一種角度儀校準儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測計量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種角度儀校準儀。
【背景技術(shù)】
[0002]傾角儀作為測量傾斜角度的設(shè)備，是用于測量一平面(或圓柱面)相對于水平面的傾斜角及平面(或圓柱面)之間夾角的儀器，包括采用采用電子傾角傳感器的電子數(shù)顯傾角儀和機械傾角測量機構(gòu)的光學傾斜儀。電子數(shù)顯傾角儀的型式分為I型條式電子數(shù)顯傾角儀、II型矩形電子數(shù)顯傾角儀和III型方盒電子數(shù)顯傾角儀。I型條式電子數(shù)顯傾角儀，又稱電子水平尺，是最常用的一種，用于檢驗、測量、劃線、設(shè)備安裝、工業(yè)工程的施工，主要用來檢測或測量水平和垂直度，可分為鋁合金方管型、工字型、壓鑄型、塑料型、異形等多種規(guī)格，長度從1CM到250CM多個規(guī)格，精度由水平尺的材料的平直度和水準泡質(zhì)量決定，常用水平尺的精度有±0.1°、土0.05°、土0.01°。II型矩形電子數(shù)顯傾角儀又稱數(shù)字角度尺，操作方便，在一定測量范圍內(nèi)有較高的精度，常見類型的精度為±0.1°。111型方盒電子數(shù)顯傾角儀體積較小，使用比較靈活，在一定的測量范圍內(nèi)有較高的精度。機械傾角測量常見類型分度值為10"和I'。傾角儀在機械領(lǐng)域建筑領(lǐng)域有廣泛的應用。典型的有基于傾角儀的自平衡裝置的設(shè)計，應用傾角儀對姿態(tài)進行控制。
[0003]目前傾角儀種類較多，校準規(guī)范不統(tǒng)一，且受其自身的材料，使用環(huán)境等的限制，傾角儀的使用壽命和精度受多方面的影響，且在生產(chǎn)傾角儀時，受限于其材料本身的精度，以及生產(chǎn)設(shè)備的精度、工人的技術(shù)水平等傾角儀需要進行周期性的校準。國內(nèi)傾角儀的校準裝置較少，校準精度較低，而且傾角儀的種類及精度不斷提高，現(xiàn)代的校準裝置已經(jīng)無法滿足工業(yè)生產(chǎn)和實驗室需求，這也迫切需要一種高精度，方便快捷的高效率傾角儀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種角度儀校準儀。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種角度儀校準儀，包括:
[0007]夾具組件，用于固定角度儀并帶動角度儀轉(zhuǎn)動；
[0008]還包括:
[0009]傳動機構(gòu)，與夾具組件連接，用于帶動夾具組件轉(zhuǎn)動；
[0010]高精度編碼器，與夾具組件連接并隨夾具組件同步轉(zhuǎn)動，用于顯示夾具組件的旋轉(zhuǎn)角度以便對角度儀進行校準。
[0011]所述夾具組件包括用于裝夾角度儀的夾具偏心輪和用于帶動角度儀轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與夾具偏心輪連接，并與傳動機構(gòu)連接。
[0012]所述夾具組件還包括用于驅(qū)動夾具偏心輪裝夾角度儀的夾具步進電機，所述步進電機與夾具偏心輪連接。
[0013]所述夾具組件上還設(shè)有用于確保角度儀安裝水平的夾具水準儀。
[0014]所述傳動機構(gòu)包括:
[0015]第一減速齒輪系，與夾具組件連接，用于帶動夾具組件轉(zhuǎn)動；
[0016]粗調(diào)伺服電機，與第一減速齒輪系連接，用于為第一減速齒輪系提供粗調(diào)動力；
[0017]微調(diào)模塊，與第一減速齒輪系連接，用于通過第一減速齒輪系對夾具組件的旋轉(zhuǎn)角度進行精調(diào)。
[0018]所述微調(diào)模塊包括相互連接的微調(diào)伺服電機和第二減速齒輪系，所述第二減速齒輪系與第一減速齒輪系連接。
[0019]所述傳動機構(gòu)中還設(shè)有用于變換夾具組件轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)向單元，該轉(zhuǎn)向單元與第一減速齒輪系連接。
[0020]所述角度儀校準儀還包括用于支撐夾具組件和傳動機構(gòu)的底座，該底座上設(shè)有用于確保底座水平的底座水準儀。
[0021]所述角度儀校準儀還包括與傳動機構(gòu)連接的V型架組件，
[0022]用于固定低精度編碼器，并在傳動機構(gòu)的驅(qū)動下，帶動低精度編碼器與高精度編碼器同步轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對低精度編碼器的校準。
[0023]所述V型架組件包括齒輪齒條模塊、用于放置低精度編碼器的V型塊和與傳動機構(gòu)連接的V型架連接件，所述V型塊、齒輪齒條模塊和V型架連接件依次連接。
[0024]現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0025]I)采用高精度編碼器與夾具組件同步轉(zhuǎn)動的方式，可以更方便地用高精度編碼器對角度儀進行校準。
[0026]2)應用偏心輪設(shè)計夾具，并使用步進電機驅(qū)動，裝夾操作方便。
[0027]3)應用夾具水準儀確定夾具組件的水平，實現(xiàn)對零值的校準，提高校準的精確度。
[0028]4)通過采用雙伺服電機控制，使得角度儀校準裝置具有粗調(diào)功能與微調(diào)功能，使得校準精度極大提高，實現(xiàn)校準成本明顯降低，且可實現(xiàn)角度精準控制。
[0029]5)應用底座水準儀確定底座的水平，實現(xiàn)對零值的校準，提高校準的精確度。
[0030]6) V型架組件可以兼具對低精度編碼器進行校準，裝置具有顯著性進步和應用價值。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)第一角度示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)第二角度示意圖；
[0033]圖3是夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是V型塊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中:1、V型架夾手柄，2-1和2-2、V型架齒輪，3-1和3_2、V型架齒條，4、V型塊，5、V型架連接件，6、低精度編碼器，7、V型架平臺，8、V型架軸，9-1和9_2、夾具步進電機，10-1和10-2、夾具偏心輪，11、上壓板，12-1和12-2、夾具偏心輪軸，13、夾具水準儀，14、夾具底座，15、夾具聯(lián)軸器，16-1、16-2和16-3、調(diào)平千斤頂，17-1和17-2、底座水準儀，18、底座，19、高精度編碼器，20、主軸，21、粗調(diào)大齒輪，22、粗調(diào)小齒輪，23、粗調(diào)二級軸，24、大錐齒輪，25、粗調(diào)軸，26、小錐齒輪，27、粗調(diào)伺服電機，28、微調(diào)伺服電機，29、微調(diào)聯(lián)軸器，30、微調(diào)軸，31、微調(diào)小齒輪，32、微調(diào)大齒輪，33、微調(diào)二級軸，34、微調(diào)二級小齒輪，35、微調(diào)二級大齒輪。36、微調(diào)調(diào)整伺服電機，37、微調(diào)偏心輪軸，38、微調(diào)偏心輪，39、微調(diào)壓板。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0037]實施例一:
[0038]一種角度儀校準儀，如圖1和圖2所示，包括:
[0039]夾具組件，用于固定角度儀并帶動角度儀轉(zhuǎn)動；
[0040]還包括:
[0041]傳動機構(gòu)，與夾具組件連接，用于帶動夾具組件轉(zhuǎn)動；
[0042]高精度編碼器19，與夾具組件連接并隨夾具組件同步轉(zhuǎn)動，用于顯示夾具組件的旋轉(zhuǎn)角度以便對角度儀進行校準。
[0043]如圖3所示，夾具組件包括用于裝夾角度儀的夾具偏心輪10-1、10-2和用于帶動角度儀轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器15，聯(lián)軸器15與夾具偏心輪10-1、10-2連接，并與傳動機構(gòu)連接。
[0044]夾具組件還包括用于驅(qū)動夾具偏心輪10-1、10-2裝夾角度儀的夾具步進電機9-1、9-2以及擠壓固定角度儀的上壓板11，
[0045]夾具步進電機9-1、9_2通過聯(lián)軸器與夾具偏心輪軸12-1和12_2連接，夾具偏心輪10-1、10-2分別安裝在偏心輪軸12-1和12-2上，夾具偏心輪10-1、10-2與夾具偏心輪軸12-1和12-2通過鍵連接，不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，夾具偏心輪10-1、10-2轉(zhuǎn)動后對上壓板11產(chǎn)生向下的壓力，使得上壓板11下降，從而壓緊角度儀。
[0046]夾具組件上還設(shè)有用于確保角度儀安裝水平的夾具水準儀13。
[0047]傳動機構(gòu)包括:
[0048]第一減速齒輪系，與夾具組件連接，用于帶動夾具組件轉(zhuǎn)動，本實施例第一減速齒輪系的傳動比為1:10 ；
[0049]粗調(diào)伺服電機27，與第一減速齒輪系連接，用于為第一減速齒輪系提供粗調(diào)動力；