電路板雙面檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電路板檢測技術領域，尤其涉及能夠對電路板的雙面進行檢測的電路板雙面檢測設備。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，在對電路板各個元器件進行焊接、封裝后，需要對電路板進行一些缺陷的檢測，以確保輸出的電路板為合格品，才能為后工位完成電路板的安裝或后續(xù)的電路板的出廠銷售等工作作保障。
[0003]傳統(tǒng)的線路板檢測設備通過將光學成像系統(tǒng)安裝在橫梁上，使光學成像系統(tǒng)能夠在橫梁上左右移動，并將照明系統(tǒng)固定在橫梁上，電路板放置在檢測平臺上。檢測平臺可以前后移動，使得電路板在光學成像系統(tǒng)的視野下平穩(wěn)通過。通過光學成像系統(tǒng)的左右移動和檢測平臺的前后移動，來完成光學成像系統(tǒng)對電路板全部圖像采集工作。光學成像系統(tǒng)采集到的圖像數據會發(fā)送到電腦上，由電腦來進一步分析處理。這種檢測設備每次僅能對電路板的一面進行檢測，然后再通過人工對電路板翻轉后進行另一面的檢測，檢測效率低，且人工翻轉容易造成電路板元件的損壞。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述現有技術中的問題，本發(fā)明中提供電路板雙面檢測設備，能夠自動對電路板的雙面進行檢測。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0006]電路板雙面檢測設備，包括影像檢測機構，還包括前傳輸機構、后傳輸機構和翻板機構，所述前傳輸機構銜接所述后傳輸機構，所述前傳輸機構和后傳輸機構的上方分別設置影像檢測機構，所述后傳輸機構設置夾緊裝置，所述翻板機構與后傳輸機構連接，用于對所述后傳輸機構的頂面和底面進行翻轉。電路板先放置在前傳輸機構上，前傳輸機構上方的影像檢測機構對電路板的正面進行檢測，電路板再由前傳輸機構運輸進入后傳輸機構，由夾緊裝置夾緊電路板，翻板機構對后傳輸機構進行翻轉，后傳輸機構、夾緊裝置和電路板進行翻轉，使電路板的正面翻轉為反面，通過影像檢測機構對電路板的反面進行檢測。
[0007]在一種優(yōu)選的實施方式中，后傳輸機構包括兩個帶傳動組，每個所述帶傳動組包括上帶傳動裝置和下帶傳動裝置，所述上帶傳動裝置的底部與所述下帶傳動裝置的頂部相接形成夾緊裝置，所述兩個帶傳動組設置在同一水平面。上、下帶傳動裝置相接，上帶傳動裝置的底部傳動帶與下帶傳動裝置的頂部傳動帶形成一個夾緊裝置，用于夾緊進入后傳輸機構的電路板。同時在水平面設置左右兩組帶傳動組，能夠將電路板的兩端夾緊，保證電路板在翻面過程中不會掉落。夾緊裝置的一端與翻板機構連接，另一端向從翻板機構的側方伸出，夾緊裝置伸出端的下方不會受到其他部件的遮擋。
[0008]在一種優(yōu)選的實施方式中，還包括升降裝置，所述升降裝置連接所述后傳輸機構。電路板中翻板過程中需要占用后傳輸機構頂部的空間，利用升降裝置保證電路板能夠具備足有的翻轉空間，同時調節(jié)影像檢測機構與電路板之間的距離，使該距離為影像檢測機構的有效檢測距離。
[0009]在一種優(yōu)選的實施方式中，所述翻板機構包括轉軸、翻板電機，所述翻板電機的輸出軸連接轉軸，所述轉軸連接后傳輸機構。
[0010]在一種優(yōu)選的實施方式中，還包括后傳輸機構基座，所述后傳輸機構可活動地設置在后傳輸機構基座上，所述轉軸連接后傳輸機構基座。后傳輸機構可活動地設置在后傳輸機構基座上，使后傳輸機構的位置能夠根據電路板的位置進行調整，保證后傳輸機構有效銜接前傳輸機構。
[0011]在一種優(yōu)選的實施方式中，升降裝置包括升降板和升降桿，所述升降板與升降桿活動連接，所述后傳輸機構基座通過轉軸設置在所述升降板上。
[0012]在一種優(yōu)選的實施方式中，所述影像檢測機構包括工業(yè)相機、燈箱、X軸龍門式導軌和Y軸龍門式導軌，所述X軸龍門式導軌與所述Y軸龍門式導軌上下活動連接，且所述X軸龍門式導軌的導軌方向與所述Y軸龍門式導軌的導軌方向垂直，所述工業(yè)相機設置在燈箱上方，所述工業(yè)相機和所述燈箱活動設置在所述X軸龍門式導軌或Y軸龍門式導軌中位于上方的一個。
[0013]在一種優(yōu)選的實施方式中，還包括控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，所述影像檢測機構、升降桿、前傳輸機構、后傳輸機構各自連接至一個獨立的動力系統(tǒng)，所述所有的動力系統(tǒng)、燈箱和工業(yè)相機均連接所述控制系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:
[0015]I)設置翻板機構對后傳輸機構進行翻轉，使電路板的另一面從底部轉為頂部，并通過影像檢測機構對另一面進行檢測；
[0016]2)升降裝置保證電路板能夠具備足有的翻轉空間，同時調節(jié)影像檢測機構與電路板之間的距離，使該距離為影像檢測機構的有效檢測距離；
[0017]3)后傳輸機構可活動地設置在后傳輸機構基座上，使后傳輸機構的位置能夠根據電路板的位置進行調整，保證后傳輸機構有效銜接前傳輸機構。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明的一種實施方式中，電路板雙面檢測設備的主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的一種實施方式中，電路板雙面檢測設備的結構示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的一種實施方式中，后傳輸機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]本發(fā)明提供的電路板雙面檢測設備，如圖1-2，包括前傳輸機構15、后傳輸機構8、翻板機構9。前傳輸機構15為皮帶傳動裝置，該皮帶傳輸裝置中頂部的皮帶為水平，用于放置電路板。
[0024]前傳輸機構15的上方設置前影像檢測機構。前影像檢測機構包括工業(yè)相機1、燈箱3、X軸直線電機17、Y軸直線電機4、X軸龍門式導軌13和Y軸龍門式導軌14。工業(yè)相機I設置在燈箱3上方，其鏡頭2正對著燈箱3上的開口。工業(yè)相機I和燈箱3設置在X軸龍門式導軌13上，工業(yè)相機I和燈箱3能夠沿著X軸龍門式導軌13滑動。X軸龍門式導軌13設置在Y軸龍門式導軌14上方，X軸龍門式導軌13能夠沿著Y軸龍門式導軌14滑動。Y軸龍門式導軌14設置在底座21上，且其水平高度位于前傳輸機構15的上方。工業(yè)相機I到前傳輸機構15的垂直距離為工業(yè)相機的最佳拍攝距離。底座21上設置X軸直線電機橫梁16，X軸直線電機17固定在X軸直線電機橫梁16上，Y軸直線電機4固定在底座21的中間。X軸直線電機17連接至工業(yè)相機I和燈箱3，用于帶動工業(yè)相機I和燈箱3滑動，Y軸直線電機4連接X軸龍門式導軌13，用于帶動X軸龍門式導軌13滑動。
[0025]后傳輸機構8上方設置后影像檢測機構。后影像檢測機構包括工業(yè)相機18、燈箱20、X軸直線電機6、Y軸直線電機5、X軸龍門式導軌(圖未不)和Y軸龍門式導軌(圖未示)。工業(yè)相機18設置在燈箱20上方，其鏡頭19正對著燈箱20上的開口。工業(yè)相機18和燈箱20設置在X軸龍門式導軌上，工業(yè)相機18和燈箱20能夠沿著X軸龍門式導軌滑動。X軸龍門式導軌設置在Y軸龍門式導軌上方，X軸龍門式導軌能夠沿著Y軸龍門式導軌滑動。Y軸龍門式導軌設置在底座4上，且其水平高度位于后傳輸機構8的上方。工業(yè)相機18到后傳輸機構8的垂直距離為工業(yè)相機的最佳拍攝距