X射線閉環(huán)自動控制多工位檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種X射線檢測裝置，尤其涉及一種由工業(yè)PLC可編程控制器控制異步電機實現(xiàn)X射線閉環(huán)自動控制多工位檢測裝置。
技術(shù)背景
[0002]在傳統(tǒng)的X射線檢測設(shè)備中采用的都是開環(huán)控制的方式來控制異步電機，開環(huán)控制結(jié)構(gòu)比較簡單，由于沒有反饋回路，所以控制精度比較低，輸出一旦偏離設(shè)定值便無法矯正。在傳統(tǒng)的X射線檢測中只有零度工作狀態(tài)這一條檢測線，由于其結(jié)構(gòu)簡單，所以檢測工件單一，檢測工位比較少，滿足不了客戶對多工位檢測的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種運用閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制普通電機，可消除偏差，而且可以實現(xiàn)多工位檢測的X射線閉環(huán)自動控制多工位檢測裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問題所采取的具體技術(shù)措施是:
一種X射線閉環(huán)自動控制多工位檢測裝置，其特征在于:c型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機I設(shè)置在C型臂裝置18的背面，C型臂升降電機2設(shè)置在C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機I的左下方并固定在架體行走軌道17上，C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機3設(shè)置在C型臂升降電機2的前面，C型臂架體行走電機4設(shè)置在架體行走軌道17的左側(cè)端，檢測車23設(shè)置在檢測車進車軌道16上，檢測車行走電機5設(shè)置在檢測車23 —側(cè)的轉(zhuǎn)盤處，檢測平臺旋轉(zhuǎn)電機6設(shè)置在檢測車23的下方，平板探測器裝置13和X射線管裝置14分別設(shè)置在C型臂裝置18的左右兩側(cè)，進件電機7設(shè)置在進件鏈條裝置19的下方并與進件鏈條裝置19連接，出件電機8設(shè)置在出件鏈條裝置20的下方并與出件鏈條裝置20連接，進件氣缸9設(shè)置在進件鏈條裝置19的前方，兩臺夾緊電機10分別設(shè)置在進件電機7和出件電機8的左面，兩臺夾緊旋轉(zhuǎn)電機11分別設(shè)置在兩個旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21上并分別與旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21連接，在進件鏈條裝置19和出件鏈條裝置20的右側(cè)設(shè)有環(huán)形輥道24，環(huán)形輥道電機12設(shè)置在環(huán)形輥道24的下部，運件電機15設(shè)置在進件電機7的左側(cè)，C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機1、C型臂升降電機2、C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機
3、C型臂架體行走電機4、檢測車行走電機5、檢測車平臺旋轉(zhuǎn)電機6、進件電機7、出件電機
8、夾緊電機10、夾緊旋轉(zhuǎn)電機11、環(huán)形輥道電機12和運件電機15分別通過電纜與PLC控制裝置22連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果:在傳統(tǒng)的X射線檢測設(shè)備中采用的都是開環(huán)控制的方式來控制異步電機，開環(huán)控制結(jié)構(gòu)比較簡單，由于沒有反饋回路，所以控制精度比較低，輸出一旦偏離設(shè)定值便無法矯正，而且由于其結(jié)構(gòu)簡單，所以檢測工件單一，檢測工位比較少，滿足不了客戶對多工位檢測的需求。本發(fā)明以PLC為核心控制器來完成閉環(huán)控制，閉環(huán)控制相對開環(huán)控制具有反饋環(huán)節(jié)，即當(dāng)本發(fā)明受到干擾影響時，現(xiàn)實狀態(tài)與預(yù)期狀態(tài)不同，出現(xiàn)偏差，本發(fā)明將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令，進行糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中，由于控制設(shè)備能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正本發(fā)明運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預(yù)定目標(biāo)的實現(xiàn)。本發(fā)明利用一套平板探測器裝置和一套X射線管裝置可以完成兩條不同生產(chǎn)線上的工件檢測，一條生產(chǎn)線是檢測鑄件，另一條生產(chǎn)線是用來檢測輪轂，將這兩種工件的檢測裝置巧妙的結(jié)合在了一起，實現(xiàn)了一套檢測裝置的多工位檢測，大大的節(jié)約了成本。并且本發(fā)明是以工業(yè)PLC可編程控制器控制異步電機實現(xiàn)了自動檢測，既節(jié)省了操作時間，又提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中C型臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中檢測車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中PLC的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)說明。
[0008]一種X射線閉環(huán)自動控制多工位檢測裝置，如圖1、圖2、圖3所示，由C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機1、C型臂升降電機2、C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機3、C型臂架體行走電機4、檢測車行走電機5、檢測車平臺旋轉(zhuǎn)電機6、進件電機7、出件電機8、進件氣缸9、夾緊電機10、夾緊旋轉(zhuǎn)電機11、環(huán)形輥道電機12、平板探測器裝置13、X射線管裝置14、運件電機15、檢測車進車軌道16、架體行走軌道17、C型臂裝置18、進件鏈條裝置19、出件鏈條裝置20、旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21、PLC控制裝置22、檢測車23和環(huán)形輥道24構(gòu)成，其中:C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機I設(shè)置在C型臂裝置18的背面，C型臂升降電機2設(shè)置在C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機I的左下方并固定在架體行走軌道17上，C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機3設(shè)置在C型臂升降電機2的前面，C型臂升降電機2和C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機3隨著C型臂裝置18 —起運動，C型臂架體行走電機4設(shè)置在架體行走軌道17的左側(cè)端，檢測車23設(shè)置在檢測車進車軌道16上，檢測車行走電機5設(shè)置在檢測車23 —側(cè)的轉(zhuǎn)盤處，檢測平臺旋轉(zhuǎn)電機6設(shè)置在檢測車23的下方，平板探測器裝置13和X射線管裝置14分別設(shè)置在C型臂裝置18的左右兩側(cè)，進件電機7設(shè)置在進件鏈條裝置19的下方并與進件鏈條裝置19連接，出件電機8設(shè)置在出件鏈條裝置20的下方并與出件鏈條裝置20連接，進件氣缸9設(shè)置在進件鏈條裝置19的前方，兩臺夾緊電機10分別設(shè)置在進件電機7和出件電機8的左面，兩臺夾緊旋轉(zhuǎn)電機11分別設(shè)置在兩個旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21上并分別與旋轉(zhuǎn)夾緊裝置21連接，在進件鏈條裝置19和出件鏈條裝置20的右側(cè)設(shè)有環(huán)形輥道24，環(huán)形輥道電機12設(shè)置在環(huán)形輥道24的下部，運件電機15設(shè)置在進件電機7的左側(cè)，C型臂旋轉(zhuǎn)偏角電機1、C型臂升降電機2、C型臂架體旋轉(zhuǎn)電機3、C型臂架體行走電機4、檢測車行走電機5、檢測車平臺旋轉(zhuǎn)電機6、進件電機7、出件電機8、夾緊電機
10、夾緊旋轉(zhuǎn)電機11、環(huán)形輥道電機12和運件電機15分別通過電纜與PLC控制裝置22連接。
[0009]由于