瓶體檢驗(yàn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓶體檢驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液體包裝機(jī)械流水線中，瓶子內(nèi)液體質(zhì)量檢驗(yàn)采用人工在燈箱一側(cè)檢驗(yàn)。其具體結(jié)構(gòu)如下，通過液體包裝機(jī)將液體灌裝在瓶體中并封蓋后，盛滿液體的瓶體由瓶體輸送鏈道將瓶體輸送，檢驗(yàn)工人站立在瓶體輸送鏈道一側(cè)，將瓶體自瓶體輸送鏈道取下，倒置于燈箱前，通過觀察瓶體底部的存雜情況和液體的透明度，從而確定瓶體內(nèi)裝液體的情況和瓶體的清潔程度。由于生產(chǎn)線速度過高，檢驗(yàn)工人反復(fù)從瓶體輸送鏈道上取下和放上瓶體，因而勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低下，并且經(jīng)常出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，影響了產(chǎn)品出廠后的合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)將瓶體翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行檢驗(yàn)的瓶體檢驗(yàn)機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，所提供的瓶體檢驗(yàn)機(jī)包括機(jī)架以及連接在機(jī)架上的支承軸，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與動(dòng)力裝置動(dòng)力連接的回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤上固裝有環(huán)布間隔設(shè)置的多個(gè)夾瓶機(jī)械手，機(jī)架上裝有驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，支承軸的頂部裝有頂罩，頂罩內(nèi)裝有相對(duì)應(yīng)的發(fā)光照相裝置和屏幕。
[0005]所述夾瓶機(jī)械手包括支撐架，支撐架一側(cè)裝有定夾臂，定夾臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根傳動(dòng)軸，多根傳動(dòng)軸上裝有依次嚙合的齒輪，最外側(cè)的齒輪的傳動(dòng)軸上裝有定夾塊，最內(nèi)側(cè)的齒輪與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置動(dòng)力連接，支撐架的另一側(cè)鉸接有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾臂，動(dòng)夾臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與定夾塊對(duì)應(yīng)設(shè)置的動(dòng)夾塊。
[0006]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在支撐架上的電磁鐵，所述動(dòng)夾臂動(dòng)力連接在電磁鐵的動(dòng)觸頭上，動(dòng)夾臂與定夾臂之間裝有頂簧。
[0007]所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括固接在機(jī)架上的支撐盤，支撐盤上設(shè)有偏心設(shè)置的凸輪環(huán)槽，所述回轉(zhuǎn)盤上裝有下伸的支撐臂，支撐臂的底部連接有可沿支撐盤徑向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒條，所述最內(nèi)側(cè)的齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條上固接有下伸軸，下伸軸上裝有伸入凸輪環(huán)槽中且可沿凸輪環(huán)槽滾動(dòng)的滾輪。
[0008]所述支撐臂的底部裝有支承座，所述驅(qū)動(dòng)齒條滑動(dòng)連接在支承座中，支承座內(nèi)裝有壓服驅(qū)動(dòng)齒條上下表面的多個(gè)塑料轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥，支承座內(nèi)裝有限制驅(qū)動(dòng)齒條兩側(cè)的限位軸承。
[0009]所述動(dòng)力裝置包括安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)輪，回轉(zhuǎn)盤通過軸套套裝在支承軸上，軸套上裝有與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的中心齒輪。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過夾瓶機(jī)械手將瓶體夾住，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，隨著回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)瓶體翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的瓶體受到發(fā)光照相裝置的照射，檢驗(yàn)工人即可觀察瓶體內(nèi)的情況，并可進(jìn)行做標(biāo)記，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢驗(yàn)人員可根據(jù)瓶體上的標(biāo)記或者記憶將檢驗(yàn)的不合格品挑出，從而實(shí)現(xiàn)分檢工作。
[0011]本發(fā)明不再需要人工將瓶體從瓶體輸送裝置上取放，也不需要人工翻轉(zhuǎn)瓶體進(jìn)行檢驗(yàn)，因而大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，并且在瓶體輸送裝置的高速運(yùn)行下，也能做到瓶體全部檢驗(yàn)，避免了出現(xiàn)漏檢的情況。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為夾瓶機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為支撐盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為驅(qū)動(dòng)齒條連接在支承座上的示意圖；
圖5為沿圖4中A-A線剖視的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的瓶體檢驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架I以及連接在機(jī)架I上的支承軸2，支承軸2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與動(dòng)力裝置動(dòng)力連接的回轉(zhuǎn)盤3，動(dòng)力裝置包括安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)輪，圖1中未示出電動(dòng)機(jī)，其具體的連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，回轉(zhuǎn)盤3通過軸套14套裝在支承軸上，軸套14上裝有與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的中心齒輪15，回轉(zhuǎn)盤3上固裝有環(huán)布間隔設(shè)置的多個(gè)夾瓶機(jī)械手4，機(jī)架I上裝有驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)械手4翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，支承軸2的頂部裝有頂罩10，頂罩10內(nèi)裝有相對(duì)應(yīng)的發(fā)光照相裝置和屏幕，發(fā)光照相裝置可以為高清攝像頭或照相機(jī)20，其通過支架連接在頂罩10的內(nèi)頂壁上，其位置與翻轉(zhuǎn)后的瓶體相適應(yīng)，屏幕可以為反光布21，可以顯示瓶體透過的光，從而顯示瓶體內(nèi)是否干凈。
[0014]如圖1和圖2所示，夾瓶機(jī)械手4包括支撐架41，支撐架41 一側(cè)裝有定夾臂42，定夾臂42上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根傳動(dòng)軸，多根傳動(dòng)軸上裝有依次嚙合的齒輪43，最外側(cè)的齒輪43的傳動(dòng)軸上裝有定夾塊44，齒輪43的端面上設(shè)置有錐形孔，動(dòng)夾塊44具有圓錐插頭，圓維插頭插入維形孔中，實(shí)現(xiàn)動(dòng)夾塊44與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪43的動(dòng)力連接，最內(nèi)側(cè)的齒輪43與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置動(dòng)力連接，支撐架41的另一側(cè)鉸接有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾臂45，動(dòng)夾臂45的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與定夾塊44對(duì)應(yīng)設(shè)置的動(dòng)夾塊46。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在支撐架41上的電磁鐵47，所述動(dòng)夾臂45動(dòng)力連接在電磁鐵47的動(dòng)觸頭上，動(dòng)夾臂45與定夾臂42之間裝有頂簧48，通過電磁鐵47的動(dòng)作使動(dòng)夾塊46與定夾塊44相互靠攏夾緊瓶體或相互遠(yuǎn)離松開瓶體，頂簧48起到復(fù)位的作用。
[0015]如附圖所示，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括固接在機(jī)架I上的支撐盤5，支撐盤5上設(shè)有偏心設(shè)置的凸輪環(huán)槽51，所述回轉(zhuǎn)盤3上裝有下伸的支撐臂6，支撐臂6的底部連接有可沿支撐盤5徑向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒條7，所述最內(nèi)側(cè)的齒輪43與驅(qū)動(dòng)齒條7嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條7上固接有下伸軸8，下伸軸8上裝有伸入凸輪環(huán)槽51中且可沿凸輪環(huán)槽51滾動(dòng)的滾輪9。支撐臂6的底部裝有支承座11，所述驅(qū)動(dòng)齒條7滑動(dòng)連接在支承座11中，支承座11內(nèi)裝有壓服驅(qū)動(dòng)齒條上下表面的多個(gè)塑料轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥12，支承座11內(nèi)裝有限制驅(qū)動(dòng)齒條7兩側(cè)的限位軸承13，設(shè)置塑料轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥12既起到將驅(qū)動(dòng)齒條7限位的作用，還可以有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)齒條7上的齒紋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓶體檢驗(yàn)機(jī)，包括機(jī)架(I)以及連接在機(jī)架(I)上的支承軸(2)，其特征是:支承軸(2 )上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與動(dòng)力裝置動(dòng)力連接的回轉(zhuǎn)盤(3 )，回轉(zhuǎn)盤(3 )上固裝有環(huán)布間隔設(shè)置的多個(gè)夾瓶機(jī)械手(4)，機(jī)架(I)上裝有驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)械手(4)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，支承軸(2)的頂部裝有頂罩(10)，頂罩(10)內(nèi)裝有相對(duì)應(yīng)的發(fā)光照相裝置和屏幕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶體檢驗(yàn)機(jī)，其特征是:所述夾瓶機(jī)械手(4)包括支撐架(41)，支撐架(41) 一側(cè)裝有定夾臂(42)，定夾臂(42)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根傳動(dòng)軸，多根傳動(dòng)軸上裝有依次嚙合的齒輪(43)，最外側(cè)的齒輪(43)的傳動(dòng)軸上裝有定夾塊(44)，最內(nèi)側(cè)的齒輪(43)與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置動(dòng)力連接，支撐架(41)的另一側(cè)鉸接有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的動(dòng)夾臂(45)，動(dòng)夾臂(45)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與定夾塊(44)對(duì)應(yīng)設(shè)置的動(dòng)夾塊(46)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶體檢驗(yàn)機(jī)，其特征是:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括連接在支撐架(41)上的電磁鐵(47)，所述動(dòng)夾臂(45)動(dòng)力連接在電磁鐵(47)的動(dòng)觸頭上，動(dòng)夾臂(45)與定夾臂(42)之間裝有頂簧(48).根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶體檢驗(yàn)機(jī)，其特征是:所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括固接在機(jī)架(I)上的支撐盤(5)，支撐盤(5)上設(shè)有偏心設(shè)置的凸輪環(huán)槽(51)，所述回轉(zhuǎn)盤(3)上裝有下伸的支撐臂(6)，支撐臂(6)的底部連接有可沿支撐盤(5)徑向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒條(7)，所述最內(nèi)側(cè)的齒輪(43)與驅(qū)動(dòng)齒條(7)嚙合，驅(qū)動(dòng)齒條(7)上固接有下伸軸(8)，下伸軸(8)上裝有伸入凸輪環(huán)槽(51)中且可沿凸輪環(huán)槽(51)滾動(dòng)的滾輪(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶體檢驗(yàn)機(jī)，其特征是:所述支撐臂(6)的底部裝有支承座(11)，所述驅(qū)動(dòng)齒條(7)滑動(dòng)連接在支承座(11)中，支承座(11)內(nèi)裝有壓服驅(qū)動(dòng)齒條上下表面的多個(gè)塑料轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥(12)，支承座(11)內(nèi)裝有限制驅(qū)動(dòng)齒條(7)兩側(cè)的限位軸承(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的瓶體檢驗(yàn)機(jī)，其特征是:所述動(dòng)力裝置包括安裝在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上裝有主動(dòng)輪，回轉(zhuǎn)盤(3)通過軸套(14)套裝在支承軸上，軸套(14)上裝有與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的中心齒輪(15)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瓶體檢驗(yàn)機(jī)，其包括機(jī)架以及連接在機(jī)架上的支承軸，支承軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與動(dòng)力裝置動(dòng)力連接的回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤上固裝有環(huán)布間隔設(shè)置的多個(gè)夾瓶機(jī)械手，機(jī)架上裝有驅(qū)動(dòng)夾瓶機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，支承軸的頂部裝有頂罩，頂罩內(nèi)裝有相對(duì)應(yīng)的發(fā)光照相裝置和屏幕。本發(fā)明大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化操作，并且在瓶體輸送裝置的高速運(yùn)行下，也能做到瓶體全部檢驗(yàn)，避免了出現(xiàn)漏檢的情況。
【IPC分類】G01N21/94, G01N21/90
【公開號(hào)】CN104990939
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510462788
【發(fā)明人】曹彥平, 劉傳勇, 陳淑珍
【申請(qǐng)人】曹彥平
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年8月1日