跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種公安車輛管理所、車輛檢測站和高速公路車輛超載超限檢測站等部門所用的車輛外廓尺寸測量設(shè)備。屬于測量技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，部分車主為達(dá)到超載運(yùn)輸目的，對車輛進(jìn)行各種改裝，如對車輛加厚鋼板，加大車痛尺寸等。車輛超載超限已成為嚴(yán)重影響國家和人民生命財(cái)產(chǎn)安全，危及社會經(jīng)濟(jì)秩序穩(wěn)定的一個突出問題。依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB 1589-2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》、GB 7258-2004《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》、GB 21861-2008《機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》，為了從源頭上把好關(guān)，各個公安車輛管理所、機(jī)動車檢測站必須對超限的新注冊車輛和在用機(jī)動車輛的外廓尺寸進(jìn)行強(qiáng)制檢測；高速公路部門在治理超載超限行政執(zhí)法中，也需要對超限的各種車輛外廓尺寸進(jìn)行檢測。
[0003]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及汽車在日常生產(chǎn)、生活中的日益普及，采用傳統(tǒng)技術(shù)下對大量車輛的定期檢測、維護(hù)給相關(guān)部門造成了巨大的工作負(fù)荷，人工測量具有不確定性，而且在汽車處于運(yùn)動狀態(tài)時無法進(jìn)行測量。對高效、精確、自動化的車輛檢測、測量技術(shù)需求日益迫切。此類相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、運(yùn)用必將節(jié)約大量人力資源，縮短測量定期檢測、維護(hù)時間，提高相關(guān)部門的工作效率和工作質(zhì)量，最終帶來重大的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠動態(tài)的測量汽車的外廓尺寸，并且測量誤差滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)合【附圖說明】如下:
[0006]一種跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)，由測控系統(tǒng)2、光幕測量系統(tǒng)3、多個裝配體和多個光電開關(guān)組組成，所述測控系統(tǒng)2安裝在控制室內(nèi)，所述裝配體包括結(jié)構(gòu)相同且平行安裝的1、2號長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體4、5和分別安裝在1、2號長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體4、5上的1、2號跟蹤裝置裝配體6、7，所述光幕測量系統(tǒng)3和1、2號長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體4、5均固定安裝在的檢測裝置安裝地基I上，每個1、2號長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體4、5分別由長度跟蹤導(dǎo)軌支撐架20、固定其上的跟蹤滑車摩擦條21和1、2號長度跟蹤滑動導(dǎo)軌22、23組成；所述多個光電開關(guān)組安裝在長度跟蹤導(dǎo)軌支撐架20上，所述1、2號跟蹤裝置裝配體6、7分別滑動安裝在長度跟蹤導(dǎo)軌上。
[0007]所述光電開關(guān)組包括1-6號光電開關(guān)組8-13，每個光電開關(guān)組結(jié)構(gòu)相同，均由5-10對光電開關(guān)組成。
[0008]所述的I號跟蹤裝置裝配體6和2號跟蹤裝置裝配體7，均由長度跟蹤車搖臂裝配體24、電動伸縮缸25和跟蹤滑車裝配體26組成，所述長度跟蹤車搖臂裝配體24與跟蹤滑車裝配體26通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，并通過所述電動伸縮缸25鉸接。
[0009]所述的長度跟蹤車搖臂裝配體24由長度跟蹤車前搖臂27、傳感器安裝支架28、長度跟蹤車輔臂29、長度跟蹤車主臂30和長度跟蹤車短臂32組成，傳感器安裝支架28固定在長度跟蹤車前搖臂27的前端，所述長度跟蹤車輔臂29和長度跟蹤車主臂30平行裝配，其一端通過銷軸與長度跟蹤車前搖臂27的后端轉(zhuǎn)動連接，另一端通過銷軸和長度跟蹤車短臂32轉(zhuǎn)動連接，長度跟蹤車主臂30上固定有電動伸縮缸上支架31。
[0010]所述傳感器安裝支架28兩側(cè)設(shè)置有喇叭狀的傳感器安裝槽，汽車跟蹤傳感器固定在傳感器安裝支架28的傳感器安裝槽內(nèi)；
[0011]所述的跟蹤滑車裝配體26由長度跟蹤滑車34和驅(qū)動測量裝置35組成，電動伸縮缸下支架33固定在長度跟蹤滑車34上，驅(qū)動測量裝置35通過跟蹤伺服電機(jī)45上的連接板與長度跟蹤滑車34固定連接。
[0012]所述的長度跟蹤滑車34由結(jié)構(gòu)相同的跟蹤滑車I號側(cè)板37和跟蹤滑車2號側(cè)板38通過跟蹤滑車支撐板36連接而成，每個側(cè)板的后端面上分別裝有兩個滑車滑塊，所述滑車滑塊與長度跟蹤導(dǎo)軌支撐架20上的1、2號長度跟蹤滑動導(dǎo)軌22、23滑動配合，跟蹤滑車支撐板36上固定裝有驅(qū)動測量裝置安裝板43，
[0013]所述的驅(qū)動測量裝置35由驅(qū)動輪44、跟蹤伺服電機(jī)45和編碼器46組成，驅(qū)動輪44和跟蹤伺服電機(jī)45通過鍵連接，跟蹤伺服電機(jī)45與編碼器46通過鍵和螺釘連接。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明由紅外光幕和測長跟蹤系統(tǒng)共同組成，可實(shí)現(xiàn)汽車外廓形狀和尺寸(長度、寬度和高度)的自動識別和測量。
[0016]2.本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)對汽車的寬、高均采用精確細(xì)分法進(jìn)行測量，采用動態(tài)跟蹤法對汽車的長度進(jìn)行檢測，測量精度不受汽車長短影響，減少了檢測的誤差，可以滿足了有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0017]3.本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)克服了已有技術(shù)無法對吊車和水泥攪拌車等外廓形狀不規(guī)則的汽車進(jìn)行檢測的問題。不受檢測場地和汽車長度的影響，測量精度不受汽車長短影響，可以滿足了有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0018]4.本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)可以有效地剔除汽車后視鏡等不計(jì)算在外廓尺寸之內(nèi)的數(shù)據(jù)。能夠精確計(jì)算出機(jī)動車的長、寬、高、貨箱欄板高度等尺寸數(shù)據(jù)。可有效地提高機(jī)動車測量的工作效率，且檢測系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、操作簡單。
[0019]5.本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)外擴(kuò)尺寸測量值和當(dāng)前捕捉圖像作為檢測數(shù)據(jù)同時被記錄。
[0020]6.本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)測長系統(tǒng)可以在汽車運(yùn)動的狀態(tài)下對汽車的外廓尺寸進(jìn)行檢測，可有效地提高機(jī)動車測量的工作效率，且檢測系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、操作簡單。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0022]圖1是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的等軸測投影圖；
[0023]圖2是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)光幕測量系統(tǒng)的等軸測投影圖；
[0024]圖3是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的龍門框架的等軸測投影圖；
[0025]圖4是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體的等軸測投影圖；
[0026]圖5是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體的左視投影圖；
[0027]圖6是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的長度跟蹤導(dǎo)軌支撐架的等軸測投影圖；
[0028]圖7是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的跟蹤裝置裝配體的等軸測投影圖；
[0029]圖8是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的長度跟蹤車搖臂裝配體的等軸測投影圖；
[0030]圖9是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的跟蹤滑車裝配體的等軸測投影圖；
[0031]圖10是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的跟蹤滑車的等軸測投影圖；
[0032]圖11是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的驅(qū)動測量裝置的等軸測投影圖；
[0033]圖12是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的測控系統(tǒng)控制框圖；
[0034]圖13是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的車身寬度檢測原理示意圖；
[0035]圖14是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的車身長度檢測原理示意圖；
[0036]圖15是本發(fā)明所述的跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(tǒng)的車身高度檢測原理示意圖。
[0037]圖中:1.檢測裝置安裝地基，2.測控系統(tǒng)，3.光幕測量系統(tǒng)，4.1號長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體，5.2號長度跟蹤導(dǎo)軌裝配體，6.1