512垂直的端板513，擺動用電機(jī)501被固定在端板513下方，其輸出軸向上穿過端板513。墊板512的上部固定有第一軸承座514，該軸承座514內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的上端連接在轉(zhuǎn)盤531的中心，下端通過聯(lián)軸器連接擺動用電機(jī)501的輸出軸，擺動用電機(jī)501還設(shè)有第一編碼器517。連桿532的一端鉸鏈在轉(zhuǎn)盤531偏離中心的盤面邊緣。
[0032]再如圖2所示，籠式水平擺動架502整體為菱形結(jié)構(gòu)，有上、下菱形的端框521，連接在上、下端框521之間的多根支撐桿522以及中部連接多根支撐桿522且前部開口的固定框構(gòu)成523。
[0033]機(jī)架100前部的兩根立柱之間上下各固定一根橫梁520?；\式水平擺動架502的上、下端框的前端各具有軸部524，分別樞設(shè)在在上、下橫梁上的中心位置而形成籠式水平擺動架502的擺動中心，連桿532的另一端鉸鏈在下部端框521的側(cè)部邊緣。
[0034]再如圖3所示，籠式水平擺動架502的兩側(cè)支撐桿522中部之間通過夾塊5221固定有橫向設(shè)置的支撐軸203，滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡的鏡架201安裝在支撐軸203上，可以繞支撐軸203滾動。
[0035]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)400安裝在鏡架201的內(nèi)部，用于驅(qū)動鏡架201繞支撐軸203滾動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)400包括底座401、旋轉(zhuǎn)用電機(jī)402、第二軸承座403、第二轉(zhuǎn)軸、第二編碼器406、主動齒輪407和從動齒輪408。其中，旋轉(zhuǎn)用電機(jī)402和第二軸承座403固定在底座401內(nèi)，第二轉(zhuǎn)軸404安裝在第二軸承座403內(nèi)，其一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)用電機(jī)402前端的輸出軸連接，另一端安裝上主動齒輪407，從動齒輪408固定在鏡架201其中一個端面內(nèi)部并與主動齒輪407嚙合。第二編碼器406則安裝在旋轉(zhuǎn)用電機(jī)402后端的輸出軸上。這樣，通過旋轉(zhuǎn)用步進(jìn)電機(jī)402的驅(qū)動，可以使得滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡繞支撐軸203滾動。
[0036]再圖2所示，上凹面鏡301固定在頂棚102上且位于滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡的前斜上方，下凹面鏡302固定在基臺103上且位于滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡的前斜下方。太赫茲探測器303有兩個，其中一個太赫茲探測器固定在頂棚102上且位于上凹面鏡301的焦點位置，另一個太赫茲探測器固定在基臺103上且位于下凹面鏡302的焦點位置。
[0037]上述擺動用電機(jī)501和旋轉(zhuǎn)用電機(jī)402優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)。在基臺103上位于機(jī)架100的前方位置還設(shè)有供被測人員站立的站臺104。
[0038]以上就是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其與現(xiàn)有的太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)相比具有如下的特點:
[0039]用中間橫放的滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡解決了人體上半身和下半身的掃描，而不是像以往用上下兩套完全一樣的光路系統(tǒng)負(fù)責(zé)人體的上下半身掃描，依據(jù)人體高度尺寸大于寬度的特點，以及滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡滾動旋轉(zhuǎn)掃描范圍大的特點，將原先的單鏡左右往復(fù)擺動掃描變?yōu)槔@其軸心自轉(zhuǎn)的多鏡面上下掃描，這樣，由單鏡變?yōu)槎噻R，往復(fù)運動變成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，從而達(dá)到效率成倍提高和運轉(zhuǎn)平穩(wěn)無沖擊，易于提速的目的，且噪音低。
[0040]六面體的鏡架201周向每個面都設(shè)有平面反射鏡，由旋轉(zhuǎn)用電機(jī)驅(qū)動滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡繞軸心滾動旋轉(zhuǎn)。滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡前斜上方上凹面鏡和前下方位置的下凹面鏡的作用是接收各鏡面反射的人體太赫茲波，分別聚焦到各自凹面鏡焦點處的太赫茲探測器上，上凹面鏡和下凹面鏡各自負(fù)責(zé)上半身和下半身的光線，形成一列人體全高度的掃描。滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡從左擺到右，就完成人體寬度方向的掃描，下次掃描則從右再擺到左，完成下下次人體寬度方向的掃描；滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡的擺動由擺動用電機(jī)驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)達(dá)成；比絲桿的直線往復(fù)運動的效率高，速度快，結(jié)構(gòu)簡單，造價低。
[0041]因此，從上述詳細(xì)描述可以看出，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)具有掃描速度高、減少振動和噪音，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、上凹面鏡和下凹面鏡，所述上凹面鏡和所述下凹面鏡的焦點位置分別設(shè)有太赫茲探測器，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡和驅(qū)動所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡水平擺動的水平擺動驅(qū)動裝置，所述上凹面鏡和所述下凹面鏡分別位于所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡的前斜上方和前斜下方并均朝向所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架頂部設(shè)有頂棚，所述上凹面鏡固定在所述頂棚上，所述機(jī)架底部具有基臺，所述下凹面鏡固定在所述基臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡由鏡架和環(huán)繞安裝在鏡架周面上的多塊首尾相接的平面反射鏡構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡為滾筒式六面反射轉(zhuǎn)鏡。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平擺動驅(qū)動裝置由籠式水平擺動架，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動籠式水平擺動架擺動的擺動用電機(jī)構(gòu)成，所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡設(shè)于所述籠式水平擺動架上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述籠式水平擺動架中部固定有穿設(shè)在鏡架內(nèi)的支撐軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為固定在支撐軸上位于鏡架內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)用電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)用電機(jī)驅(qū)動鏡架以支撐軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架前部設(shè)有上、下橫梁，所述籠式水平擺動架前部上、下端各設(shè)有安裝在上、下橫梁上的軸部以形成籠式水平擺動架的擺動中心。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)用電機(jī)和所述擺動用電機(jī)均連接有角度傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述角度傳感器為編碼器。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基臺上位于所述機(jī)架前方位置設(shè)有站臺。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、上凹面鏡和下凹面鏡，所述上凹面鏡和所述下凹面鏡的焦點位置分別設(shè)有太赫茲探測器，所述機(jī)架上設(shè)有滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡和驅(qū)動所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡水平擺動的水平擺動驅(qū)動裝置，所述上凹面鏡和所述下凹面鏡分別位于所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡的前斜上方和前斜下方并均朝向所述滾筒式多面反射轉(zhuǎn)鏡。本發(fā)明的這種旋轉(zhuǎn)滾筒式太赫茲人體安檢掃描機(jī)構(gòu)具有掃描速度高、減少振動和噪音，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低等優(yōu)點。
【IPC分類】G01V8/10
【公開號】CN104914476
【申請?zhí)枴緾N201510376854
【發(fā)明人】肖進(jìn), 邵山, 王教林, 宋帥, 張 誠, 余曉蘇, 趙中華
【申請人】博康智能網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年7月1日