一種鋁合金鑄造件精車效果的在線檢測系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工業(yè)測量領(lǐng)域，具體地涉及一種鋁合金鑄件精車效果的在線檢測系統(tǒng) 及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在鋁合金鑄件尤其是車輪的生產(chǎn)過程中，往往需要對鑄件表面的精車效果進行檢 測。如果鑄件表面存在缺陷，在精車中可能無法完全消除。在少數(shù)情況下，由于刀具失效會 導致鑄件表面出現(xiàn)損傷。因此，迫切需要一種檢測鋁合金鑄件的精車效果的系統(tǒng)和方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了實現(xiàn)以上的發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下的技術(shù)方案：
[0004] 一種鋁合金鑄造件精車效果的在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括圖像 采集模塊、圖像處理模塊和處理反饋模塊；所述的圖像采集模塊與圖像處理模塊處于數(shù)據(jù) 連接，圖像處理模塊和處理反饋模塊處于數(shù)據(jù)連接；所述的圖像采集模塊包括照相機（1) 和圖像采集卡（2)，所述的照相機與圖像采集卡處于數(shù)據(jù)連接；所述的圖像處理模塊（3)裝 有圖像分析軟件；所述的處理反饋模塊為機械手（4)。
[0005] 在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，所述的照相機安裝在用于運輸鋁合金鑄件的傳送帶 (5) 的一側(cè)，并且其鏡頭與鑄件的中間點在同一水平面上，并且與機頭中心線垂直，與中心 線的距離為40-50cm。
[0006] 在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，所述的照相機安裝的位置處包括內(nèi)壁為黑色的監(jiān)測室
[6] ，所述的監(jiān)測室安裝在用于運輸鋁合金鑄件的傳送帶上，并且在傳送帶進入和離開暗室 的位置包括門簾。
[0007] 在本發(fā)明的另一個方面，提供了利用前文所述的檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的鋁合金鑄件精車 效果在線檢測方法，其特征在于包括以下的步驟:A.通過照相機（1)對待測鋁合金鑄造件 進行拍照，并且將圖像傳輸?shù)綀D像采集卡（2) ;B.將步驟A獲得的圖像輸入圖像處理模塊， 并處理圖像得到待測鋁合金鑄件的參考值；C.將步驟B中得到的參考值與標準參考值進行 比較；以及D.輸出判斷結(jié)果。
[0008] 在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，在步驟B中包括：將步驟A獲得的圖像、在沒有鋁合金 鑄造件情況下的圖像、無缺陷鋁合金鑄造件的圖像按照同樣的浮點算法轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D；將 鋁合金鑄件的灰度圖劃分為網(wǎng)格，并且計算各個網(wǎng)格中各個像素的平均灰度值，對各個的 網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格橫坐標\、網(wǎng)格縱坐標t和平均灰度值Gi，形成第一數(shù)據(jù)集Di;將背景的灰 度圖劃分為網(wǎng)格，并且計算各個網(wǎng)格中各個像素的平均灰度值，對各個的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格 橫坐標Xi(l、網(wǎng)格縱坐標Yi(l和平均灰度值Gi(l，形成背景數(shù)據(jù)集％;將無缺陷鋁合金鑄件的灰 度圖劃分為網(wǎng)格，并且計算各個網(wǎng)格中各個像素的平均灰度值，對各個的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格 橫坐標Xis、網(wǎng)格縱坐標Yis和平均灰度值Gis，形成第一標準數(shù)據(jù)集Dsl;將第一數(shù)據(jù)集D:中 的各個網(wǎng)格的平均灰度值Gi求算數(shù)平均值Gavel，將背景數(shù)據(jù)集％中的各個網(wǎng)格的平均灰度 值GiQ求算數(shù)平均值GaveQ，將Gavel與GaveQ取平均值，將（Gavel+GavJ定義為第一閾值S1;將平 均灰度值低于Si的網(wǎng)格的數(shù)據(jù)從第一數(shù)據(jù)集D1和第一標準數(shù)據(jù)集Ds中刪除，得到第二數(shù) 據(jù)集D2和第二標準數(shù)據(jù)集Ds2 ;將標準數(shù)據(jù)集Ds2中的各個網(wǎng)格的平均灰度值求算數(shù)平均 值G_s2;以及計算第二數(shù)據(jù)集D2各個網(wǎng)格的平均灰度值G_2。
[0009] 在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，在浮點算法轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D中，灰度按照公式Gray= 0. 42R+0. 26G+0. 32B來進行計算。
[0010] 在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，還包括計算第二數(shù)據(jù)集D2中相鄰網(wǎng)格的最大平均灰度 值之差。
[0011] 在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，在步驟D中，當6_與Gave2的差為G_的3%以上時判 定為不合格。
[0012] 在本發(fā)明一個優(yōu)選的方面，第二數(shù)據(jù)集d2中相鄰網(wǎng)格的最大平均灰度值之差大于 30的點為10個以上時判定為不合格。
[0013] 本發(fā)明的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果在于，需要較少的人工操作，排除了不同操作 員和檢驗員帶來的個體差別影響，誤判的情況較少。
【附圖說明】
[0014] 以下，結(jié)合附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方案，其中：
[0015] 圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖；
[0016] 其中：1-照相機；2-圖像采集卡；3-圖像處理模塊；4-機械手；5-傳送帶；6-監(jiān)測 室。
【具體實施方式】
[0017] 實施例1:鋁合金鑄誥件精車效果的在線檢測系統(tǒng)
[0018] 系統(tǒng)包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和處理反饋模塊；所述的圖像采集模塊與 圖像處理模塊處于數(shù)據(jù)連接，圖像處理模塊和處理反饋模塊處于數(shù)據(jù)連接；所述的圖像采 集模塊包括照相機（1)和圖像采集卡（2)，所述的照相機與圖像采集卡處于數(shù)據(jù)連接；所述 的圖像處理模塊（3)裝有圖像分析軟件；所述的處理反饋模塊為機械手（4)。所述的照相 機安裝在用于運輸鋁合金鑄件的傳送帶（5)的一側(cè)，并且其鏡頭與鑄件的中間點在同一水 平面上，并且與機頭中心線垂直，與中心線的距離為45cm。所述的照相機安裝的位置處包括 內(nèi)壁為黑色的監(jiān)測室（6)，所述的監(jiān)測室安裝在用于運輸鋁合金鑄件的傳送帶上，并且在傳 送帶進入和離開暗室的位置包括門簾。
[0019] 實施例2:鋁合金鑄誥件精車效果的在線檢測方法
[0020] 使用是實施例1所述的系統(tǒng)來執(zhí)行以下的方法：
[0021] A.通過照相機⑴對待測鋁合金鑄造件進行拍照，并且將圖像傳輸?shù)綀D像采集卡 (2)；
[0022] B.將步驟A獲得的圖像輸入圖像處理模塊，并處理圖像得到待測鋁合金鑄件的參 考值；
[0023] 將步驟A獲得的圖像、在沒有鋁合金鑄造件情況下的圖像、無缺陷鋁合金鑄造件 的圖像按照同樣的浮點算法轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D；將鋁合金鑄件的灰度圖劃分為網(wǎng)格，并且計算 各個網(wǎng)格中各個像素的平均灰度值，對各個的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格橫坐標Xi、網(wǎng)格縱坐標1和 平均灰度值Gi，形成第一數(shù)據(jù)集D1;將背景的灰度圖劃分為網(wǎng)格，并且計算各個網(wǎng)格中各 個像素的平均灰度值，對各個的網(wǎng)格記錄器網(wǎng)格橫坐標Xi(l、網(wǎng)格縱坐標Yi(l和平均灰度值 Gi(l，形成背景數(shù)據(jù)集％;將無缺陷鋁合