并且后退一距其能夠抽吸標(biāo)本的足夠距離。示例性的電動(dòng)機(jī)42是由頂SSchneider Electric制造的，并且所提供的型號(hào)為MCI23A-NPE-03。
[0073]本發(fā)明提供了優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，其合并了電容傳感器來(lái)感應(yīng)在管16中找到的標(biāo)本的液體水平。當(dāng)該現(xiàn)有技術(shù)傳感器到達(dá)留在管頂部(隔膜下方)的標(biāo)本液滴時(shí)，有時(shí)報(bào)告虛假肯定結(jié)果。而且，現(xiàn)有技術(shù)傳感器不能確定到達(dá)管16底部的時(shí)間。
[0074]在對(duì)管內(nèi)(即，臺(tái)A處)的標(biāo)本進(jìn)行成分混合之后，標(biāo)本由探針26采樣并且沉積到收容區(qū)域20中的預(yù)定槽或管中。根據(jù)要執(zhí)行的測(cè)試，標(biāo)本樣本可放置于多于一個(gè)的槽或管中，并且可以提前抽吸出相應(yīng)量的標(biāo)本(諸如血液)。然后，如上所述在清洗臺(tái)28處對(duì)探針26進(jìn)行清洗。
[0075]根據(jù)在將標(biāo)本樣本沉積到收容區(qū)域20中之后是否將試劑添加到標(biāo)本樣本中，探針承載器22可以移動(dòng)至臺(tái)C以對(duì)適合的試劑34進(jìn)行采樣。再次，如果添加多于一種的試劑，在每種試劑34采樣之間以及在最后對(duì)試劑34采樣之后，在清洗臺(tái)28處對(duì)探針26進(jìn)行清洗。
[0076]為了將標(biāo)本樣本和試劑沉積到收容區(qū)域20中的每個(gè)槽或管中，板基座30可以位于旋轉(zhuǎn)軸線上以使每個(gè)槽或管可呈現(xiàn)于26，這取決于板基座30的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。在通過(guò)引用合并于本文中的美國(guó)專利申請(qǐng)11/804，721中公開(kāi)了板基座30的配置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0077]當(dāng)構(gòu)思為多軸探針承載器也可以實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)時(shí)，對(duì)于單軸裝置存在一些優(yōu)勢(shì)。例如，單軸裝置需要較少的零件和較少的編程，產(chǎn)生較少的器械10的印跡，更易于對(duì)準(zhǔn)，更可靠且更穩(wěn)定，并且最終在臺(tái)之間移動(dòng)更快。
[0078]在放置于槽或管中之后，標(biāo)本樣本留下以在指定時(shí)間量?jī)?nèi)與試劑反應(yīng)(取決于試劑和待執(zhí)行的測(cè)試)，然后通過(guò)流式細(xì)胞器處理以進(jìn)行分析?？蓸?gòu)思的是，還可以合并其它測(cè)試設(shè)備，諸如使用用于細(xì)胞定尺寸和區(qū)分的電子容量或利用吸收進(jìn)行血紅蛋白測(cè)量的設(shè)備。
[0079]方便的是，收容區(qū)域20用作樣本制備和分析之間的普通接口。而且，收容區(qū)域20可以包括固定的或可拆除的和/或一次性或可再用的部件，容許臨床醫(yī)師選擇在使用之后丟棄整個(gè)接口(如微量滴定板的實(shí)施例中所述)。通過(guò)用作制備臂和分析臂之間的普通接口，收容區(qū)域20使系統(tǒng)更少出錯(cuò)并且受更少的外部或環(huán)境影響。
[0080]軟件調(diào)度程序(未示出)也并入所公開(kāi)的系統(tǒng)中。軟件調(diào)度程序示例性地編程為重新計(jì)算固定反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的可用窗(在保持可再現(xiàn)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)的同時(shí)優(yōu)化吞吐量)(即，抗體潛伏期、RBC溶解時(shí)間、反應(yīng)淬火時(shí)間等)。
[0081]還可構(gòu)思的是，在操作期間可以為多個(gè)項(xiàng)進(jìn)行條形編碼和跟蹤。能夠通過(guò)軟件調(diào)度程序來(lái)注冊(cè)這種條形編碼和跟蹤。例如，條形碼可分配給試劑小瓶34、標(biāo)本管16 (對(duì)于不同的患者和/或尺寸使用不同的條形碼)、鞘流體、普通接口(即，收容區(qū)域20)、制備試劑、顆粒試劑、盒14等。通過(guò)對(duì)這些項(xiàng)進(jìn)行條形編碼，能夠跟蹤各種重要信息，諸如試劑使用/消耗、每個(gè)試劑瓶剩余多少次測(cè)試、開(kāi)口容器呼氣、閉環(huán)容器呼氣、分析值等。
[0082]軟件調(diào)度程序可配置為執(zhí)行以下步驟。
[0083]?判定此時(shí)是否可以添加新樣本，并且如果另外的活動(dòng)需要優(yōu)先則保持遠(yuǎn)離門(mén)或多裝載器(隨意接近)。
[0084]?通過(guò)調(diào)節(jié)非動(dòng)力學(xué)反應(yīng)(如果有的話)或具有更寬可接受窗的動(dòng)力學(xué)反應(yīng)來(lái)使得樣本門(mén)18的不可用效果最小化。
[0085]?使得碰撞效果最小化，并且通過(guò)限定每個(gè)動(dòng)力學(xué)反應(yīng)的可接受窗來(lái)優(yōu)化吞吐量。
[0086]?花費(fèi)預(yù)定時(shí)間量(按時(shí)停止/固定樣本量)的力分析
[0087]?每個(gè)周期使用預(yù)定時(shí)間(獲取血液,添加試劑,包含混合、分析)，從而能夠正確地調(diào)度所有的活動(dòng)。
[0088]?在判定將新樣本添加到調(diào)度程序中是否可接受時(shí)使所有調(diào)度的采樣時(shí)間窗開(kāi)始生效，并且調(diào)度該新樣本以使其所有活動(dòng)在預(yù)定時(shí)間發(fā)生。
[0089]?在判定是否能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)度時(shí)使硬件資源和物理硬件碰撞開(kāi)始生效。
[0090]與本文公開(kāi)的軟件調(diào)度程序結(jié)合使用器械10，首次結(jié)果(TFR)可小于15分鐘，隨后大約每90秒報(bào)告結(jié)果。吞吐量可以大于每天300個(gè)樣本，并且可以在一天中更快且更早的報(bào)告結(jié)果，所以能夠顯著地提高檢驗(yàn)室的容量。
[0091]由于所有的樣本制備和分析完全集成到一個(gè)器械10中，臨床醫(yī)師不需要執(zhí)行慢且冗余的“批處理”，其中收集樣本并且一旦收集到足夠數(shù)量開(kāi)始處理，即使用整組樣本通過(guò)血液處理的每個(gè)步驟進(jìn)行處理。相反，器械10配置為自動(dòng)在收容區(qū)域20中制備患者樣本，因此不存在要加標(biāo)簽和跟蹤的子管，并且需要極少的血液和試劑。樣本可以隨時(shí)裝載到系統(tǒng)上，在示例性的實(shí)施方案中，每個(gè)樣本將在月15分鐘內(nèi)自動(dòng)被處理并且離開(kāi)系統(tǒng)管線。隨后的樣本可以大約90秒的間隔離開(kāi)系統(tǒng)管線，但是精確的時(shí)間將根據(jù)待執(zhí)行的測(cè)試以及所需的樣本制備時(shí)間而變化。
[0092]重要的優(yōu)勢(shì)是為檢驗(yàn)室節(jié)約成本。不僅能夠在一天內(nèi)利用一個(gè)系統(tǒng)處理更多的樣本，系統(tǒng)成本更低、試劑成本更低并且減少勞動(dòng)力。因此，擁有和操作器械10的總成本顯著降低。
[0093]現(xiàn)有技術(shù)的處理和系統(tǒng)使用它們的多個(gè)模塊和計(jì)算機(jī)屏幕，占用10和13英尺之間的寶貴工作臺(tái)空間。相反，診斷器械10緊湊，測(cè)量?jī)H31英寸寬，包含自動(dòng)裝載器部分12。圖6所示的實(shí)施方案不具有自動(dòng)裝載器部分，需要甚至更小的印跡。觸摸屏計(jì)算機(jī)/屏幕(未示出)還可以方便地放置到系統(tǒng)頂部，保持印跡小且為檢驗(yàn)室騰出寶貴的空間。
[0094]可構(gòu)思的是，所提出的系統(tǒng)對(duì)于進(jìn)行合約研究、藥物開(kāi)發(fā)以及大學(xué)醫(yī)療中心和基準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室的研究的運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)固定免疫監(jiān)視儀表板的臨床研究者是理想的。進(jìn)一步構(gòu)思的是，標(biāo)準(zhǔn)化的免疫監(jiān)控儀表板可以監(jiān)控免疫機(jī)能缺陷(HIV-AIDS)、自動(dòng)免疫疾病、器官移植反應(yīng)、感染性疾病、腫瘤學(xué)及其它。
[0095]在圖12和圖13中示出了本公開(kāi)的又一實(shí)施方案，其中容器110裝有至少一個(gè)光發(fā)射器114 (圖13中可見(jiàn))以及至少一個(gè)光接收器116 (圖13中可見(jiàn))。根據(jù)本發(fā)明，光發(fā)射器114在期望進(jìn)行流體檢測(cè)的點(diǎn)處將紅外光引導(dǎo)到容器110中。光接收器116定位為接收來(lái)自發(fā)射器114的光。
[0096]從圖12中可以看出，構(gòu)思使用半透明或透明的容器，以使得紅外光可以通過(guò)容器。容器I1還可以具有至少一個(gè)非平面型側(cè)部112，以使得穿過(guò)其中的光被折射。在一個(gè)公開(kāi)的實(shí)施方案中，發(fā)射器114和接收器116與框架118耦合，框架118可定位為圍繞容器110的至少部分。
[0097]在圖示的實(shí)施方案中，光接收器116可以檢測(cè)從光發(fā)射器114接收到的光強(qiáng)度的差別。例如，基于從發(fā)射器114接收到的光的強(qiáng)度，光接收器116將能夠感應(yīng)出光在其通往接收器116的途中是否經(jīng)過(guò)液體。該信息將用于確定流體水平。在諸如水或鹽水的流體的情況下，本公開(kāi)使用水的吸收光譜，其具有始于約890nm的寬峰值。容器110可由聚丙烯構(gòu)成，其也具有已知的吸收光譜。
[0098]可以確定流體水平的另一方式是在光經(jīng)過(guò)容器110時(shí)所折射的量。這些光在經(jīng)過(guò)容器而不經(jīng)過(guò)流體(即，流體位于光的經(jīng)過(guò)點(diǎn)以下)時(shí)將折射已知的量(即，具有可預(yù)算的折射率值)。相反，當(dāng)容器中填充有流體時(shí)，由發(fā)射器114發(fā)射的光將折射不同的量，因此具有不同的折射率值。因?yàn)檫@兩個(gè)值可以區(qū)分開(kāi)，紅外光可用于判定容器是否保持選定水平的流體。
[0099]可構(gòu)思的是，發(fā)射器114和接收器116可位于容器110上的單個(gè)點(diǎn)處，以使其能夠指示流體何時(shí)已經(jīng)消耗超過(guò)預(yù)選水平，這與車(chē)輛中的低燃料報(bào)警燈類似。然而，可能期望將多個(gè)發(fā)射器114和接收器116定位在沿容器110的高度的各個(gè)位置處，從圖13中可以看出，從而用戶能夠以更好的精度確定容器上多個(gè)點(diǎn)處的流體水平。發(fā)射器114和接收器116可以由用戶配置(即，用戶可以改變位置)或者可由制造商設(shè)定。
[0100]發(fā)射器114的示例為來(lái)自Panasonic的零件號(hào)為L(zhǎng)NA 2904L的LED。接收器116示例性地使用來(lái)自Fairchild Optical Electrical的零件號(hào)為QSD 123的晶體管。
[0101]在圖15-16中示出了裝置耦合件210形式的本公開(kāi)的另一實(shí)施方案。該耦合件可與例如圖14所示的現(xiàn)有技術(shù)耦合件進(jìn)行對(duì)比。在圖15-16所示的實(shí)施方案中，裝置耦合件210包括導(dǎo)螺桿212，導(dǎo)螺桿212具有形成在軸21