移動cors基站的振動處理與報警方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬北斗衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及地面CORS基站，特別是移動 CORS基站，用來避免或減少由于基站震動對定位精度影響的處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 地面CORS基站是提高北斗衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)測量精度的手段，現(xiàn)有的地面CORS 基站一般是固定式的，在大多數(shù)情況下不需考慮基站本身振動的影響。但在一些特殊情況 下，如災(zāi)害發(fā)生或應(yīng)急處理時，當原有固定式地面CORS基站遭到破壞或原有基站覆蓋范圍 不夠時，需要快速建立新的地面CORS基站，通過部署移動CORS基站來實現(xiàn)高精度定位服 務(wù)。但移動CORS基站由于不是永久固定設(shè)施，不可避免地會有振動問題，而一定強度的振 動，有可能會對CORS基站的定位服務(wù)精度造成影響。為了保證移動CORS基站的定位服務(wù) 精度，人們需要一種有效的振動處理與報警實現(xiàn)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種移動CORS基站的振動處理與報警方法， 以保證移動CORS基站的定位服務(wù)精度。
[0004] 本發(fā)明為解決上述提出的問題所采用解決方案為：
[0005] 移動CORS基站的振動處理與報警方法，所述移動CORS基站包括車輛，車輛上設(shè)有 振動傳感器、工控機、接收機、發(fā)射機和CORS天線，CORS天線通過一安裝座設(shè)置車輛的頂棚 上，振動傳感器設(shè)置在安裝座上，CORS天線輸出信號通過接收機輸入工控機，振動傳感器的 輸出信號輸入工控機，工控機控制發(fā)射機；
[0006] 所述移動CORS基站的振動處理與報警方法具體為：
[0007] 步驟一、工控機采集振動傳感器的輸出信號并進行處理，提取設(shè)定時間周期內(nèi)的 振動?目號的頻率和振幅；
[0008] 步驟二、將步驟一得到的頻率和振幅與設(shè)定的頻率閾值F1、振幅閾值Tl進行對 比，并作出以下判斷：
[0009] 當步驟一得到的頻率大于等于Fl或振幅大于等于Tl時，發(fā)出關(guān)閉發(fā)射機指令，發(fā) 出報警信號，結(jié)束；
[0010] 或，
[0011] 當步驟一得到的頻率小于Fl且振幅小于Tl時，進行下一步驟；
[0012] 步驟三、將步驟一得到的頻率和振幅與設(shè)定的頻率閾值F2、振幅閾值T2進行對 比，并作出以下判斷：
[0013] 當步驟一得到的頻率大于F2或振幅大于T2時，在解算生成的差分定位廣播消息 中插入提示標識并通過發(fā)射機廣播輸出；返回步驟一進行下一循環(huán)；
[0014] 或，
[0015] 當步驟一得到的頻率小于等于F2且振幅小于等于T2時，通過發(fā)射機廣播輸出解 算生成的差分定位廣播消息；返回步驟一進行下一循環(huán)；
[0016] 所述Fl大于F2, Tl大于T2。
[0017] 上述方案中，步驟一的設(shè)定時間周期為15-20秒，提取振動信號的頻率和振幅為 當前時間周期內(nèi)提取的最大振動信號的頻率和振幅。
[0018] 本發(fā)明的優(yōu)點在于：
[0019] 1、實現(xiàn)了移動CORS振動效應(yīng)的智能監(jiān)控。
[0020] 移動CORS振動效應(yīng)，主要是因為外部振動造成CORS天線相位中心的偏移。CORS天 線相位中心的偏移，會影響衛(wèi)星信號接收，并造成定位解算數(shù)據(jù)精度的降低，從而影響CORS 基站定位服務(wù)的質(zhì)量。本發(fā)明方法在CORS天線基座上安裝振動傳感器，監(jiān)控CORS天線相 位中心偏移。通過偏移閥值來判定移動CORS的工作狀態(tài)，確保定位服務(wù)的質(zhì)量，以保證移 動CORS基站的定位服務(wù)精度。
[0021] 2、實現(xiàn)了移動CORS數(shù)據(jù)有效性的預(yù)判和播發(fā)。
[0022] 本發(fā)明能自動監(jiān)視CORS天線相位中心，當振動的頻率和振幅在允許范圍時，可以 判斷CORS天線相位中心偏移值在允許范圍時，移動CORS系統(tǒng)正常播發(fā)差分服務(wù)數(shù)據(jù)；當 CORS天線振動的頻率和振幅在異常范圍內(nèi)時，移動CORS系統(tǒng)除播發(fā)差分數(shù)據(jù)外，還播發(fā)一 個天線狀態(tài)異常的差分數(shù)據(jù)，用于提示接受服務(wù)終端當前接收的差分定位廣播數(shù)據(jù)可用， 但定位精度可能受到一定的影響；當天線振動的頻率和振幅在不可接受范圍時，移動CORS 系統(tǒng)停止播發(fā)差分數(shù)據(jù)，報警，直至天線相位中心恢復(fù)正常。
【附圖說明】
[0023] 圖1為移動CORS基站主要部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為本發(fā)明方法實施例流程圖。
【具體實施方式】
[0025] 下面通過實施例進一步介紹本發(fā)明，但是實施例不會構(gòu)成對本發(fā)明的限制。
[0026] 如圖1所示，移動CORS基站的振動處理與報警方法中，所述移動CORS基站包括車 輛，車輛上設(shè)有振動傳感器、工控機、接收機、發(fā)射機和CORS天線，CORS天線通過一安裝座 設(shè)置車輛的頂棚上，振動傳感器設(shè)置在安裝座上，CORS天線輸出信號通過接收機輸入工控 機，振動傳感器的輸出信號輸入工控機，工控機控制發(fā)射機；
[0027] 如圖2所示，所述移動CORS基站的振動處理與報警方法具體為：
[0028] 步驟一、工控機采集振動傳感器的輸出信號并進行處理，提取設(shè)定時間周期內(nèi)的 振動?目號的頻率和振幅；
[0029] 本實施例中，設(shè)定時間周期為15-20秒，提取振動信號的頻率和振幅為當前時間 周期內(nèi)提取的最大振動信號的頻率和振幅。
[0030] 步驟二、將步驟一得到的頻率和振幅與設(shè)定的頻率閾值F1、振幅閾值Tl進行對 比，并作出以下判斷：
[0031] 當步驟一得到的頻率大于等于Fl或振幅大于等于Tl時，發(fā)出關(guān)閉發(fā)射機指令，發(fā) 出報警信號，結(jié)束；
[0032] 或，
[0033] 當步驟一得到的頻率小于Fl且振幅小于Tl時，進行下一步驟；
[0034] 步驟三、將步驟一得到的頻率和振幅與設(shè)定的頻率閾值F2、振幅閾值T2進行對 比，并作出以下判斷：
[0035] 當步驟一得到的頻率大于F2或振幅大于T2時，在解算生成的差分定位廣播消息 中插入提示標識并通過發(fā)射機廣播輸出；返回步驟一進行下一循環(huán)；
[0036] 或，
[0037] 當步驟一得到的頻率小于等于F2且振幅小于等于T2時，通過發(fā)射機廣播輸出解 算生成的差分定位廣播消息；返回步驟一進行下一循環(huán)；
[0038] 本實施例中，？1、？2、1'1、了2均可事先設(shè)定，滿足？1大于？2、11大于了2即可。
[0039] 本發(fā)明實施例中，發(fā)射機發(fā)射數(shù)據(jù)為二進制流數(shù)據(jù)，以不同消息命令的方式，分別 用不同的數(shù)據(jù)格式進行封裝。為了保證差分定位服務(wù)的通用性，采取與大多數(shù)CORS基站相 同的RTCM3. 2實時差分數(shù)據(jù)標準規(guī)范，其中以GPS觀測數(shù)據(jù)和天線狀態(tài)數(shù)據(jù)為例，定義結(jié)構(gòu) 如下：
[0040] 觀測量分為消息頭和消息內(nèi)容兩個部份組成。
[0041] 消息頭（Contents of the Message Header, Types 1001，1002, 1003, 1004:GPS RTK Messages)
[0042]
[0044] 1004 消息內(nèi)容（Contents of the Satellite-Specific Portion of a Type 1004Message, Each Satellite-GPS Extended RTK, L1&L2)
[0045]
[0046] 上述定義不在本發(fā)明范圍內(nèi)，但是本發(fā)明實施的前提。實時差分數(shù)據(jù)標準規(guī)范中， 任何公司或機構(gòu)可以使用從4001到4095共計95個保留消息類型。目前，4080~4095已 被占用，4001~4079可用。為保證與在RTCM3. 2兼容，本發(fā)明特定義"4079"消息作為天線 狀態(tài)異常消息，在步驟三中，當步驟一得到的頻率大于F2或振幅大于T2時，在接收機輸出 信號中插入天線狀態(tài)信息定義：
[0047]
[0048] 即在移動CORS系統(tǒng)除播發(fā)差分數(shù)據(jù)外，還播發(fā)上述天線狀態(tài)異常的差分數(shù)據(jù)，以 提醒用戶注意，此時接收的數(shù)據(jù)具有一定的可用性，但其精度可能會收到一定影響。
【主權(quán)項】
1. 移動CORS基站的振動處理與報警方法，其特征在于：所述移動CORS基站包括車輛， 車輛上設(shè)有振動傳感器、工控機、接收機、發(fā)射機和CORS天線，CORS天線通過一安裝座設(shè)置 車輛的頂棚上，振動傳感器設(shè)置在安裝座上，CORS天線輸出信號通過接收機輸入工控機，振 動傳感器的輸出信號輸入工控機，工控機控制發(fā)射機； 所述移動CORS基站的振動處理與報警方法具體為： 步驟一、工控機采集振動傳感器的輸出信號并進行處理，提取設(shè)定時間周期內(nèi)的振動f目號的頻率和振幅； 步驟二、將步驟一得到的頻率和振幅與設(shè)定的頻率閾值F1、振幅閾值Tl進行對比，并 作出以下判斷： 當步驟一得到的頻率大于等于Fl或振幅大于等于Tl時，發(fā)出關(guān)閉發(fā)射機指令，發(fā)出報 警信號，結(jié)束； 或， 當步驟一得到的頻率小于Fl且振幅小于Tl時，進行下一步驟； 步驟三、將步驟一得到的頻率和振幅與設(shè)定的頻率閾值F2、振幅閾值T2進行對比，并 作出以下判斷： 當步驟一得到的頻率大于F2或振幅大于T2時，在解算生成的差分定位廣播消息中插 入提示標識并通過發(fā)射機廣播輸出；返回步驟一進行下一循環(huán)； 或， 當步驟一得到的頻率小于等于F2且振幅小于等于T2時，通過發(fā)射機廣播輸出解算生 成的差分定位廣播消息；返回步驟一進行下一循環(huán)； 所述Fl大于F2，T1大于T2。2. 如權(quán)利要求1所述的振動處理與報警方法，其特征在于：步驟一的設(shè)定時間周期為 15-20秒，提取振動彳目號的頻率和振幅為當前時間周期內(nèi)提取的最大振動彳目號的頻率和振 幅。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動CORS基站的振動處理與報警方法，本發(fā)明方法在CORS天線基座上安裝振動傳感器，監(jiān)控CORS天線相位中心偏移。通過偏移閥值來判定移動CORS的工作狀態(tài)，確保定位服務(wù)的質(zhì)量，以保證移動CORS基站的定位服務(wù)精度。
【IPC分類】G01H17/00
【公開號】CN104913842
【申請?zhí)枴緾N201510361876
【發(fā)明人】王偉軍, 徐正全, 杜利, 安慶
【申請人】武漢光谷北斗控股集團有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月26日