動(dòng)軸7連接；方形軸9是傳動(dòng)軸7的一部分；第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12安裝于方形軸9側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板2中的微小間隙中，形成緊密配合。
[0019]支承座I和方形軸固定板2為靜止件，傳動(dòng)軸7及方形軸9通過第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12與方形軸固定板2相連，僅有微小移動(dòng)，方形軸固定板2與支承座I連接；電機(jī)3工作時(shí)，電機(jī)3、減速器4、電機(jī)固定板5、傳動(dòng)軸固定板8以傳動(dòng)軸7軸心線為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0020]外接負(fù)載的工作扭矩通過檢測方形軸9作用于方形軸固定座2上的反作用力來獲取。工作過程中，方形軸固定板2會(huì)產(chǎn)生于負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)動(dòng)趨勢，同樣產(chǎn)生和反方向等大小的力矩，并擠壓其中一個(gè)薄膜壓力傳感器(如第一薄膜壓力傳感器11)，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進(jìn)而得出電機(jī)3輸出力矩的大?。煌?，當(dāng)負(fù)載往另外一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，方形軸固定板2會(huì)擠壓另外一個(gè)薄膜壓力傳感器(如第二薄膜壓力傳感器12)，而得出電機(jī)3輸出力矩的大小。
[0021]力矩檢測模塊的整體結(jié)構(gòu)非常靈巧緊湊，不影響原傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)以及安裝。
[0022]使用該集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行電機(jī)輸出力矩測量時(shí)，用戶首先將電機(jī)3和減速器4置于電機(jī)固定板5上固定，通過錐齒傳動(dòng)6與傳動(dòng)軸7連接好。并將第一薄膜壓力傳感器11、第二薄膜壓力傳感器12分別放置于方形軸固定板2側(cè)方兩側(cè)。啟動(dòng)電機(jī)3，方形軸固定板2受負(fù)載反作用力矩，擠壓薄膜壓力傳感器中的一個(gè)，通過壓力與力臂的乘積可以得到反作用力矩的大小，進(jìn)而得出負(fù)載工作力矩的大??；同理，當(dāng)負(fù)載往另外一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，方形軸固定板會(huì)擠壓另外一個(gè)薄膜壓力傳感器，而得出負(fù)載工作力矩的大小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，電機(jī)⑶和減速器⑷連接，減速器(4)與電機(jī)固定板(5)連接固定；電機(jī)固定板(5)與傳動(dòng)軸固定板(8)連接，傳動(dòng)軸固定板⑶通過軸承(10)與傳動(dòng)軸(7)相連；電機(jī)(3)和減速器⑷輸出軸通過錐齒傳動(dòng)(6)和傳動(dòng)軸(7)連接；傳動(dòng)軸(7)及方形軸(9)通過第一薄膜壓力傳感器(11)、第二薄膜壓力傳感器(12)與方形軸固定板(2)相連，第一薄膜壓力傳感器(11)、第二薄膜壓力傳感器(12)安裝于傳動(dòng)軸(7)上方形軸(9)側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板(2)中的間隙中，形成緊密配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述減速器(4)通過前端的安裝孔與電機(jī)固定板(5)螺栓連接固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)固定板(5)與傳動(dòng)軸固定板(8)通過螺栓連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸固定板(8)外接負(fù)載。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述方形軸固定板⑵與支承座⑴連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集成扭矩檢測的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)和減速器連接，減速器與電機(jī)固定板連接固定；電機(jī)固定板與傳動(dòng)軸固定板連接，傳動(dòng)軸固定板通過軸承與傳動(dòng)軸相連；電機(jī)和減速器輸出軸通過錐齒傳動(dòng)和傳動(dòng)軸連接；傳動(dòng)軸及方形軸通過第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器與方形軸固定板相連，第一薄膜壓力傳感器、第二薄膜壓力傳感器安裝于傳動(dòng)軸上方形軸側(cè)方兩側(cè)和方形軸固定板中的間隙中，形成緊密配合。易維護(hù)、膜片易于更換；集成把力矩檢測模塊和力矩傳遞模塊于一體，機(jī)構(gòu)簡單、緊湊，節(jié)省安裝空間。
【IPC分類】G01L3/04
【公開號(hào)】CN104897327
【申請?zhí)枴緾N201510318876
【發(fā)明人】王春寶, 李偉光, 王玉龍, 吳正治, 段麗紅, 盧志江, 李夢杰, 劉銓權(quán), 林焯華, 王國軍
【申請人】廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月11日