軋機位置傳感器運行狀態(tài)檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于位置傳感器工作狀態(tài)檢測領(lǐng)域，主要用于檢測乳機側(cè)導(dǎo)和夾送輥的位 置傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002] 位置傳感器在乳機乳鋼生產(chǎn)線上大量使用，實現(xiàn)了位置閉環(huán)控制，而工作環(huán)境高 溫、水汽、多粉塵的惡劣條件，與油缸的裝配以及接線，本身的老化導(dǎo)致故障頻發(fā)，以及油缸 內(nèi)部的磁環(huán)脫落和裝配部到位產(chǎn)生的磁環(huán)和傳感器的磨損，造成檢測不準(zhǔn)確，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì) 量異常，導(dǎo)致設(shè)備動作異常失控，發(fā)生重大設(shè)備事故導(dǎo)致生產(chǎn)線停機，造成經(jīng)濟損失。
[0003] 因此需對傳感器健康工作狀態(tài)實時自檢，及時提前預(yù)報，及早進行處理解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了能夠在生產(chǎn)線上實現(xiàn)位置傳感器自診斷，記錄錯誤并進行提前預(yù)報，為維護 檢查提供參考，本發(fā)明提出位置傳感器運行狀態(tài)檢測診斷模型。
[0005] 本發(fā)明通過對安裝在現(xiàn)場設(shè)備上傳感器的速度、加速度、響應(yīng)時間、速度變化率、 振幅、行程設(shè)計綜合判斷信息并記錄，實現(xiàn)對位置傳感器運行狀態(tài)的綜合判斷。
[0006] 乳機位置傳感器運行狀態(tài)檢測方法，將PLC與位置傳感器通過線路點對點連接， 在PLC中安裝檢測程序，檢測程序包括下述內(nèi)容：
[0007] (1)檢測滯后診斷：即PLC預(yù)先設(shè)定設(shè)備運行給定值和到達運行給定值的時間 At，設(shè)備正常工作時，在At時間內(nèi)即可達到運行給定值，如果實際到達設(shè)備運行給定值 的時間大于At時間，PLC報警提示；
[0008] (2)偏離初始值報警：S卩PLC設(shè)定位置傳感器的初始位置值，當(dāng)位置傳感器位移回 歸初始位置偏離初始位置值，PLC報警；
[0009] (3)位置傳感器信號振幅對時間的變化率：即PLC設(shè)定位置傳感器的信號振幅對 時間的變化率的極限值，當(dāng)實際運行值不符合極限值，PLC報警；
[0010] (4)超過安全的相對最大速度：即PLC設(shè)定設(shè)備運行安全速度值，計算反饋位移對 時間的變化率V=dl/dt，當(dāng)實際運行設(shè)備變化速度大于設(shè)備運行安全速度值，PLC報警；
[0011] (5)超過安全的相對末端位置：即設(shè)定設(shè)備最小行程和最大行程的安全位置值， 反饋位移與安全位置值做比較，反饋位移小于設(shè)定設(shè)備最小行程值或反饋位移大于設(shè)定設(shè) 備最大行程值，PLC報警；
[0012] (6)運行的方向錯誤：PLC設(shè)定設(shè)備給定方向，設(shè)備實際位置方向反饋出現(xiàn)與設(shè)備 給定方向相反方向，PLC報警。
[0013] 本發(fā)明通過現(xiàn)場設(shè)備的動作狀態(tài)，對傳感器的速度、速度變化率、振幅、行程進行 綜合判斷信息并記錄，實現(xiàn)對位置傳感器運行狀態(tài)的綜合判斷并及時提前預(yù)報，從而及早 進行處理解決。
【具體實施方式】
[0014] (1)、檢測滯后診斷：即PLC預(yù)先設(shè)定設(shè)備運行給定值和到達運行給定值的時間 At，設(shè)備正常工作時，在At時間內(nèi)即可達到運行給定值，如果實際到達設(shè)備運行給定值 的時間大于At時間，PLC報警提示；
[0015] At=t2-t!S、t2_Sti< 95%(S12_Stj為故障
[0016] S、t2_S 100%(St2_Sh)為故障
[0017] L給定位置起始時間
[0018] t2到達給定位置時間
[0019] SL給定位置初始值
[0020] St2給定位置最終值
[0021] S 't2在、時間設(shè)備位置值
[0022]程序：
[0023]
[0024] (2)、偏離初始值報警：S卩PLC設(shè)定位置傳感器的初始位置值，當(dāng)位置傳感器位移 回歸初始位置偏離初始位置值，PLC報警；
[0025]程序：
[0026]

[0028] (3)、位置傳感器信號振幅對時間的變化率：即PLC設(shè)定位置傳感器的信號振幅對 時間的變化率的極限值，當(dāng)實際運行值不符合極限值，PLC報警；
[0029] 程序：
[0030]
[0031] (4)、超過安全的相對最大速度：即PLC設(shè)定設(shè)備運行安全速度值，計算反饋位移 對時間的變化率V=dl/dt，當(dāng)實際運行設(shè)備變化速度大于設(shè)備運行安全速度值，PLC報 警；
[0032] 程序：
[0033]
[0034] (5)、超過安全的相對末端位置：即設(shè)定設(shè)備最小行程和最大行程的安全位置值， 反饋位移與安全位置值做比較，反饋位移小于設(shè)定設(shè)備最小行程值或反饋位移大于設(shè)定設(shè) 備最大行程值，PLC報警；
[0035] 程序：
[0036]
[0037] (6)、運行的方向錯誤：PLC設(shè)定設(shè)備給定方向，設(shè)備實際位置方向反饋出現(xiàn)與設(shè) 備給定方向相反方向，PLC報警；
[0038] 程序：
[0039]
【主權(quán)項】
1.乳機位置傳感器運行狀態(tài)檢測方法，包括下述內(nèi)容： (1) 檢測滯后診斷：即PLC預(yù)先設(shè)定設(shè)備運行給定值和到達運行給定值的時間A t，設(shè) 備正常工作時，在At時間內(nèi)即可達到運行給定值，如果實際到達設(shè)備運行給定值的時間 大于At時間，PLC報警提示； (2) 偏離初始值報警：即PLC設(shè)定位置傳感器的初始位置值，當(dāng)位置傳感器位移回歸初 始位置偏離初始位置值，PLC報警； (3) 位置傳感器信號振幅對時間的變化率：即PLC設(shè)定位置傳感器的信號振幅對時間 的變化率的極限值，當(dāng)實際運行值不符合極限值，PLC報警； (4) 超過安全的相對最大速度：即PLC設(shè)定設(shè)備運行安全速度值，計算反饋位移對時間 的變化率V=dl/dt，當(dāng)實際運行設(shè)備變化速度大于設(shè)備運行安全速度值，PLC報警； (5) 超過安全的相對末端位置：即設(shè)定設(shè)備最小行程和最大行程的安全位置值，反饋位 移與安全位置值做比較，反饋位移小于設(shè)定設(shè)備最小行程值或反饋位移大于設(shè)定設(shè)備最大 行程值，PLC報警； (6) 運行的方向錯誤：PLC設(shè)定設(shè)備給定方向，設(shè)備實際位置方向反饋出現(xiàn)與設(shè)備給定 方向相反方向，PLC報警。
【專利摘要】軋機位置傳感器運行狀態(tài)檢測方法，它包括下述內(nèi)容：（1）檢測滯后診斷；（2）偏離初始值報警；（3）位置傳感器信號振幅對時間的變化率；（4）超過安全的相對最大速度；（5）超過安全的相對末端位置；（6）運行的方向錯誤。本發(fā)明通過現(xiàn)場設(shè)備的動作狀態(tài)，對傳感器的速度、速度變化率、振幅、行程進行綜合判斷信息并記錄，實現(xiàn)對位置傳感器運行狀態(tài)的綜合判斷并及時提前預(yù)報，從而及早進行處理解決。
【IPC分類】G01B7/02, G05B19/05
【公開號】CN105066864
【申請?zhí)枴緾N201510487367
【發(fā)明人】白文彥, 李秀平, 趙偉, 王永賓
【申請人】山西太鋼不銹鋼股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月10日