括上板301和下板(302)，以及上板301和下板(302)之間形成的當(dāng)透明活動(dòng)板3旋轉(zhuǎn)時(shí)可選擇地使鋁合金板通過或從透明活動(dòng)板3相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的端部滑落的空腔(303)，上板301和下板(302)共同作用，使透明活動(dòng)板3適用于不同的板材尺寸，上板301可防止鋁合金板材沿透明活動(dòng)板3旋轉(zhuǎn)方向的反方向翻轉(zhuǎn)，從而可使不同尺寸的板材順利滑落，第一次品回收箱7和第二次品回收箱8分別用于接收滑落的鋁合金板，透明活動(dòng)板3采用雙向旋轉(zhuǎn)的主要目的可將不合格品再做一次細(xì)分，有利于對(duì)不合格的后期維修，同時(shí)，有效增大不合格品的存儲(chǔ)空間。
[0027]上拍攝單元5與第一圖像處理單元連接，下拍攝單元6與第二圖像處理單元連接，上拍攝單元5、雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元4、下拍攝單元6、第一圖像處理單元、第二圖像處理單元分別與控制器連接。
[0028]第一圖像處理單元獲取上拍攝單元5拍攝的圖像，并對(duì)該圖像與模板圖像進(jìn)行匹配計(jì)算，得到缺陷檢測(cè)結(jié)果，控制器從第一圖像處理單元獲取不合格信息，并延時(shí)控制雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元4驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板3旋轉(zhuǎn)使鋁合金板從透明活動(dòng)板3第一端滑入第一次品回收箱7，透明活動(dòng)板3再回到水平位置；控制器從第二圖像處理單元獲取合格信息，鋁合金板繼續(xù)傳送，鋁合金板通過透明活動(dòng)板3的過程中，控制器控制下拍攝單元6拍攝，第二圖像處理單元獲取下拍攝單元6拍攝的圖像，并對(duì)該圖像與模板圖像進(jìn)行匹配計(jì)算，得到缺陷檢測(cè)結(jié)果；控制器從第二圖像處理單元獲取不合格信息，并控制雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元4驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板3旋轉(zhuǎn)使鋁合金板從透明活動(dòng)板3第二端滑入第二次品回收箱8，透明活動(dòng)板3再回到水平位置；控制器從第二圖像處理單元獲取合格檢測(cè)結(jié)果信息，透明活動(dòng)板3保持水平使銷合金板通過。
[0029]為了更清楚的獲取鋁合金板材板面的圖片，本實(shí)施方式中，上拍攝單元5包括上光源501和上攝像機(jī)502，下拍攝單元6包括下光源601、下攝像機(jī)602。
[0030]本實(shí)施方式中，雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元4設(shè)有兩個(gè)，其輸出軸分別與上板301和下板(302)連接，且同步驅(qū)動(dòng)。
[0031]為了更清楚的獲取鋁合金板面的圖片，上拍攝單元5和下拍攝單元6均還包括偏振鏡。
[0032]本實(shí)施方式中，從透明活動(dòng)板3水平位置開始，透明活動(dòng)板3逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-45度，雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元4驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板3旋轉(zhuǎn)較小角度，即可使板材滑落，從而節(jié)省資源。
[0033]本實(shí)施方式中，次品回收箱包括第一次品回收箱7和第二次品回收箱8。
[0034]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括前傳送帶(I)、后傳送帶(2)、透明活動(dòng)板⑶、雙向擺動(dòng)單元⑷、上拍攝單元(5)、下拍攝單元(6)、第一次品回收箱(7)、第二次品回收箱(8)、第一圖像處理單元、第一圖像處理單元和控制器； 前傳送帶(I)和后傳送帶(2)同向運(yùn)動(dòng)，透明活動(dòng)板(3)設(shè)置在前傳送帶(I)和后傳送帶(2)之間，上拍攝單元(5)設(shè)置在前傳送帶(I)的上方，下拍攝單元(6)設(shè)置在透明活動(dòng)板⑶的下方； 透明活動(dòng)板(3)與雙向擺動(dòng)單元(4)的旋轉(zhuǎn)軸連接，透明活動(dòng)板(3)包括上板(301)和下板(302)，以及上板(301)和下板(302)之間形成的當(dāng)透明活動(dòng)板(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)可選擇地使鋁合金板通過或從透明活動(dòng)板(3)相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的端部滑落的空腔(303)，第一次品回收箱(7)和第二次品回收箱(8)分別用于接收滑落的鋁合金板； 上拍攝單元(5)與第一圖像處理單元連接，下拍攝單元(6)與第二圖像處理單元連接，上拍攝單元(5)、雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元(4)、下拍攝單元￠)、第一圖像處理單元、第二圖像處理單元分別與控制器連接； 第一圖像處理單元獲取上拍攝單元(5)拍攝的圖像，并對(duì)該圖像與模板圖像進(jìn)行匹配計(jì)算，得到缺陷檢測(cè)結(jié)果，控制器從第一圖像處理單元獲取不合格信息，并延時(shí)控制雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元(4)驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板(3)旋轉(zhuǎn)使鋁合金板從透明活動(dòng)板(3)第一端滑入第一次品回收箱(7)，透明活動(dòng)板(3)再回到水平位置；控制器從第二圖像處理單元獲取合格信息，鋁合金板繼續(xù)傳送，鋁合金板通過透明活動(dòng)板(3)的過程中，控制器控制下拍攝單元(6)拍攝，第二圖像處理單元獲取下拍攝單元(6)拍攝的圖像，并對(duì)該圖像與模板圖像進(jìn)行匹配計(jì)算，得到缺陷檢測(cè)結(jié)果；控制器從第二圖像處理單元獲取不合格信息，并控制雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元(4)驅(qū)動(dòng)透明活動(dòng)板(3)旋轉(zhuǎn)使鋁合金板從透明活動(dòng)板(3)第二端滑入第二次品回收箱(8)，透明活動(dòng)板(3)再回到水平位置；控制器從第二圖像處理單元獲取合格檢測(cè)結(jié)果信息，透明活動(dòng)板(3)保持水平使鋁合金板通過。2.如權(quán)利要求1所述的鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，上拍攝單元(5)包括上光源(501)和上攝像機(jī)(502)，下拍攝單元(6)包括下光源(601)、下攝像機(jī)(602)。3.如權(quán)利要求1所述的鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，雙向搖擺驅(qū)動(dòng)單元(4)設(shè)有兩個(gè)，其輸出軸分別與上板(301)和下板(302)連接，且同步驅(qū)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，前傳送帶(I)和后傳送帶(2)上均設(shè)有防滑層。5.如權(quán)利要求1所述的鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，透明活動(dòng)板(3)為透明玻璃。6.如權(quán)利要求1所述的鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，上拍攝單元(5)還包括偏振鏡。7.如權(quán)利要求1所述的鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，下拍攝單元(6)還包括偏振鏡。8.如權(quán)利要求1所述的鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，從透明活動(dòng)板(3)水平位置開始，透明活動(dòng)板(3)逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-45度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋁合金板視覺檢測(cè)裝置，涉及視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括前傳送帶、后傳送帶、透明活動(dòng)板、雙向旋轉(zhuǎn)單元、上拍攝單元、下拍攝單元、第一次品回收箱、第二次品回收箱、圖像處理單元和控制器；透明活動(dòng)板的中部與雙向旋轉(zhuǎn)單元的旋轉(zhuǎn)軸連接，透明活動(dòng)板可雙向旋轉(zhuǎn)，用于排出不合格品，上拍攝單元設(shè)置在前傳送帶的上方，下拍攝單元設(shè)置在透明活動(dòng)板的下方，第一次品回收箱和第二次品回收箱分別用于接收從透明活動(dòng)板兩端滑落的次品；本發(fā)明結(jié)構(gòu)精簡，能夠?qū)崿F(xiàn)雙面檢測(cè)，檢測(cè)效率與質(zhì)量的到顯著提高。
【IPC分類】G01B11/30, B07C5/34, G01N21/89, B07C5/36
【公開號(hào)】CN104977308
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510268100
【發(fā)明人】呂月林, 戚亞明
【申請(qǐng)人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日