一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)，特別涉及一種基于 單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 很多特殊用途的工程車輛在工作之前要先進(jìn)行精度較高的水平調(diào)整，要求調(diào)平速 度快、自動化程度高、可靠性高的要求，傳統(tǒng)的做法是采用手工調(diào)平，由操作人員反復(fù)調(diào)節(jié) 支腿，通過觀察車底盤中心處的水平測量儀中的水泡來達(dá)到水平的狀態(tài)，這種方法不僅調(diào) 節(jié)時間長，而且精度比較低，目前調(diào)平系統(tǒng)采用液壓調(diào)平，但仍存在調(diào)平時間較長、響應(yīng)遲 鈍、漏油、成本高、維護(hù)困難等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種調(diào)平時間短、精度高、可靠 性好的基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括車底 盤，所述的車底盤上側(cè)面靠前位置設(shè)置有支架，所述的支架上端設(shè)置有數(shù)碼顯示屏，所述的 數(shù)碼顯示屏右側(cè)設(shè)置有控制按鍵，所述的數(shù)碼顯示屏下側(cè)設(shè)置有單片機(jī)，所述的車底盤右 側(cè)設(shè)置有報警器，所述的車底盤下側(cè)中心處設(shè)置有傾角傳感器，所述的車底盤四個角均設(shè) 置有支撐機(jī)構(gòu)；
[0005] 所述的支撐機(jī)構(gòu)，它包括支腿，所述的支腿內(nèi)設(shè)置有齒輪減速器，所述的齒輪減速 器左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動電機(jī)，所述的齒輪減速器下端設(shè)置有絲杠螺母副，所述的絲杠 螺母副內(nèi)螺栓連接有相配的絲杠螺桿，所述的絲杠螺桿左側(cè)靠下位置設(shè)置有限位螺釘，所 述的絲杠螺桿底端設(shè)置有壓力傳感器，所述的絲杠螺桿外側(cè)設(shè)置有套筒，所述的套筒左側(cè) 面內(nèi)設(shè)置有缺口，所述的套筒內(nèi)壁靠上位置設(shè)置有上接近開關(guān)，所述的套筒內(nèi)壁靠下位置 設(shè)置有下接近開關(guān)。
[0006] 所述的單片機(jī)輸入端分別連接上接近開關(guān)、下接近開關(guān)、傾角傳感器、壓力傳感 器，單片機(jī)輸出端通過接口單元連接驅(qū)動電機(jī)。
[0007] 所述的單片機(jī)連接數(shù)碼顯示屏、控制按鍵和報警器。
[0008] 所述的缺口為長條形，所述的缺口寬度大于轉(zhuǎn)軸直徑。
[0009] 所述的壓力傳感器底端與套筒底部內(nèi)側(cè)中心處接觸。
[0010] 所述的限位螺釘頂端與支腿左側(cè)位于同一豎直平面內(nèi)。
[0011] 所述的報警器包括蜂鳴器和發(fā)光二極管。
[0012] 所述的支腿直徑小于套筒內(nèi)壁圓直徑。
[0013] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用四個支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)平，不但解決了抗傾覆能力 差的問題，同時提高了調(diào)平精度，壓力傳感器能夠檢測到每個支撐機(jī)構(gòu)受到的壓力大小，通 過對調(diào)平后各支腿的壓力值與靜態(tài)下各支腿的壓力值進(jìn)行比較，對壓力較小的虛腿進(jìn)行充 實(shí)操作，接近開關(guān)能夠檢測到支腿的位置，以此來限制絲杠螺桿的行程，傾角傳感器能夠測 量出水平面X和Y兩個垂直方向上的角度，單片機(jī)接收操作人員的按鍵輸入，把接收到的傾 角傳感器和壓力傳感器的數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并把顯示結(jié)果通過數(shù)碼顯示器顯示出來，并可以 選擇匹配的調(diào)平方式，驅(qū)動電機(jī)按合適的方向和距離運(yùn)動實(shí)現(xiàn)調(diào)平，總的本發(fā)明具有調(diào)平 時間短、精度高、可靠性好、便于維護(hù)、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的硬件連接框圖。
[0015] 圖2是本發(fā)明一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的局部示意圖。
[0017] 圖4是本發(fā)明一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)中支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖5是本發(fā)明一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)中套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖6是本發(fā)明一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的四支腿調(diào)平系統(tǒng)平臺模型。
[0020] 圖7是本發(fā)明一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)的傾斜平臺示意圖。
[0021] 圖中：1、車底盤2、支架3、數(shù)碼顯示屏4、控制按鍵5、單片機(jī)6、報警器7、傾角 傳感器8、支撐機(jī)構(gòu)9、支腿10、齒輪減速器11、轉(zhuǎn)軸12、驅(qū)動電機(jī)13、絲杠螺母副14、 絲杠螺桿15、限位螺釘16、壓力傳感器17、套筒18、缺口 19、上接近開關(guān)20、下接近開 關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0023] 實(shí)施例1
[0024] 如圖1-5所示，一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括車底盤1，所述的車 底盤1上側(cè)面靠前位置設(shè)置有支架2,所述的支架2上端設(shè)置有數(shù)碼顯示屏3,所述的數(shù)碼 顯示屏3右側(cè)設(shè)置有控制按鍵4,所述的數(shù)碼顯示屏3下側(cè)設(shè)置有單片機(jī)5,所述的車底盤1 右側(cè)設(shè)置有報警器6,所述的車底盤1下側(cè)中心處設(shè)置有傾角傳感器7,所述的車底盤1四 個角均設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)8 ;
[0025] 所述的支撐機(jī)構(gòu)8,它包括支腿9,所述的支腿9內(nèi)設(shè)置有齒輪減速器10,所述的齒 輪減速器10左側(cè)通過轉(zhuǎn)軸11連接有驅(qū)動電機(jī)12,所述的齒輪減速器10下端設(shè)置有絲杠螺 母副12,所述的絲杠螺母副13內(nèi)螺栓連接有相配的絲杠螺桿14,所述的絲杠螺桿14左側(cè) 靠下位置設(shè)置有限位螺釘15,所述的絲杠螺桿14底端設(shè)置有壓力傳感器16,所述的絲杠螺 桿14外側(cè)設(shè)置有套筒17,所述的套筒17左側(cè)面內(nèi)設(shè)置有缺口 18,所述的套筒17內(nèi)壁靠上 位置設(shè)置有上接近開關(guān)19,所述的套筒17內(nèi)壁靠下位置設(shè)置有下接近開關(guān)20。
[0026] 本發(fā)明在使用時：壓力傳感器能夠檢測到每個支撐機(jī)構(gòu)受到的壓力大小，通過對 調(diào)平后各支腿的壓力值與靜態(tài)下各支腿的壓力值進(jìn)行比較，對壓力較小的虛腿進(jìn)行充實(shí)操 作，接近開關(guān)能夠檢測到支腿的位置，以此來限制絲杠螺桿的行程，傾角傳感器能夠測量出 水平面X和Y兩個垂直方向上的角度，單片機(jī)接收操作人員的按鍵輸入，把接收到的傾角傳 感器和壓力傳感器的數(shù)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并把顯示結(jié)果通過數(shù)碼顯示器顯示出來，并可以選擇 匹配的調(diào)平方式，驅(qū)動電機(jī)按合適的方向和距離運(yùn)動，調(diào)節(jié)支腿的高低來實(shí)現(xiàn)調(diào)平，總的本 發(fā)明具有調(diào)平時間短、精度高、可靠性好、便于維護(hù)、通用性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0027] 實(shí)施例2
[0028] 如圖1-7所示，一種基于單片機(jī)的機(jī)電調(diào)平試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括車底盤1，所述的車 底盤1上側(cè)面靠前位置設(shè)置有支架2,所述的支架2上端設(shè)置有數(shù)碼顯示屏3,所述的數(shù)碼 顯示屏3右側(cè)設(shè)置有控制按鍵4,所述的數(shù)碼顯示屏3下側(cè)設(shè)置有單片機(jī)5,所述的車底盤1 右側(cè)設(shè)置有報警器6,所述的車底盤1下側(cè)中心處設(shè)置有傾角傳感器7,所述的車底盤1四 個角均設(shè)置有支撐機(jī)