高爾夫球場導(dǎo)航地圖測繪方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種地圖測繪方法，尤其涉及一種高爾夫球場導(dǎo) 航地圖測繪方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著高內(nèi)高爾夫運動迅速發(fā)展和高爾夫人口的爆炸式增長，催生了提高高爾夫球 場管理水平和服務(wù)水平的強烈需求，一些高爾夫輔助系統(tǒng)營運而生。其中導(dǎo)航功能是輔助 系統(tǒng)的一部分。
[0003] 現(xiàn)有的導(dǎo)航功能依托GPS實現(xiàn)，但現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)的精確度不高；同時，由于高爾夫 球場上部分區(qū)域是有坡度的，現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)無法體現(xiàn)坡道上與平面的高度信息。
[0004] 有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種新的導(dǎo)航地圖測量方法，以便克服現(xiàn)有導(dǎo)航系 統(tǒng)的上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種高爾夫球場導(dǎo)航地圖測繪方法，可提高 測繪的精確度。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0007] -種高爾夫球場導(dǎo)航地圖測繪方法，測繪方法利用地圖測繪系統(tǒng)實現(xiàn)，測繪系統(tǒng) 包括基準(zhǔn)站接收機、至少一臺流動站接收機以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_；所述測繪方法包 括：
[0008] 在RTK作業(yè)模式下將一些必要的數(shù)據(jù)輸入GPS控制手簿，輸入的數(shù)據(jù)包括基準(zhǔn)站 的坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準(zhǔn)面擬合參數(shù)；
[0009] 所述基準(zhǔn)站接收機架設(shè)在已知點上，平面坐標(biāo)或高程已知，點位位于測區(qū)中間；流 動站接收機依次設(shè)置在待測點上觀測；
[0010] 基準(zhǔn)站接收機與流動站接收機保持同時跟蹤至少4顆以上的衛(wèi)星，基準(zhǔn)站接收機 不斷地對可見衛(wèi)星進(jìn)行觀測，將接收到的衛(wèi)星信號通過電臺發(fā)送給流動站接收機；基準(zhǔn)站 接收機通過連接的電臺將測站坐標(biāo)、偽距觀測值、載波相位觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機 工作狀態(tài)發(fā)送給流動站接收機；
[0011] 流動站接收機將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站接收機發(fā)送來的信號傳輸?shù)娇?制手簿，組成差分觀測值，進(jìn)行實時差分及平差處理，實時得出本站的坐標(biāo)、高程及其觀測 精度信息；
[0012] 求解平面轉(zhuǎn)換參數(shù)，至少要聯(lián)測兩個平面坐標(biāo)點，求解高程轉(zhuǎn)換參數(shù)則需要聯(lián)測 三個高程點；
[0013] 聯(lián)測盡可能多的已知點，轉(zhuǎn)換參數(shù)的求得通過如下兩種方法中的一種：
[0014] ①充分利用已有的GPS控制網(wǎng)資料，將多個已知點的地心坐標(biāo)與相應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) 輸入電子手簿中，基準(zhǔn)站接收機架設(shè)在已知點上實地虛擬聯(lián)測，解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)；
[0015] ②基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點或未知點上，流動站接收機依次測量各已知點的地心坐 標(biāo)，將各已知點所對應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的平面坐標(biāo)和高程輸入手簿中進(jìn)行點校正，淘汰校正 殘差比較大的已知點，從而解算出兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。
[0016] 利用RTK快速定位和實時得到坐標(biāo)結(jié)果的特點，進(jìn)行地形的碎部測量來代替常規(guī) 的數(shù)字測圖；以1臺GPS基準(zhǔn)站，另一臺或幾臺移動的GPS接收機分別開始進(jìn)行碎部點測 量；地形點的測量在數(shù)據(jù)采集的功能下進(jìn)行，或者根據(jù)現(xiàn)場地形的實際情況進(jìn)行測量設(shè)定， 在測量T臺、球道、果嶺、沙坑、湖泊、球車道、障礙物時設(shè)定按距離進(jìn)行采集，距離人為設(shè) 定；在勻速運動測量的過程中，設(shè)定按時間采集，時間間隔也通過人為設(shè)定；采集完將數(shù)據(jù) 格式轉(zhuǎn)換為"點號，東坐標(biāo)，北坐標(biāo)，高程"的形式，保存到硬盤，使用測繪軟件經(jīng)過成圖處 理，生成數(shù)字化地形圖；
[0017] 在作業(yè)中采用RTK測量模式的優(yōu)勢，準(zhǔn)確快速地建立圖根控制點，在圖根控制點 上由全站儀配合電子手簿進(jìn)行碎部點的數(shù)據(jù)采集。
[0018] -種高爾夫球場導(dǎo)航地圖測繪方法，測繪方法利用地圖測繪系統(tǒng)實現(xiàn)，測繪系統(tǒng) 包括基準(zhǔn)站接收機、至少一臺流動站接收機以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_；所述測繪方法包 括：
[0019] 在RTK作業(yè)模式下將必要的數(shù)據(jù)輸入至GPS控制手簿；所述基準(zhǔn)站接收機架設(shè)在 已知點上，平面坐標(biāo)或高程已知；流動站接收機依次設(shè)置在待測點上觀測；
[0020] 基準(zhǔn)站接收機與流動站接收機保持同時跟蹤設(shè)定數(shù)量的衛(wèi)星，基準(zhǔn)站接收機不斷 地對可見衛(wèi)星進(jìn)行觀測，將接收到的衛(wèi)星信號通過電臺發(fā)送給流動站接收機；基準(zhǔn)站接收 機通過連接的電臺將測站坐標(biāo)、偽距觀測值、載波相位觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機工作 狀態(tài)發(fā)送給流動站接收機；
[0021] 流動站接收機將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站接收機發(fā)送來的信號傳輸?shù)娇?制手簿，組成差分觀測值，進(jìn)行實時差分及平差處理，實時得出本站的坐標(biāo)、高程及其觀測 精度信息；
[0022] 求解平面轉(zhuǎn)換參數(shù)，至少要聯(lián)測兩個平面坐標(biāo)點，求解高程轉(zhuǎn)換參數(shù)則需要聯(lián)測 三個高程點。
[0023] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述測繪方法進(jìn)一步包括：利用RTK快速定位和實 時得到坐標(biāo)結(jié)果的特點，進(jìn)行地形的碎部測量來代替常規(guī)的數(shù)字測圖；以1臺GPS基準(zhǔn)站， 另一臺或幾臺移動的GPS接收機分別開始進(jìn)行碎部點測量；地形點的測量在數(shù)據(jù)采集的功 能下進(jìn)行，或者根據(jù)現(xiàn)場地形的實際情況進(jìn)行測量設(shè)定，在測量T臺、球道、果嶺、沙坑、湖 泊、球車道、障礙物時設(shè)定按距離進(jìn)行采集，距離人為設(shè)定；在勻速運動測量的過程中，設(shè)定 按時間采集，時間間隔也通過人為設(shè)定；采集完將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為"點號，東坐標(biāo)，北坐標(biāo)， 高程"的形式，保存到硬盤，使用測繪軟件經(jīng)過成圖處理，生成數(shù)字化地形圖；
[0024] 在作業(yè)中采用RTK測量模式的優(yōu)勢，準(zhǔn)確快速地建立圖根控制點，在圖根控制點 上由全站儀配合電子手簿進(jìn)行碎部點的數(shù)據(jù)采集。
[0025] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，輸入至GPS控制手簿的數(shù)據(jù)包括基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、高 程、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準(zhǔn)面擬合參數(shù)中的一種或多種。
[0026] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，基準(zhǔn)站接收機與流動站接收機保持同時跟蹤至少4 顆以上的衛(wèi)星，
[0027] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，聯(lián)測盡可能多的已知點，轉(zhuǎn)換參數(shù)的求得通過如下 方法：充分利用已有的GPS控制網(wǎng)資料，將多個已知點的地心坐標(biāo)與相應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入 電子手簿中，基準(zhǔn)站接收機架設(shè)在已知點上實地虛擬聯(lián)測，解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)。
[0028] 作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，聯(lián)測盡可能多的已知點，轉(zhuǎn)換參數(shù)的求得通過如下 方法：基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點或未知點上，流動站接收機依次測量各已知點的地心坐標(biāo)，將各 已知點所對應(yīng)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的平面坐標(biāo)和高程輸入手簿中進(jìn)行點校正，淘汰校正殘差比較 大的已知點，從而解算出兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。
[0029] 本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提出的高爾夫球場導(dǎo)航地圖測繪方法，可提高測 繪的精確度，減少測繪時間。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本發(fā)明高爾夫球場導(dǎo)航地圖測繪系統(tǒng)的組成示意圖。
[0031] 圖2為本發(fā)明高爾夫球場動態(tài)RTK測量方法的流程圖。
[0032] 圖3為三角定位的示意圖。
[0033] 圖4為一個AP熱點信號的示意圖。
[0034] 圖5為兩個AP熱點信號交叉的示意圖。
[0035] 圖6為兩個AP熱點信號相離的示意圖。
[0036] 圖7為三個AP熱點信號交叉的示意圖。
[0037] 圖8為三個AP熱點信號相離的示意圖。
[0038] 圖9為不同時間采集的WIFI信號強度的示意圖。
[0039] 圖10為余弦相似性的示意圖。
【具體實施方式】
[0040] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0041] 實施例一
[0042] 請參閱圖1，本發(fā)明揭示了一種高爾夫球場導(dǎo)航地圖測繪