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一種應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座的制作方法

文檔序號:9302981閱讀:824來源:國知局
一種應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于三維測量領(lǐng)域,具體地,涉及一種應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座。
【背景技術(shù)】
[0002]三維測量就是對被測物進行全方位測量進而確定被測物的三維坐標測量數(shù)據(jù),主要應(yīng)用于機械、汽車、航空、軍工、家具、工具原型等高精度的幾何零部件的測量以及復(fù)雜形狀的機械零部件的測量。
[0003]單臂三維測量裝置對被測工件進行測量主要是通過操縱水平臂在X軸、Y軸以及Z軸三個方向上的移動來實現(xiàn)的。而水平臂在X軸方向上的移動主要是通過單臂三維測量裝置底部的齒條齒輪的配合來實現(xiàn)的。目前的應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座主要存在以下兩個方面的問題:1.為限制齒輪的最大位移行程,通常在齒條的端部設(shè)有限位結(jié)構(gòu),但是目前的齒條的限位結(jié)構(gòu)通常是固定的,限制的齒輪最大位移行程也就被固定了,限制其適用性;2.由于齒條上的齒均是暴露在外面,易于粘附周圍環(huán)境中的細小污物,長期使用,會破壞齒輪的結(jié)構(gòu)進而影響整個單臂三維測量裝置的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座,一方面能夠調(diào)節(jié)齒輪的最大位移行程,提高適用性,另一方面能夠及時發(fā)現(xiàn)齒條上粘附的細小污物,保證單臂三維測量裝置的使用壽命。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
一種應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座,包括齒條本體、設(shè)于所述齒條本體一端的固定限位塊、設(shè)于所述齒條本體另一端的活動限位組件、能夠相對于齒條本體滑動的底座本體以及控制系統(tǒng),所述齒條本體的一側(cè)開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)凸伸有若干與所述底座本體相配合的齒,所述固定限位塊設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的一端,所述活動限位組件設(shè)置于所述凹槽內(nèi)相對于所述固定限位塊的另一端,所述活動限位組件包括兩相互平行的導(dǎo)向槽以及能夠相對于所述導(dǎo)向槽滑動連接的活動限位塊,所述導(dǎo)向槽與所述凹槽設(shè)于所述齒條本體的同一側(cè)面上,且所述兩導(dǎo)向槽分別設(shè)于所述凹槽的兩側(cè)且與所述凹槽相平行,所述活動限位塊包括限位本體以及與所述兩導(dǎo)向槽相配合的兩凸塊,任一凸塊具有兩相對的第一傾斜面,且任一凸塊遠離所述限位本體的一端的尺寸小于該凸塊鄰近所述限位本體的一端的尺寸,任一導(dǎo)向槽具有與相對應(yīng)凸塊相配合的兩第二傾斜面,所述第二傾斜面的傾斜角度大于所述第一傾斜面的傾斜角度,且所述兩第二傾斜面之間的距離寬于所述兩第一傾斜面之間的距離,所述底座本體遠離地面的一端開設(shè)有用于裝配單臂三維測量裝置中的立柱的裝配孔,所述底座本體鄰近所述齒條本體的一側(cè)開口,且在所述底座本體的開口內(nèi)設(shè)有齒輪,該齒輪與所述齒條本體上的若干齒相嚙合配合,所述底座本體鄰近所述齒條本體的一側(cè)設(shè)有探頭,所述控制系統(tǒng)與所述探頭電性連接。
[0006]綜上,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所述的底座,一方面能夠調(diào)節(jié)齒輪的最大位移行程,提高適用性,另一方面能夠及時發(fā)現(xiàn)齒條上粘附的細小污物,進而保證齒輪齒條的正常運行從而保證單臂三維測量裝置的使用壽命。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明較佳實施例所示的底座的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖中標記及相應(yīng)的零部件名稱:底座10、齒條本體1、固定限位塊2、凹槽3、齒4、導(dǎo)向槽5、活動限位塊6、底座本體7、探頭8、裝配孔9。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合實施例,對本發(fā)明作進一步的詳細說明,但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0009]實施例1
請參閱圖1,本發(fā)明較佳實施例所示的底座10,主要應(yīng)用于單臂三維測量裝置中,包括齒條本體1、設(shè)于所述齒條本體I 一端的固定限位塊2、設(shè)于所述齒條本體I另一端的活動限位組件、能夠相對于齒條本體I滑動的底座本體7以及控制系統(tǒng)(圖未示)。
[0010]所述齒條本體I的一側(cè)開設(shè)有凹槽3,所述凹槽3內(nèi)凸伸有若干與所述底座本體7相配合的齒4。所述固定限位塊2設(shè)置于所述凹槽3內(nèi)的一端,所述活動限位組件設(shè)置于所述凹槽3內(nèi)相對于所述固定限位塊2的另一端。所述活動限位組件包括兩相互平行的導(dǎo)向槽5以及能夠相對于所述導(dǎo)向槽5滑動連接的活動限位塊6。所述導(dǎo)向槽5與所述凹槽3設(shè)于所述齒條本體I的同一側(cè)面上,且所述兩導(dǎo)向槽5分別設(shè)于所述凹槽3的兩側(cè)且與所述凹槽3相平行。
[0011]所述底座本體7遠離地面的一端開設(shè)有用于裝配單臂三維測量裝置中的立柱的裝配孔9。所述底座本體7鄰近所述齒條本體I的一側(cè)開口,且在所述底座本體7的開口內(nèi)設(shè)有齒輪,該齒輪與所述齒條本體I上的若干齒相嚙合配合。所述底座本體7鄰近所述齒條本體I的一側(cè)設(shè)有探頭8,用于探測所述凹槽3內(nèi)的齒4表面是否附著有污物。
[0012]所述控制系統(tǒng)與所述探頭8電性連接,所述探頭8探測到的齒4的表面狀況信息傳送至所述控制系統(tǒng)處,便于工作人員實時了解齒條本體I的齒4表面有無污物,若一旦發(fā)現(xiàn),則能及時進行清理,維持應(yīng)用于單臂三維測量裝置的長期正常運行。
[0013]所述活動限位塊6可相對于所述導(dǎo)向槽5滑動連接,使得所述底座10能夠調(diào)節(jié)所述齒輪的最大位移行程。為使所述活動限位塊6能夠起到對所述齒輪限位的作用,所述活動限位塊6包括限位本體(圖未標)以及與所述兩導(dǎo)向槽5相配合的兩凸塊(圖未標)。任一凸塊具有兩相對的第一傾斜面,且任一凸塊遠離所述限位本體的一端的尺寸小于該凸塊鄰近所述限位本體的一端的尺寸。任一導(dǎo)向槽5具有與相對應(yīng)凸塊相配合的兩第二傾斜面,所述第二傾斜面的傾斜角度大于所述第一傾斜面的傾斜角度。且所述兩第二傾斜面之間的距離略寬于所述兩第一傾斜面之間的距離,如此,當要固定所述限位本體相對于所述齒條本體I的位置時,握持所述限位本體并相遠離所述齒條本體I的方向拉動所述限位本體,使得所述兩凸塊的第一傾斜面與對應(yīng)導(dǎo)向槽5的第二傾斜面相抵持,從而將所述活動限位塊6與所述齒條本體I固定連接。
[0014]綜上,本發(fā)明所述的底座10,一方面能夠調(diào)節(jié)齒輪的最大位移行程,提高適用性,另一方面能夠及時發(fā)現(xiàn)齒條上粘附的細小污物,進而保證齒輪齒條的正常運行從而保證單臂三維測量裝置的使用壽命。
[0015]如上所述,可較好的實現(xiàn)本發(fā)明。
[0016]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì),在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座,其特征在于,包括齒條本體、設(shè)于所述齒條本體一端的固定限位塊、設(shè)于所述齒條本體另一端的活動限位組件、能夠相對于齒條本體滑動的底座本體以及控制系統(tǒng),所述齒條本體的一側(cè)開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)凸伸有若干與所述底座本體相配合的齒,所述固定限位塊設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的一端,所述活動限位組件設(shè)置于所述凹槽內(nèi)相對于所述固定限位塊的另一端,所述活動限位組件包括兩相互平行的導(dǎo)向槽以及能夠相對于所述導(dǎo)向槽滑動連接的活動限位塊,所述導(dǎo)向槽與所述凹槽設(shè)于所述齒條本體的同一側(cè)面上,且所述兩導(dǎo)向槽分別設(shè)于所述凹槽的兩側(cè)且與所述凹槽相平行,所述活動限位塊包括限位本體以及與所述兩導(dǎo)向槽相配合的兩凸塊,任一凸塊具有兩相對的第一傾斜面,且任一凸塊遠離所述限位本體的一端的尺寸小于該凸塊鄰近所述限位本體的一端的尺寸,任一導(dǎo)向槽具有與相對應(yīng)凸塊相配合的兩第二傾斜面,所述第二傾斜面的傾斜角度大于所述第一傾斜面的傾斜角度,且所述兩第二傾斜面之間的距離寬于所述兩第一傾斜面之間的距離,所述底座本體遠離地面的一端開設(shè)有用于裝配單臂三維測量裝置中的立柱的裝配孔,所述底座本體鄰近所述齒條本體的一側(cè)開口,且在所述底座本體的開口內(nèi)設(shè)有齒輪,該齒輪與所述齒條本體上的若干齒相嚙合配合,所述底座本體鄰近所述齒條本體的一側(cè)設(shè)有探頭,所述控制系統(tǒng)與所述探頭電性連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于單臂三維測量裝置中的底座,包括齒條本體、固定限位塊、活動限位組件、能夠相對于齒條本體滑動的底座本體以及控制系統(tǒng),固定限位塊及活動限位組件設(shè)于凹槽兩端,活動限位組件包括兩相互平行的導(dǎo)向槽以及能夠相對于導(dǎo)向槽滑動連接的活動限位塊,活動限位塊包括限位本體以及與兩導(dǎo)向槽相配合的兩凸塊,任一導(dǎo)向槽的第二傾斜面的傾斜角度大于對應(yīng)凸塊的第一傾斜面的傾斜角度,且兩第二傾斜面之間的距離寬于兩第一傾斜面之間的距離,底座本體設(shè)有裝配孔以及與控制系統(tǒng)電連接的探頭。本發(fā)明所述底座一方面能夠調(diào)節(jié)齒輪的最大位移行程,提高適用性,另一方面能夠及時發(fā)現(xiàn)齒條上粘附的細小污物,保證單臂三維測量裝置的使用壽命。
【IPC分類】G01B21/00
【公開號】CN105021150
【申請?zhí)枴緾N201510492484
【發(fā)明人】劉寧, 周姝, 李德維, 王偉
【申請人】愛佩儀中測(成都)精密儀器有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月13日
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